MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  457 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101119,054540,841.9130,8602.6846,23,1.0,24,-1.4,0.3,54.7,7,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.4,98176,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  990
GPS2  101119,055133,841.9679,8602.7041,2,0.6,2,-1.4,0.1,0.0,12,8.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21798,97.88,0.598,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.62,2.53,97.88,0.055,0.063,0.598,127,2493,929,-6.77,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.42,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  843.09,8606.37,091119,235923 MEM  250844
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  79797,1787
HUMID  47.32 CAP_FILE_SIZE  200884,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,145539072
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.039,0.38,1
_24V_AH  12.62,161.499 GPS  101119,115830,841.181,8601.848,23,0.7,23,-1.4,0.4,14.8,12,5.7
_10V_AH  12.49,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934985.70 SBE_CT91624277.51
Roll_motor197204509.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee473201012022.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface97598738.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer216183502.45 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.08
TT8165112252.85
LPSleep166542455.55
TT8_Active70212107.52
TT8_Sampling2780361258.04
TT8_CF846542249.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235916477.41
GPS_charging000.00
Compass25407237.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 105 2504 970 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.60 0.005 16386 0.000 0.000 104 2505 2606 2608 2604 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.64 -97.3 103 2505 2609 2604 4.4 -11.6 15 120 9.23 2.45 -14.98 0.009 18692 0.350 0.093 2107 3897 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 13.99 12.64 14.42
247 -0.64 -97.3 2106 3897 3383 3354 53.0 -20.0 47 251 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2107 2494 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
438 -0.64 -97.3 2106 2493 3383 3354 93.7 -20.1 67 442 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2096 3893 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.04
510 -0.64 -97.3 2096 3893 3383 3354 107.0 -18.1 81 515 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2096 2505 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
701 -0.64 -97.3 2095 2502 3383 3354 137.1 -15.0 101 707 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2096 1098 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.08
744 -0.64 -97.3 2095 1097 3383 3354 143.1 -14.4 109 750 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.224 0.056 2121 2499 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.40 14.63 14.62
937 -0.64 -97.3 2120 2499 3383 3354 164.2 -11.0 129 942 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2112 3892 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
998 -0.64 -97.3 2111 3892 3383 3354 171.9 -12.8 141 1005 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2112 2492 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.74 14.78
1192 -0.64 -97.3 2111 2491 3383 3353 197.6 -14.1 161 1197 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3894 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.11
1264 -0.64 -97.3 2101 3894 3383 3354 208.1 -14.2 175 1268 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2101 2495 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1456 -0.64 -97.3 2101 2494 3381 3354 234.7 -13.6 195 1460 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3896 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
1512 -0.64 -97.3 2089 3896 3381 3354 242.3 -13.1 206 1517 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.210 0.033 2121 2503 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.69
1698 -0.64 -97.3 2120 2501 3379 3354 263.8 -11.2 219 1702 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2121 1098 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.13
1756 -0.64 -97.3 2120 1098 3378 3353 269.9 -10.2 230 1760 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2112 2509 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
2060 -0.64 -97.3 2111 2509 3375 3353 300.6 -9.9 246 2064 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1107 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.12 14.70 15.14
2081 -0.64 -97.3 2111 1107 3374 3353 302.7 -10.1 250 2085 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2101 2505 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
2402 -0.64 -97.3 2101 2505 3373 3349 336.0 -10.6 269 2407 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3894 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2479 -0.64 -97.3 2089 3894 3371 3349 344.5 -10.8 284 2484 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2121 2492 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 14.51 14.76 14.69
2785 -0.64 -97.3 2120 2490 3371 3347 373.7 -9.5 300 2789 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2121 1110 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.15
2805 -0.64 -97.3 2121 1110 3370 3346 375.8 -10.4 304 2810 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2112 2500 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
3127 -0.64 -97.3 2112 2501 3367 3344 408.8 -10.5 323 3131 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3897 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
3173 -0.64 -97.3 2101 3897 3367 3344 414.0 -11.3 332 3177 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2498 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3489 -0.64 -97.3 2101 2497 3365 3341 449.7 -11.4 350 3493 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2101 1108 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.16
3525 -0.64 -97.3 2101 1108 3365 3340 453.8 -11.2 357 3531 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.211 0.063 2121 2497 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.64
3829 -0.64 -97.3 2120 2497 3363 3338 482.7 -9.2 373 3834 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2112 3893 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
3862 -0.64 -97.3 2111 3893 3362 3339 485.7 -9.5 379 3866 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2112 2500 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4174 -0.64 -97.3 2111 2498 3361 3337 514.4 -9.1 396 4178 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2112 1104 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4199 -0.64 -97.3 2111 1104 3361 3337 516.9 -10.0 401 4205 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2101 2506 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
4516 -0.64 -97.3 2101 2506 3359 3334 547.0 -9.5 419 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2506 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4818 -0.64 -97.3 2101 2506 3357 3333 576.4 -10.0 434 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2506 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5116 -0.64 -97.3 2100 2506 3356 3332 606.3 -10.1 449 5118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2506 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5417 -0.64 -97.3 2100 2506 3355 3330 636.0 -9.8 464 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2506 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
5716 -0.64 -97.3 2100 2506 3353 3329 665.4 -9.9 479 5720 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3900 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 14.48 15.15
5747 -0.64 -97.3 2089 3900 3353 3329 668.6 -10.4 485 5753 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.205 0.037 2120 2500 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 14.42 14.69 14.61
6061 -0.64 -97.3 2120 2499 3352 3327 695.9 -8.7 502 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2499 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
6360 -0.64 -97.3 2120 2499 3351 3326 722.6 -9.0 517 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2499 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
6660 -0.64 -97.3 2120 2499 3350 3325 750.0 -9.2 532 6664 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2121 1105 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.15
6687 -0.64 -97.3 2120 1105 3350 3325 752.5 -10.0 537 6692 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2112 2508 3337 3349 3325 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.70
7003 -0.64 -97.3 2111 2508 3348 3324 783.8 -9.8 555 7007 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2101 3894 3336 3348 3324 0 0 0 0 0 0 15.12 14.43 15.14
7044 -0.64 -97.3 2101 3894 3348 3324 787.9 -10.3 563 7048 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2501 3336 3348 3324 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
7366 -0.64 -97.3 2100 2500 3347 3323 819.4 -9.5 582 7368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3335 3348 3323 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
7665 -0.64 -97.3 2100 2500 3347 3322 846.7 -9.0 597 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3334 3347 3322 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
7966 -0.64 -97.3 2100 2500 3346 3321 873.8 -9.0 612 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3333 3346 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
8265 -0.64 -97.3 2101 2500 3344 3321 900.4 -8.8 627 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3332 3344 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
8565 -0.64 -97.3 2100 2500 3343 3320 926.7 -8.7 642 8570 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2101 1110 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
8597 -0.64 -97.3 2100 1110 3343 3320 929.5 -8.8 648 8605 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.208 0.059 2120 2499 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 14.30 14.48 14.50
8906 -0.64 -97.3 2120 2499 3343 3320 952.4 -7.2 665 8911 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2111 3900 3331 3343 3319 0 0 0 0 0 0 15.11 14.36 15.13
8928 -0.64 -97.3 2111 3900 3343 3319 954.1 -7.4 669 8933 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2111 2501 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
9251 -0.64 -97.3 2111 2500 3343 3318 978.1 -7.3 688 9255 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2111 1107 3330 3342 3318 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
9302 -0.64 -97.3 2111 1107 3342 3318 982.1 -7.7 698 9308 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2506 3330 3342 3318 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
9409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9409 begin apogee
9416 -0.15 0.0 2100 2438 3342 3318 990.7 -7.8 705 9511 0.62 0.00 91.32 2.010 10246 0.165 0.000 2281 2438 2968 2999 2938 0 0 0 0 0 0 14.21 14.04 12.69
9512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9512 begin climb
9515 0.64 97.3 2281 2438 2997 2937 992.5 0.0 710 9626 0.77 2.45 102.62 1.987 10756 0.089 0.052 2551 1045 2570 2600 2541 0 0 0 0 0 0 14.18 13.94 12.62
9666 0.68 97.3 2551 1042 2595 2538 989.0 6.4 740 9673 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.056 2551 2446 2566 2594 2538 0 0 0 0 0 0 14.30 14.20 14.32
9976 0.68 97.3 2551 2446 2590 2536 963.2 8.5 757 9983 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2562 1042 2562 2589 2536 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.90
10027 0.68 97.3 2562 1042 2588 2535 959.0 8.7 766 10031 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2562 2440 2561 2588 2535 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
10343 0.68 97.3 2562 2440 2587 2534 931.7 8.5 784 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2440 2561 2588 2534 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
10642 0.68 97.3 2562 2440 2587 2534 906.4 8.3 799 10646 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2573 1040 2560 2587 2534 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.05
10673 0.68 97.3 2573 1039 2585 2534 903.9 8.1 805 10678 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2574 2444 2559 2585 2534 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
10986 0.68 97.3 2574 2445 2585 2534 877.4 8.5 822 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2444 2559 2585 2533 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
11285 0.68 97.3 2573 2444 2585 2532 852.6 8.0 837 11287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2445 2559 2586 2532 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
11586 0.68 97.3 2574 2445 2584 2532 829.4 7.6 852 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2444 2558 2584 2532 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
11885 0.69 97.3 2574 2444 2584 2531 806.6 7.5 867 11887 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2574 2444 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
12186 0.71 97.3 2573 2444 2583 2531 785.4 7.0 882 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2574 2444 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
12486 0.73 97.3 2574 2444 2583 2530 764.9 7.0 897 12491 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.083 2574 3845 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.11
12523 0.73 97.3 2573 3845 2583 2530 761.9 8.0 904 12527 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2585 2429 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
12828 0.74 97.3 2585 2428 2583 2529 740.0 7.4 920 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2585 2428 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
13129 0.76 97.3 2585 2428 2583 2529 718.4 7.1 935 13133 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2596 1044 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.11
13170 0.78 97.3 2596 1044 2582 2529 715.4 7.1 943 13175 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2596 2449 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
13493 0.78 97.3 2596 2449 2581 2529 691.5 7.6 962 13497 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2596 3849 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.11
13548 0.78 97.3 2596 3849 2581 2529 686.7 8.9 973 13553 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2608 2435 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
13854 0.79 97.3 2608 2434 2581 2529 662.8 7.5 989 13856 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2609 2434 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
14155 0.81 97.3 2608 2434 2581 2529 640.7 7.3 1004 14157 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2608 2434 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
14454 0.82 97.3 2608 2434 2581 2529 618.7 7.4 1019 14458 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2608 3843 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.12
14486 0.82 97.3 2608 3843 2580 2529 616.1 8.4 1025 14492 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2620 2438 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
14799 0.82 97.3 2621 2438 2581 2529 592.0 8.0 1042 14803 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2632 1051 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
14875 0.82 97.3 2632 1051 2580 2529 585.7 8.3 1057 14881 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.243 0.052 2599 2447 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.12 14.47 14.41
15181 0.82 97.3 2599 2447 2580 2529 563.0 7.7 1073 15183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2447 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
15480 0.82 97.3 2598 2447 2580 2529 539.6 7.7 1088 15484 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2610 1051 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
15605 0.82 97.3 2610 1051 2579 2529 530.1 7.7 1112 15609 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2610 2437 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.63
15926 0.82 97.3 2610 2437 2579 2529 504.4 7.9 1131 15928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2437 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
16228 0.84 97.3 2610 2437 2579 2529 481.3 7.2 1146 16230 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2610 2437 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
16526 0.87 97.3 2610 2438 2579 2529 461.6 6.3 1161 16532 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2621 1042 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
16589 0.90 97.3 2621 1042 2580 2529 457.6 6.4 1173 16594 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2621 2444 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.63
16912 0.94 97.3 2621 2444 2579 2529 437.1 6.2 1192 16914 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2621 2444 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
17210 0.98 133.7 2621 2444 2580 2529 419.3 6.0 1207 17249 0.00 2.35 33.30 1.369 8740 0.000 0.047 2634 1050 2421 2455 2387 0 0 0 0 0 0 15.09 14.00 13.19
17288 0.98 133.7 2633 1049 2451 2386 413.9 8.8 1222 17292 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2634 2449 2418 2451 2385 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.63
17609 0.98 133.7 2633 2449 2449 2385 381.4 10.2 1241 17614 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2635 3845 2416 2449 2384 0 0 0 0 0 0 14.98 14.38 15.01
17641 0.98 133.7 2637 3845 2448 2384 378.0 10.9 1247 17646 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2649 2441 2416 2448 2384 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
17952 0.98 133.7 2650 2441 2447 2384 346.3 9.6 1264 17957 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2662 1048 2415 2447 2384 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.05
18018 0.98 133.7 2662 1048 2446 2384 339.9 9.8 1277 18023 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2662 2447 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
18336 0.98 133.7 2662 2448 2446 2384 305.3 11.3 1295 18340 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2662 3845 2415 2446 2384 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.07
18458 0.98 133.7 2662 3845 2445 2384 290.1 12.8 1319 18463 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2675 2439 2414 2445 2384 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.70
18781 0.98 133.7 2674 2438 2445 2384 255.6 9.3 1338 18788 0.12 2.33 0.00 0.000 4612 0.275 0.047 2659 1048 2414 2445 2384 0 0 0 0 0 0 14.32 14.51 14.45
18962 0.99 133.7 2659 1048 2444 2384 241.9 7.4 1374 18966 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2658 2444 2414 2445 2384 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
19156 1.02 133.7 2659 2444 2444 2384 230.2 6.4 1394 19160 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2670 1047 2414 2444 2384 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
19192 1.05 133.7 2670 1046 2444 2384 227.7 6.8 1401 19197 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2670 2447 2414 2444 2384 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.65
19377 1.07 133.7 2670 2448 2444 2384 215.0 6.9 1420 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2670 2448 2414 2444 2384 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
19558 1.11 172.3 2670 2448 2445 2384 204.0 5.9 1438 19600 0.00 2.40 35.58 1.099 8740 0.000 0.049 2683 1051 2263 2308 2218 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 13.45
19670 1.11 172.3 2682 1051 2305 2217 195.1 9.9 1460 19674 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2683 2439 2261 2305 2217 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
19861 1.11 172.3 2682 2439 2304 2216 174.4 10.3 1480 19863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2439 2260 2304 2216 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.98
20042 1.11 172.3 2682 2439 2303 2215 156.9 10.0 1498 20046 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2683 3842 2259 2303 2216 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.01
20274 1.11 172.3 2683 3842 2300 2216 131.6 11.1 1544 20278 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2694 2433 2258 2300 2216 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
20467 1.13 172.3 2695 2433 2300 2216 115.8 7.1 1564 20473 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2707 1044 2257 2300 2215 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.04
20485 1.15 172.3 2706 1044 2299 2216 114.4 6.9 1567 20489 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.049 2706 2443 2257 2299 2216 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
20672 1.26 277.1 2706 2443 2299 2216 107.4 2.1 1586 20769 0.00 2.38 90.28 0.974 8740 0.000 0.048 2720 1050 1836 1897 1776 0 0 0 0 0 0 15.02 14.04 13.47
20924 1.26 277.1 2723 1050 1890 1776 84.0 11.2 1636 20928 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2723 2441 1832 1888 1776 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
21115 1.26 277.1 2723 2441 1890 1776 65.5 8.2 1656 21119 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2723 3846 1833 1890 1776 0 0 0 0 0 0 14.92 14.39 14.94
21350 1.39 413.1 2723 3846 1889 1776 53.1 0.4 1702 21481 0.12 2.25 120.78 0.854 11302 0.119 0.031 2795 2423 1283 1360 1207 0 0 0 0 0 0 14.55 14.62 13.55
21663 1.39 413.1 2795 2423 1358 1204 17.5 16.6 1764 21667 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2806 1069 1280 1357 1204 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.85
21755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21756 begin surface coast
21776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21776 begin surface