MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  456 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091119,235653,843.1353,8603.8164,30,1.6,31,-1.4,0.7,19.2,7,6.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.5,101278,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  101119,000307,843.2061,8603.8525,2,0.6,3,-1.4,0.3,66.7,12,3.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20323,105.70,0.599,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,7.20,0.08,105.70,0.050,0.178,0.599,119,2502,929,-6.77,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.64,13.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  843.14,8610.72,091119,173742 MEM  250768
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  76618,1778
HUMID  45.23 CAP_FILE_SIZE  197984,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,145641472
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,1628.35,0x2147a0,0,24
_24V_AH  12.64,161.208 CURRENT  0.015,290.01,1
_10V_AH  11.06,0.000 GPS  101119,054540,841.913,8602.685,23,1.0,24,-1.4,0.3,54.7,7,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934785.82 SBE_CT90824275.66
Roll_motor203178459.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee474199912004.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface105598800.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer235183545.66 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.86
TT8163612221.95
LPSleep152082368.38
TT8_Active7121296.66
TT8_Sampling2779361113.78
TT8_CF846842222.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238416427.24
GPS_charging000.00
Compass25277209.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 104 2528 968 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 102 2528 2639 2644 2635 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.64 -97.3 102 2528 2645 2635 5.0 -13.0 15 118 9.18 2.30 -13.85 0.009 18692 0.347 0.093 2105 3876 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 13.97 13.48 14.42
240 -0.64 -97.3 2105 3876 3381 3354 54.5 -23.7 46 245 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2521 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
425 -0.64 -97.3 2105 2519 3381 3354 95.3 -20.0 65 429 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2095 3873 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.03
497 -0.64 -97.3 2094 3873 3381 3354 109.1 -20.3 79 502 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2095 2506 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
689 -0.64 -97.3 2094 2504 3381 3354 138.6 -14.6 99 693 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2095 1083 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
755 -0.64 -97.3 2094 1083 3381 3354 148.7 -14.6 112 763 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.220 0.059 2119 2482 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.39 14.59 14.61
951 -0.64 -97.3 2119 2482 3381 3354 171.9 -12.4 133 959 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2110 3897 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.09
1021 -0.64 -97.3 2110 3897 3381 3353 181.1 -13.0 147 1025 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2110 2486 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
1213 -0.64 -97.3 2110 2486 3382 3354 205.8 -12.5 167 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2486 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1392 -0.64 -97.3 2110 2485 3380 3354 225.9 -10.6 185 1396 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2099 3894 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
1434 -0.64 -97.3 2099 3895 3380 3353 230.3 -10.9 193 1438 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2100 2501 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
1625 -0.64 -97.3 2099 2500 3378 3353 250.2 -10.4 213 1629 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1083 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.14
1681 -0.64 -97.3 2099 1083 3378 3354 256.4 -10.9 224 1687 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.058 2118 2503 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.46 14.64 14.65
2006 -0.64 -97.3 2118 2503 3375 3353 288.9 -10.4 243 2010 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2119 1090 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.12
2062 -0.64 -97.3 2118 1090 3373 3353 295.2 -10.6 254 2067 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2109 2509 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
2367 -0.64 -97.3 2109 2509 3372 3350 328.0 -10.5 270 2372 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3899 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
2399 -0.64 -97.3 2098 3899 3371 3350 331.5 -11.1 276 2403 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2473 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2711 -0.64 -97.3 2098 2471 3370 3347 367.6 -11.9 293 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2471 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3010 -0.64 -97.3 2098 2471 3367 3345 402.6 -11.7 308 3014 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2087 3891 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.56 15.16
3057 -0.64 -97.3 2087 3891 3367 3345 408.2 -12.1 317 3062 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.035 2118 2499 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.66
3375 -0.64 -97.3 2117 2498 3366 3342 441.0 -10.3 335 3379 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1101 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
3400 -0.64 -97.3 2118 1101 3365 3341 443.9 -10.5 340 3405 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2109 2499 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3716 -0.64 -97.3 2108 2499 3363 3339 477.1 -10.5 358 3721 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3891 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
3754 -0.64 -97.3 2098 3891 3362 3339 481.0 -11.0 365 3758 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2098 2495 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
4058 -0.64 -97.3 2098 2494 3361 3338 515.0 -11.1 381 4062 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2098 1100 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4099 -0.64 -97.3 2098 1100 3361 3338 519.6 -10.9 389 4108 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.064 2117 2499 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.62
4420 -0.64 -97.3 2117 2499 3359 3336 550.3 -9.1 408 4427 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2109 3894 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
4444 -0.64 -97.3 2108 3894 3359 3335 552.7 -10.5 413 4449 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2109 2509 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
4762 -0.64 -97.3 2108 2508 3356 3334 582.8 -9.5 431 4766 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2108 1090 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
4804 -0.64 -97.3 2108 1090 3356 3334 586.9 -9.6 439 4810 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2097 2506 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.73
5123 -0.64 -97.3 2097 2506 3356 3332 619.8 -10.6 458 5125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2506 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5424 -0.64 -97.3 2097 2506 3354 3331 652.0 -10.8 473 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2506 3342 3354 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5723 -0.64 -97.3 2097 2506 3353 3330 684.5 -10.7 488 5725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2506 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
6023 -0.64 -97.3 2097 2506 3352 3328 715.9 -10.3 503 6028 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2086 3900 3340 3352 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 14.46 15.15
6050 -0.64 -97.3 2086 3900 3351 3328 718.8 -11.1 508 6055 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.210 0.038 2117 2483 3339 3351 3328 0 0 0 0 0 0 14.40 14.66 14.58
6367 -0.64 -97.3 2116 2481 3350 3327 747.1 -8.7 526 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2481 3338 3349 3327 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
6668 -0.64 -97.3 2116 2481 3349 3326 772.2 -8.2 541 6672 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2117 1102 3337 3349 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
6693 -0.64 -97.3 2117 1103 3348 3326 774.4 -8.5 546 6699 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2108 2501 3337 3348 3326 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
7010 -0.64 -97.3 2107 2500 3348 3325 800.9 -8.2 564 7014 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2097 3900 3336 3348 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 14.42 15.14
7042 -0.64 -97.3 2096 3900 3348 3325 803.6 -9.2 570 7047 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2097 2500 3336 3348 3325 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
7346 -0.64 -97.3 2096 2499 3348 3324 830.0 -8.6 586 7351 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2097 1107 3335 3347 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
7387 -0.64 -97.3 2096 1107 3347 3324 833.6 -8.6 594 7393 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.207 0.069 2117 2498 3335 3347 3323 0 0 0 0 0 0 14.33 14.49 14.52
7711 -0.64 -97.3 2117 2498 3346 3322 857.0 -7.2 613 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2498 3334 3346 3322 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
8010 -0.64 -97.3 2117 2498 3345 3321 878.6 -7.2 628 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2498 3333 3345 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
8312 -0.64 -97.3 2117 2498 3344 3321 900.5 -7.4 643 8314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2498 3332 3344 3321 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
8610 -0.64 -97.3 2117 2498 3343 3321 923.0 -7.6 658 8612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2498 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
8910 -0.64 -97.3 2117 2498 3343 3320 946.2 -7.8 673 8912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2498 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
9210 -0.64 -97.3 2117 2498 3342 3320 969.6 -7.7 688 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2498 3331 3342 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
9467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9467 begin apogee
9474 -0.15 0.0 2117 2498 3342 3319 990.1 -7.9 701 9568 0.55 0.00 91.47 2.000 10246 0.162 0.000 2278 2498 2968 2998 2939 0 0 0 0 0 0 14.24 14.04 12.69
9569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9570 begin climb
9572 0.64 97.3 2278 2498 2997 2938 992.8 0.0 706 9688 0.80 2.53 102.38 1.988 10500 0.088 0.086 2546 3852 2570 2598 2542 0 0 0 0 0 0 14.19 13.94 12.64
9706 0.70 153.0 2545 3852 2594 2541 992.0 4.9 732 9768 0.00 2.38 56.65 1.970 9254 0.000 0.036 2557 2440 2344 2381 2308 0 0 0 0 0 0 14.26 14.20 12.64
10075 0.70 153.0 2557 2440 2370 2301 953.8 10.9 761 10079 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2568 1042 2335 2370 2300 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.88
10173 0.70 153.0 2567 1042 2367 2299 943.6 10.6 780 10180 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2568 2444 2333 2368 2299 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
10498 0.70 153.0 2567 2444 2368 2298 906.8 11.3 800 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2444 2332 2367 2298 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
10796 0.70 153.0 2567 2444 2367 2298 872.5 11.4 815 10802 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2578 1045 2332 2366 2298 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
10824 0.70 153.0 2578 1045 2366 2298 869.4 11.8 820 10828 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2579 2447 2331 2366 2297 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
11141 0.70 153.0 2578 2447 2366 2297 831.5 12.1 838 11145 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2590 1046 2331 2366 2297 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
11201 0.70 153.0 2590 1047 2365 2297 823.8 12.2 850 11210 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.220 0.054 2555 2450 2331 2365 2297 0 0 0 0 0 0 14.30 14.56 14.57
11523 0.70 153.0 2555 2450 2365 2297 789.4 10.7 869 11527 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2566 1047 2331 2366 2297 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.09
11543 0.70 153.0 2565 1047 2365 2296 787.1 10.3 873 11548 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2566 2442 2330 2365 2296 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
11865 0.70 153.0 2566 2441 2365 2296 751.1 11.3 892 11869 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2577 1041 2330 2365 2296 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.10
11902 0.70 153.0 2577 1041 2364 2297 747.0 11.5 899 11907 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2578 2441 2330 2364 2297 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
12206 0.70 153.0 2577 2441 2364 2296 712.3 11.3 915 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2441 2330 2364 2296 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
12506 0.70 153.0 2577 2442 2364 2296 678.2 11.1 930 12510 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2589 1040 2330 2364 2296 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
12548 0.70 153.0 2589 1039 2363 2296 673.7 11.1 938 12556 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.223 0.053 2560 2443 2329 2363 2296 0 0 0 0 0 0 14.29 14.53 14.54
12867 0.70 153.0 2560 2443 2363 2296 641.6 9.8 957 12872 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2571 1038 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
12898 0.70 153.0 2571 1038 2363 2295 638.5 9.9 963 12904 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2571 2440 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
13213 0.70 153.0 2570 2440 2363 2295 606.6 10.3 980 13217 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2582 1040 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.09
13249 0.70 153.0 2581 1039 2363 2295 602.7 10.2 987 13254 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2582 2440 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.68
13555 0.70 153.0 2581 2440 2363 2295 569.5 11.0 1003 13557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2440 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
13854 0.70 153.0 2581 2440 2363 2295 537.3 10.9 1018 13858 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2593 1039 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
13945 0.70 153.0 2593 1039 2363 2295 527.4 10.7 1036 13953 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.217 0.052 2558 2441 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 14.23 14.51 14.50
14255 0.70 153.0 2558 2441 2363 2295 496.9 9.7 1053 14259 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2569 1039 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
14296 0.70 153.0 2569 1040 2363 2295 492.9 9.8 1061 14300 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2570 2441 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
14618 0.70 153.0 2569 2441 2363 2295 460.0 10.3 1080 14620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2441 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
14916 0.70 153.0 2569 2441 2363 2295 430.4 9.7 1095 14921 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2580 1039 2328 2362 2295 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
14938 0.70 153.0 2580 1039 2363 2295 428.2 10.2 1099 14944 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2581 2441 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.66
15261 0.70 153.0 2581 2441 2363 2295 394.5 10.2 1118 15263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2441 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
15560 0.70 153.0 2580 2441 2363 2295 364.7 10.3 1133 15562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2441 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
15862 0.70 153.0 2580 2441 2362 2295 334.1 10.3 1148 15866 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2592 1040 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.11
15908 0.70 153.0 2592 1039 2363 2295 329.2 10.3 1157 15915 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.212 0.053 2557 2441 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 14.22 14.48 14.47
16224 0.70 153.0 2556 2441 2363 2295 301.2 8.4 1175 16229 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2557 3848 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
16312 0.70 153.0 2556 3848 2363 2295 292.9 9.6 1192 16317 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2568 2430 2328 2362 2295 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.71
16628 0.70 153.0 2567 2429 2363 2295 267.4 7.6 1210 16632 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2579 1043 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
16805 0.72 153.0 2578 1042 2362 2295 255.0 6.8 1245 16809 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2579 2441 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
17111 0.72 153.0 2579 2441 2363 2295 232.6 8.0 1272 17116 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2590 1044 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
17257 0.72 153.0 2590 1043 2363 2295 220.1 8.1 1301 17262 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2590 2441 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.64
17444 0.72 153.0 2590 2441 2363 2295 205.4 7.8 1320 17451 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2590 3851 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
17559 0.72 153.0 2590 3851 2363 2295 195.2 8.6 1343 17565 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.228 0.036 2567 2439 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 14.18 14.59 14.44
17746 0.76 153.0 2566 2438 2363 2295 183.3 6.2 1362 17750 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2576 1041 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
17767 0.80 153.0 2576 1041 2362 2295 181.8 6.1 1366 17772 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2576 2446 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
17961 0.84 153.0 2576 2446 2363 2295 169.6 6.2 1386 17965 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.083 2576 3851 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.08
18086 0.85 153.0 2576 3851 2363 2295 161.2 7.3 1410 18090 0.00 2.30 0.00 0.000 1094 0.000 0.036 2587 2429 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
18276 0.85 153.0 2587 2427 2363 2295 147.7 7.7 1430 18281 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2587 3849 2329 2363 2295 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.11
18509 0.91 209.1 2587 3849 2363 2295 133.4 4.9 1476 18567 0.00 2.28 48.45 1.008 9254 0.000 0.034 2598 2427 2114 2170 2059 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 13.48
18748 0.91 209.1 2598 2427 2165 2057 117.8 7.8 1506 18753 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2598 3846 2111 2165 2057 0 0 0 0 0 0 14.92 14.37 14.95
18840 0.91 209.1 2598 3846 2163 2057 109.7 8.4 1524 18844 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2610 2439 2110 2164 2057 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
19026 1.01 314.2 2610 2438 2163 2056 102.2 2.1 1543 19129 0.12 2.38 92.93 0.960 10788 0.120 0.050 2707 1055 1686 1749 1623 0 0 0 0 0 0 14.64 14.29 13.47
19199 1.01 314.2 2706 1055 1746 1623 86.4 12.7 1577 19206 0.20 2.38 0.00 0.000 5126 0.213 0.052 2657 2438 1684 1746 1622 0 0 0 0 0 0 14.13 14.37 14.35
19390 1.01 314.2 2656 2438 1746 1622 66.6 9.0 1597 19396 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2657 3846 1684 1746 1622 0 0 0 0 0 0 14.86 14.36 14.88
19625 1.06 364.4 2657 3846 1744 1622 47.2 5.2 1644 19678 0.00 2.25 45.85 0.831 9254 0.000 0.033 2667 2437 1481 1558 1404 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 13.66
19861 1.10 404.5 2667 2437 1557 1402 34.6 5.8 1691 19905 0.00 2.50 37.20 0.786 8484 0.000 0.083 2667 3852 1317 1398 1237 0 0 0 0 0 0 14.88 14.42 13.69
19952 1.10 404.5 2667 3852 1397 1236 27.6 8.7 1709 19958 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2679 2449 1316 1397 1236 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.56
20141 1.10 404.5 2678 2448 1397 1234 13.2 8.0 1746 20145 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2690 1046 1316 1397 1235 0 0 0 0 0 0 14.91 14.51 14.93
20214 1.10 404.5 2690 1045 1397 1234 7.5 7.9 1760 20218 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2690 2444 1315 1396 1234 0 0 0 0 0 0 14.63 14.53 14.66
20267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20267 begin surface coast
20304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20304 begin surface