HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  45 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  400 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  150 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -72338.289 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2470 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2325 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2130 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111627,2241.605,-15857.887,83,2.0,102 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,0.178
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -27478.3,-624.5,660.1,92422.2,-2032.5
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -40513.0,-458.6,678.2,80083.1,-2404.1
GPS2  112056,2241.616,-15857.921,34,2.0,45,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.5,1327260,-18.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.258 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.009580 ALTIM_BOTTOM_PING  130.7,5.9
SM_CCo  18100,28.95,0.644,1,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,23.377
TT8_MAMPS  0.188682 _10V_AH  10.0,18.790
HUMID  1883 DATA_FILE_SIZE  15381,427
TCM_TEMP  24.70 CFSIZE  260034560,253005824
XPDR_PINGS  815 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,143,1,0
ALTIM_TOP_PING  9.5,7.5 GPS  060906,162538,2243.031,-15856.174,32,1.8,32,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2315181.76 SBE_CT2235241255.28
Roll_motor20475362.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee405148114052.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface28644436.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 ARS1729113454601.91
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping2054202019.65
GPS455022.59
TT867319133.34
LPSleep114192250.09
TT8_Active60519119.88
TT8_Sampling5478392180.30
TT8_CF81244556.82
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits206412247.77
GPS_charging000.00
Compass53968431.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 -1.32 -146.0 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -58.67 0.000 2 0.000 0.000 400 2312 2963
89 -1.32 -146.0 3.7 -9.9 9 116 9.62 2.03 -7.68 0.000 4 0.151 0.062 2175 3557 3369
270 -1.32 -146.0 51.2 -24.5 28 278 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2175 2310 3369
464 -1.32 -146.0 100.3 -22.6 44 471 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2175 3557 3370
630 -1.32 -146.0 130.7 -17.7 54 637 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2175 2331 3372
960 -1.32 -146.0 191.6 -18.4 60 968 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2175 3549 3374
1013 -1.32 -146.0 200.7 -17.0 60 1020 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2175 2337 3374
1330 -1.32 -146.0 252.1 -15.7 66 1337 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2175 3558 3376
1393 -1.32 -146.0 261.4 -13.8 67 1401 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2175 2334 3376
1759 -1.32 -146.0 312.7 -14.0 73 1767 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2174 3557 3376
1835 -1.32 -146.0 323.0 -12.9 74 1843 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2175 2333 3376
2189 -1.32 -146.0 370.9 -13.4 80 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2333 3376
2552 -1.32 -146.0 415.3 -12.2 86 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2333 3375
2914 -1.32 -146.0 457.0 -11.8 92 2922 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2174 920 3372
2998 -1.32 -146.0 467.7 -12.6 93 3006 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2174 2307 3370
3345 -1.32 -146.0 509.6 -11.9 99 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2307 3366
3708 -1.32 -146.0 550.5 -11.4 105 3716 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 926 3362
3772 -1.32 -146.0 558.2 -12.2 106 3779 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2174 2320 3362
4138 -1.32 -146.0 600.8 -11.6 112 4145 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 929 3359
4214 -1.32 -146.0 609.5 -10.9 113 4221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2173 2321 3357
4567 -1.32 -146.0 645.1 -9.8 119 4574 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2174 923 3353
4638 -1.32 -146.0 651.7 -9.0 120 4645 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 2322 3353
4998 -1.32 -146.0 685.4 -9.4 126 5006 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 928 3349
5043 -1.32 -146.0 690.0 -10.3 126 5050 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2173 2322 3348
5366 -1.32 -146.0 720.7 -9.4 132 5373 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 930 3345
5423 -1.32 -146.0 726.4 -10.2 132 5431 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 2326 3345
5732 -1.32 -146.0 756.0 -9.4 138 5740 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 928 3342
5772 -1.32 -146.0 759.7 -9.9 138 5780 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 2317 3341
6102 -1.32 -146.0 789.7 -9.1 144 6110 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 926 3337
6165 -1.32 -146.0 795.8 -9.1 145 6173 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 2314 3336
6531 -1.32 -146.0 829.6 -9.3 151 6538 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 924 3335
6576 -1.32 -146.0 834.1 -10.1 151 6583 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 2323 3335
6900 -1.32 -146.0 865.3 -9.6 157 6908 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 930 3332
6958 -1.32 -146.0 871.0 -9.8 157 6966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 2319 3332
7267 -1.32 -146.0 900.7 -9.5 163 7274 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 929 3330
7307 -1.32 -146.0 904.5 -10.4 163 7314 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 2317 3330
7637 -1.32 -146.0 934.7 -9.1 169 7644 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 923 3328
7700 -1.32 -146.0 940.8 -9.6 170 7708 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 2321 3328
8065 -1.32 -146.0 973.2 -8.8 176 8072 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 933 3326
8152 -1.32 -146.0 981.3 -9.0 177 8160 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 2314 3326
8315 -0.31 0.0 994.8 8.5 180 8433 1.10 0.00 113.22 1.467 6 0.108 0.000 2398 2122 2773
8435 1.32 146.0 996.7 5.1 182 8620 1.67 0.00 120.32 1.481 6 0.084 0.000 2752 2121 2176
8921 1.32 146.0 944.0 12.0 190 8928 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2751 732 2175
8972 1.32 146.0 937.7 12.3 190 8980 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2751 2123 2175
9290 1.32 146.0 901.2 11.4 196 9297 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2751 731 2174
9342 1.32 146.0 895.2 12.1 196 9350 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2751 2127 2173
9659 1.32 146.0 860.4 10.9 202 9666 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2751 741 2172
9704 1.32 146.0 855.3 12.1 202 9712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2751 2126 2172
10028 1.32 146.0 819.7 11.1 208 10087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2126 2174
10390 1.32 146.0 777.7 11.6 214 10398 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2751 736 2171
10448 1.32 146.0 770.6 11.6 214 10455 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2751 2129 2171
10757 1.32 146.0 735.9 11.1 220 10765 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2751 733 2170
10821 1.32 146.0 728.7 10.7 221 10828 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2752 2128 2170
11186 1.32 154.1 692.7 9.6 227 11200 0.00 2.75 5.03 1.345 4 0.000 0.071 2752 733 2144
11264 1.32 154.1 685.3 10.6 228 11271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2751 2126 2144
11617 1.32 165.3 651.6 9.5 234 11631 0.00 2.78 9.00 1.335 4 0.000 0.071 2751 730 2098
11694 1.34 165.3 643.7 10.7 235 11702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2751 2123 2097
12048 1.34 165.5 608.2 10.0 241 12055 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2752 741 2097
12119 1.34 165.5 600.5 11.0 242 12126 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2752 2131 2097
12479 1.34 165.5 560.1 11.4 248 12487 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2751 742 2096
12604 1.34 165.5 545.4 11.4 250 12611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2751 2125 2096
12969 1.34 165.5 507.6 10.2 256 12976 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2752 739 2096
13045 1.34 165.5 499.4 11.3 257 13052 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2751 2126 2096
13398 1.34 168.1 464.1 9.9 263 13459 0.00 0.00 1.90 1.328 6 0.000 0.000 2751 2126 2086
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