HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.38 of 91.80 AH used of 24V (74.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.79 of 61.20 AH used of 10V (69.30% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 7.5 m at 9.5 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 83 s • bottom range 5.9 m at 130.7 m, depth 137 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 815
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.32 - - 400 - - - 2312 - -146.0 -58.67 - 2963 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -9.9 9 116 roll -1.32 9.62 0.151 2175 184.5 2.03 0.062 3557 613.3 -146.0 -7.68 - 3369 -52.9 - - - - - - - - - -
270 51.2 -24.5 28 278 done -1.32 - - 2175 - 2.08 0.044 2310 -599.5 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
464 100.3 -22.6 44 471 roll -1.32 - - 2175 - 2.10 0.050 3557 593.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
630 130.7 -17.7 54 637 done -1.32 - - 2175 - 2.03 0.044 2331 -603.9 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
960 191.6 -18.4 60 968 roll -1.32 - - 2175 - 2.08 0.054 3549 585.6 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1013 200.7 -17.0 60 1020 done -1.32 - - 2175 - 2.03 0.046 2337 -597.0 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1330 252.1 -15.7 66 1337 roll -1.32 - - 2175 - 2.10 0.057 3558 581.4 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1393 261.4 -13.8 67 1401 done -1.32 - - 2175 - 2.05 0.048 2334 -597.1 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1759 312.7 -14.0 73 1767 roll -1.32 - - 2174 - 2.12 0.067 3557 576.9 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1835 323.0 -12.9 74 1843 done -1.32 - - 2175 - 2.08 0.051 2333 -588.5 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2189 370.9 -13.4 80 2249 done -1.32 - - 2175 - - - 2333 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2552 415.3 -12.2 86 2611 done -1.32 - - 2175 - - - 2333 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2914 457.0 -11.8 92 2922 roll -1.32 - - 2174 - 2.75 0.067 920 -513.8 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2998 467.7 -12.6 93 3006 done -1.32 - - 2174 - 2.62 0.050 2307 529.4 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3345 509.6 -11.9 99 3405 done -1.32 - - 2175 - - - 2307 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3708 550.5 -11.4 105 3716 roll -1.32 - - 2178 - 2.70 0.067 926 -511.5 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3772 558.2 -12.2 106 3779 done -1.32 - - 2174 - 2.67 0.052 2320 522.1 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4138 600.8 -11.6 112 4145 roll -1.32 - - 2174 - 2.72 0.072 929 -511.4 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4214 609.5 -10.9 113 4221 done -1.32 - - 2173 - 2.67 0.053 2321 521.3 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4567 645.1 -9.8 119 4574 roll -1.32 - - 2174 - 2.75 0.069 923 -508.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4638 651.7 -9.0 120 4645 done -1.32 - - 2174 - 2.70 0.058 2322 518.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4998 685.4 -9.4 126 5006 roll -1.32 - - 2175 - 2.75 0.071 928 -506.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5043 690.0 -10.3 126 5050 done -1.32 - - 2173 - 2.70 0.055 2322 516.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5366 720.7 -9.4 132 5373 roll -1.32 - - 2174 - 2.75 0.071 930 -506.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5423 726.4 -10.2 132 5431 done -1.32 - - 2174 - 2.72 0.056 2326 513.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5732 756.0 -9.4 138 5740 roll -1.32 - - 2174 - 2.75 0.071 928 -508.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5772 759.7 -9.9 138 5780 done -1.32 - - 2175 - 2.67 0.056 2317 520.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6102 789.7 -9.1 144 6110 roll -1.32 - - 2176 - 2.75 0.072 926 -505.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6165 795.8 -9.1 145 6173 done -1.32 - - 2174 - 2.67 0.057 2314 519.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6531 829.6 -9.3 151 6538 roll -1.32 - - 2174 - 2.75 0.071 924 -505.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6576 834.1 -10.1 151 6583 done -1.32 - - 2174 - 2.72 0.058 2323 514.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6900 865.3 -9.6 157 6908 roll -1.32 - - 2174 - 2.78 0.072 930 -501.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6958 871.0 -9.8 157 6966 done -1.32 - - 2175 - 2.70 0.058 2319 514.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7267 900.7 -9.5 163 7274 roll -1.32 - - 2175 - 2.75 0.073 929 -505.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7307 904.5 -10.4 163 7314 done -1.32 - - 2175 - 2.70 0.058 2317 514.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7637 934.7 -9.1 169 7644 roll -1.32 - - 2174 - 2.75 0.073 923 -506.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7700 940.8 -9.6 170 7708 done -1.32 - - 2174 - 2.72 0.059 2321 514.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8065 973.2 -8.8 176 8072 roll -1.32 - - 2174 - 2.78 0.074 933 -499.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8152 981.3 -9.0 177 8160 done -1.32 - - 2174 - 2.70 0.061 2314 511.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8315 994.8 8.5 180 8433 done -0.31 1.10 0.108 2398 203.6 - - 2122 - - 113.22 1.467 2773 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
8435 996.7 5.1 182 8620 done 1.32 1.67 0.084 2752 212.0 - - 2121 - 146.0 120.32 1.481 2176 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
8921 944.0 12.0 190 8928 roll 1.32 - - 2751 - 2.78 0.076 732 -499.6 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8972 937.7 12.3 190 8980 done 1.32 - - 2751 - 2.67 0.053 2123 521.0 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9290 901.2 11.4 196 9297 roll 1.32 - - 2751 - 2.78 0.074 731 -500.7 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9342 895.2 12.1 196 9350 done 1.32 - - 2751 - 2.67 0.052 2127 522.8 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9659 860.4 10.9 202 9666 roll 1.32 - - 2751 - 2.75 0.074 741 -504.0 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9704 855.3 12.1 202 9712 done 1.32 - - 2751 - 2.65 0.052 2126 522.6 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10028 819.7 11.1 208 10087 done 1.32 - - 2750 - - - 2126 - 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10390 777.7 11.6 214 10398 roll 1.32 - - 2751 - 2.75 0.074 736 -505.5 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10448 770.6 11.6 214 10455 done 1.32 - - 2751 - 2.65 0.051 2129 525.7 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10757 735.9 11.1 220 10765 roll 1.32 - - 2751 - 2.78 0.072 733 -502.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10821 728.7 10.7 221 10828 done 1.32 - - 2752 - 2.65 0.051 2128 526.4 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11186 692.7 9.6 227 11200 roll 1.32 - - 2752 - 2.75 0.071 733 -507.3 154.1 5.03 1.345 2144 -5.2 0.279 - - - - - - - - -
11264 685.3 10.6 228 11271 done 1.32 - - 2751 - 2.65 0.050 2126 525.7 154.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11617 651.6 9.5 234 11631 roll 1.32 - - 2751 - 2.78 0.071 730 -502.2 165.3 9.00 1.335 2098 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
11694 643.7 10.7 235 11702 done 1.34 - - 2751 - 2.65 0.049 2123 525.7 165.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12048 608.2 10.0 241 12055 roll 1.34 - - 2752 - 2.70 0.070 741 -511.9 165.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12119 600.5 11.0 242 12126 done 1.34 - - 2752 - 2.65 0.048 2131 524.5 165.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12479 560.1 11.4 248 12487 roll 1.34 - - 2751 - 2.72 0.069 742 -510.7 165.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12604 545.4 11.4 250 12611 done 1.34 - - 2751 - 2.60 0.048 2125 531.9 165.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12969 507.6 10.2 256 12976 roll 1.34 - - 2752 - 2.72 0.068 739 -509.6 165.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13045 499.4 11.3 257 13052 done 1.34 - - 2751 - 2.62 0.047 2126 529.4 165.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13398 464.1 9.9 263 13459 done 1.34 - - 2751 - - - 2126 - 168.1 1.90 1.328 2086 -5.3 0.193 - - - - - - - - -
13760 427.3 10.1 269 13767 roll 1.34 - - 2751 - 2.70 0.067 734 -515.6 168.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13922 410.9 10.0 271 13929 done 1.34 - - 2754 - 2.62 0.050 2124 530.5 168.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14252 379.8 9.4 277 14272 roll 1.34 - - 2752 - 2.67 0.065 739 -518.7 182.4 10.82 1.136 2028 -5.4 0.188 - - - - - - - - -
14346 370.4 9.4 278 14367 done 1.35 - - 2751 - 2.58 0.044 2136 541.5 196.2 10.82 1.117 1972 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
14682 336.7 10.1 284 14690 roll 1.37 - - 2751 - 2.72 0.064 731 -516.5 196.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14740 330.8 10.2 284 14748 done 1.37 - - 2752 - 2.62 0.044 2132 534.7 196.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15049 303.5 8.7 290 15076 roll 1.37 - - 2752 - 2.78 0.064 735 -502.5 223.6 20.65 1.035 1860 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
15192 288.5 10.5 292 15200 done 1.40 - - 2752 - 2.62 0.043 2133 533.6 223.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15539 255.1 9.6 298 15554 roll 1.40 0.10 0.073 2779 270.0 2.75 0.063 729 -510.5 232.3 6.28 1.019 1825 -5.4 0.142 - - - - - - - - -
15709 235.0 11.4 300 15716 done 1.41 - - 2779 - 2.58 0.042 2125 541.1 232.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16032 201.0 10.4 306 16039 roll 1.41 - - 2779 - 2.67 0.061 731 -522.1 232.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16114 193.0 9.9 307 16121 done 1.41 - - 2782 - 2.58 0.041 2127 541.1 233.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16461 160.0 9.7 313 16475 roll 1.41 - - 2779 - 2.70 0.058 736 -515.2 240.7 6.60 0.877 1789 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
16622 142.5 10.7 315 16630 done 1.42 - - 2779 - 2.58 0.040 2126 538.8 240.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16940 111.6 9.7 324 16952 done 1.42 - - 2779 - - - 2128 - 246.4 4.30 0.823 1768 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
17138 93.3 8.7 340 17165 roll 1.42 - - 2779 - 2.67 0.057 733 -522.5 274.0 20.73 0.754 1655 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
17307 78.0 9.5 353 17322 done 1.45 - - 2779 - 2.55 0.039 2130 547.8 284.4 7.93 0.747 1612 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
17515 63.0 6.6 370 17578 roll 1.47 - - 2779 - 2.75 0.056 728 -509.8 358.7 55.10 0.692 1310 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
17634 53.3 9.2 379 17655 done 1.55 0.10 0.057 2814 350.0 2.60 0.038 2140 543.1 375.5 12.77 0.691 1241 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
17839 30.1 10.6 396 17847 roll 1.57 - - 2814 - 2.70 0.058 734 -520.7 375.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17964 13.6 11.7 410 17972 done 1.57 - - 2814 - 2.50 0.038 2125 556.4 375.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18034 4.9 12.1 421 18042 roll 1.57 - - 2814 - 2.65 0.058 726 -527.9 375.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -