EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  447 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311018,071130,4952.1611,-14342.5752,25,0.8,25,15.8,0.7,237.9,10,4.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.0,1549,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  990
GPS2  311018,072332,4952.0522,-14342.6826,3,0.6,3,15.8,0.3,214.3,12,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024367 _10V_AH  13.04,0.000
SM_CCo  20240,60.67,0.204,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.38,6.80,0.22,60.67,0.059,0.097,0.204,230,2261,1375,-5.93,-0.57,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.50,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.47,-14341.90,311018,013159 MEM  322712
TT8_MAMPS  0.02247,0.382739 DATA_FILE_SIZE  73199,2036
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  232719,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,917798912
TCM_TEMP  15.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  330 CURRENT  0.032,27.33,1
SC_FREEKB  3648288 GPS  311018,130400,4953.265,-14342.466,33,0.8,33,15.8,0.9,310.2,9,6.1
_24V_AH  12.66,173.893

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836988.18 nil000.00
Roll_motor270109374.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28625779340.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface60204156.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2027292384.99
Iridium_during_xfer4502031160.25 echo000.00
Transponder_ping82420438.67 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.53
TT8472412767.62
LPSleep114782327.80
TT8_Active73311111.97
TT8_Sampling3478301380.68
TT8_CF860145356.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278716581.48
GPS_charging000.00
Compass29056255.40
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 126 2266 1369 1358 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -96.78 0.004 16390 0.000 0.000 123 2261 3168 3189 3147 0 0 0 0 0 0 14.63 12.66 14.64
122 -0.66 -49.6 125 2262 3189 3148 5.1 -13.4 17 136 8.60 2.55 0.00 0.000 2308 0.369 0.067 1922 3662 3173 3190 3156 0 0 0 0 0 0 13.91 14.38 14.31
209 -0.66 -49.6 1922 3662 3192 3149 33.8 -21.7 33 216 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1927 2245 3170 3192 3148 0 0 0 0 0 0 14.44 14.37 14.47
401 -0.66 -49.6 1921 2241 3197 3144 73.2 -16.4 70 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1922 2241 3167 3196 3139 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
596 -0.66 -49.6 1921 2241 3198 3143 106.3 -18.1 105 602 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1928 835 3170 3197 3143 0 0 0 0 0 0 14.81 14.25 14.84
640 -0.66 -49.6 1921 834 3198 3143 113.3 -15.0 113 646 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1912 2249 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.53
855 -0.66 -49.6 1912 2250 3198 3142 144.7 -13.7 135 861 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1912 842 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 14.84 14.20 14.87
1015 -0.66 -49.6 1911 841 3199 3143 166.4 -13.1 166 1023 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.269 0.070 1938 2251 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 13.88 14.14 14.19
1224 -0.66 -49.6 1932 2250 3199 3143 195.3 -14.2 187 1231 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1923 3667 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 14.81 14.25 14.83
1366 -0.66 -49.6 1919 3667 3199 3143 213.8 -12.3 214 1373 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1923 2245 3170 3198 3142 0 0 0 0 0 0 14.54 14.46 14.58
1572 -0.66 -49.6 1923 2245 3198 3142 241.5 -13.2 235 1578 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1913 3667 3170 3199 3141 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.87
1661 -0.66 -49.6 1913 3668 3198 3141 252.2 -11.8 252 1667 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 1911 2242 3170 3199 3141 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.56
1880 -0.66 -49.6 1913 2241 3198 3140 281.3 -13.4 265 1886 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1903 3658 3169 3199 3140 0 0 0 0 0 0 14.84 14.30 14.86
1965 -0.66 -49.6 1903 3658 3198 3145 292.3 -12.6 281 1972 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.258 0.050 1935 2248 3169 3199 3140 0 0 0 0 0 0 14.12 14.47 14.38
2190 -0.66 -49.6 1934 2248 3198 3139 320.7 -12.4 295 2197 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1926 3659 3167 3198 3137 0 0 0 0 0 0 14.78 14.33 14.81
2284 -0.66 -49.6 1926 3654 3198 3138 332.5 -13.2 313 2290 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1926 2246 3168 3198 3138 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
2499 -0.66 -49.6 1926 2246 3199 3136 360.5 -13.5 325 2505 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1916 3662 3167 3199 3136 0 0 0 0 0 0 14.82 14.33 14.85
2609 -0.66 -49.6 1916 3662 3198 3136 374.5 -12.6 346 2614 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1912 2244 3167 3198 3136 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.58
2828 -0.66 -49.6 1916 2244 3198 3134 404.1 -13.5 359 2835 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.077 1906 3666 3166 3199 3134 0 0 0 0 0 0 14.87 14.33 14.88
2940 -0.66 -49.6 1906 3666 3198 3134 418.1 -12.6 380 2946 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.255 0.047 1937 2242 3166 3199 3134 0 0 0 0 0 0 14.00 14.35 14.26
3160 -0.66 -49.6 1937 2241 3197 3133 444.2 -11.7 393 3166 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1929 3665 3165 3198 3132 0 0 0 0 0 0 14.85 14.22 14.86
3279 -0.66 -49.6 1929 3665 3199 3133 457.6 -11.5 416 3286 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1929 2248 3165 3198 3132 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
3485 -0.66 -49.6 1928 2247 3198 3133 481.3 -11.7 427 3492 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1919 3661 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.81 14.30 14.83
3617 -0.66 -49.6 1919 3661 3198 3131 495.3 -10.8 452 3623 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1919 2244 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
3836 -0.66 -49.6 1919 2243 3199 3133 520.1 -11.3 465 3842 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.078 1909 3663 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.84 14.28 14.87
3945 -0.66 -49.6 1908 3663 3198 3130 532.1 -10.7 486 3951 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.260 0.047 1933 2240 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.10 14.44 14.35
4165 -0.66 -49.6 1933 2240 3198 3124 554.9 -10.2 499 4171 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1924 3661 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.81 14.18 14.83
4298 -0.66 -49.6 1925 3661 3199 3129 568.1 -10.8 524 4304 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1925 2245 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.51
4518 -0.66 -49.6 1925 2252 3199 3128 592.2 -11.1 537 4524 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1915 3661 3162 3198 3127 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.85
4659 -0.66 -49.6 1914 3661 3198 3128 607.3 -10.8 564 4666 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1915 2248 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
4862 -0.66 -49.6 1916 2245 3198 3127 631.2 -11.9 575 4869 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.078 1905 3662 3165 3202 3128 0 0 0 0 0 0 14.85 14.26 14.88
5017 -0.66 -49.6 1903 3663 3199 3126 649.3 -12.0 605 5024 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.249 0.047 1936 2246 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.06 14.42 14.32
5232 -0.66 -49.6 1936 2246 3198 3129 671.6 -10.3 617 5238 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1928 3665 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.85
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5602 -0.66 -49.6 1927 2251 3198 3125 710.6 -10.9 659 5608 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1918 3656 3161 3198 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.87
5757 -0.66 -49.6 1916 3654 3194 3125 727.5 -10.2 689 5762 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1918 2248 3161 3198 3125 0 0 0 0 0 0 14.48 14.41 14.54
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6532 -0.66 -49.6 1925 3661 3201 3123 810.7 -9.0 780 6538 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1925 2238 3160 3198 3123 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.50
6752 -0.66 -49.6 1925 2236 3198 3123 834.1 -10.8 793 6758 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.078 1915 3661 3160 3198 3123 0 0 0 0 0 0 14.84 14.24 14.86
6912 -0.66 -49.6 1915 3661 3198 3122 851.0 -10.8 824 6919 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1915 2251 3159 3201 3117 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.50
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8296 -0.66 -49.6 1927 2250 3198 3119 987.9 -9.3 917 8301 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1927 838 3159 3200 3119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.32 14.85
8306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8306 begin apogee
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8364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8365 begin climb
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state 20206 begin surface coast
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state 20219 begin surface