MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  446 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071119,103830,851.3077,8611.0605,21,0.8,21,-1.3,0.4,82.1,10,7.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.6,121423,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  071119,104417,851.3668,8611.1436,2,0.8,2,-1.3,1.3,23.6,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19152,83.90,0.565,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.30,0.08,83.90,0.044,0.171,0.565,129,2504,929,-6.77,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.57,14.57,13.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  851.76,8615.07,071119,045117 MEM  251224
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73317,1644
HUMID  46.22 CAP_FILE_SIZE  182420,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,146599936
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.081,36.42,1
_24V_AH  12.62,158.220 GPS  071119,160700,850.573,8610.714,30,0.7,30,-1.3,0.9,65.7,12,3.3
_10V_AH  12.38,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934283.04 SBE_CT86424261.73
Roll_motor179171387.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee498200812625.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface83565598.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer214184499.31 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.99
TT8151212229.60
LPSleep143902390.15
TT8_Active69212105.14
TT8_Sampling2566361151.36
TT8_CF842242224.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223316447.88
GPS_charging000.00
Compass23387216.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 81 2497 972 879 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -73.03 0.005 16386 0.000 0.000 77 2497 2638 2636 2640 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
89 -0.67 -97.3 77 2498 2638 2640 4.5 -12.2 15 119 9.12 2.47 -13.88 0.009 18692 0.343 0.098 2096 3891 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.02 12.68 14.44
227 -0.67 -97.3 2095 3891 3380 3354 49.2 -23.7 43 231 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2096 2488 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
411 -0.67 -97.3 2095 2487 3380 3354 93.2 -22.2 62 416 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2085 3893 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
480 -0.67 -97.3 2085 3893 3379 3354 104.5 -13.7 75 484 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2085 2477 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
663 -0.67 -97.3 2085 2475 3380 3354 134.1 -16.8 94 668 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2074 3894 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
730 -0.67 -97.3 2074 3894 3380 3354 145.2 -16.6 107 735 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.226 0.032 2109 2495 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.41 14.73 14.63
915 -0.67 -97.3 2109 2494 3381 3354 169.2 -12.1 126 920 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3897 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1027 -0.67 -97.3 2100 3897 3381 3354 183.6 -11.5 148 1031 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2495 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1218 -0.67 -97.3 2099 2494 3381 3353 205.9 -11.4 168 1222 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2100 1107 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1284 -0.67 -97.3 2100 1106 3380 3354 213.4 -11.2 181 1288 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2089 2500 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
1470 -0.67 -97.3 2089 2501 3379 3353 234.8 -11.9 200 1474 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3899 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
1552 -0.67 -97.3 2078 3899 3378 3353 244.9 -12.2 216 1557 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.033 2108 2501 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.49 14.77 14.69
1744 -0.67 -97.3 2108 2499 3377 3353 265.9 -11.0 229 1749 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1110 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.13
1836 -0.67 -97.3 2107 1110 3375 3353 276.5 -11.3 247 1840 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2098 2499 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
2146 -0.67 -97.3 2098 2500 3372 3352 313.7 -12.1 264 2150 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2087 3892 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.13 14.60 15.16
2203 -0.67 -97.3 2087 3893 3371 3351 320.8 -12.8 275 2208 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2505 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2509 -0.67 -97.3 2087 2503 3371 3348 360.6 -13.0 291 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2503 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2808 -0.67 -97.3 2087 2503 3368 3346 396.7 -11.7 306 2813 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2076 3899 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.14
2839 -0.67 -97.3 2076 3899 3368 3345 400.5 -12.4 312 2844 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.202 0.034 2114 2500 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 14.47 14.76 14.68
3151 -0.67 -97.3 2114 2498 3367 3342 430.0 -9.4 329 3155 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2115 1108 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.16
3183 -0.67 -97.3 2114 1109 3367 3342 433.0 -10.0 335 3187 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2105 2499 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
3494 -0.67 -97.3 2105 2499 3364 3339 465.4 -10.7 352 3498 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2106 1108 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.16
3519 -0.67 -97.3 2105 1108 3363 3340 468.1 -10.8 357 3523 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2095 2498 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
3836 -0.67 -97.3 2094 2498 3362 3338 503.1 -11.1 375 3841 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2084 3892 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
3902 -0.67 -97.3 2083 3892 3362 3338 510.8 -11.6 388 3906 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2084 2502 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
4219 -0.67 -97.3 2083 2500 3360 3335 546.9 -11.2 406 4224 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2083 1105 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 14.65 15.16
4251 -0.67 -97.3 2083 1104 3359 3335 550.5 -11.7 412 4258 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.205 0.057 2110 2501 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 14.41 14.61 14.62
4560 -0.67 -97.3 2110 2501 3358 3333 581.2 -9.9 429 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2501 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4862 -0.67 -97.3 2110 2501 3356 3332 610.9 -9.8 444 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2501 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5161 -0.67 -97.3 2110 2501 3356 3331 639.0 -9.2 459 5165 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2101 3896 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 14.51 15.15
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9233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9233 begin apogee
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9336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9336 begin climb
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state 19112 begin surface coast
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state 19132 begin surface