NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  446 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190518,121302,-130.4644,5757.4805,38,1.0,47,-4.2,0.9,100.6,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.4,1743527,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  190518,121841,-130.5576,5757.6626,13,1.0,17,-4.2,1.2,119.9,8,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.021947 _10V_AH  12.49,0.000
SM_CCo  28123,12.85,0.076,0,0,1617,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.54,8.70,0.73,12.85,0.086,0.037,0.076,252,1809,1617,-7.80,2.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.63,14.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -129.06,5752.58,190518,040128 MEM  302956
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  66621,1510
HUMID  60.00 CAP_FILE_SIZE  192665,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,217628672
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.116,120.74,1
_24V_AH  12.65,145.829 GPS  190518,200935,-131.370,5759.228,38,1.0,42,-4.2,1.5,131.5,7,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22413118.36 SBE_CT61423186.26
Roll_motor16576160.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46716059485.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface127512.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer226139398.44 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.84
TT832439383.61
LPSleep219472600.32
TT8_Active629974.42
TT8_Sampling230528811.76
TT8_CF835234150.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210916421.51
GPS_charging000.00
Compass197817425.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 227 1751 1631 1617 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -64.15 0.003 16390 0.000 0.000 227 1751 3648 3631 3666 0 0 0 0 0 0 14.85 12.65 14.79
78 -0.72 -97.3 227 1751 3633 3667 4.8 -13.2 11 98 11.82 2.25 0.00 0.000 2564 0.413 0.049 2522 405 3654 3644 3664 0 0 0 0 0 0 14.05 14.50 14.44
105 -0.72 -97.3 2522 405 3651 3659 16.7 -38.4 15 112 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2522 1728 3655 3652 3659 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
416 -0.72 -97.3 2522 1727 3657 3658 64.6 -12.2 66 420 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2522 396 3657 3656 3658 0 0 0 0 0 0 14.96 14.49 14.97
430 -0.72 -97.3 2521 395 3656 3658 66.7 -11.7 69 438 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2522 1734 3657 3657 3658 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
738 -0.72 -97.3 2522 1733 3660 3658 98.6 -9.2 100 742 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2522 405 3659 3660 3658 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.03
760 -0.72 -97.3 2522 405 3660 3658 100.9 -10.0 104 764 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2522 1732 3659 3660 3658 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
1072 -0.72 -97.3 2522 1731 3666 3658 128.7 -8.5 136 1076 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2522 406 3662 3666 3659 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
1083 -0.72 -97.3 2522 406 3666 3658 129.6 -8.6 138 1087 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2522 1734 3662 3666 3658 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
1397 -0.72 -97.3 2522 1734 3671 3658 161.2 -8.7 170 1401 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2522 405 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
1407 -0.72 -97.3 2522 405 3671 3659 162.2 -8.7 172 1411 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2522 1726 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
1719 -0.72 -97.3 2522 1725 3671 3658 187.6 -8.6 204 1723 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2522 3132 3665 3672 3658 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
1780 -0.72 -97.3 2522 3131 3671 3658 193.1 -9.0 216 1784 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2522 1776 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
2092 -0.72 -97.3 2522 1771 3671 3658 221.0 -8.3 248 2096 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2522 405 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
2126 -0.72 -97.3 2522 405 3672 3658 224.3 -8.8 255 2133 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2522 1729 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
2434 -0.72 -97.3 2522 1728 3671 3658 249.3 -8.8 286 2439 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2522 414 3665 3672 3658 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
2520 -0.72 -97.3 2522 414 3671 3658 257.6 -9.6 303 2526 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2522 1730 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
2827 -0.72 -97.3 2522 1729 3669 3657 284.7 -8.5 314 2831 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2522 409 3663 3669 3657 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
2883 -0.72 -97.3 2522 409 3669 3656 289.7 -8.7 325 2890 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2522 1739 3662 3669 3656 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.77
3189 -0.72 -97.3 2522 1738 3667 3654 316.5 -8.9 336 3196 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2522 3135 3660 3667 3653 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3238 -0.72 -97.3 2522 3134 3668 3652 321.0 -9.1 346 3242 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2522 1791 3660 3668 3652 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
3551 -0.72 -97.3 2522 1785 3666 3650 347.5 -8.2 358 3555 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2522 416 3659 3667 3651 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.11
3591 -0.72 -97.3 2522 416 3666 3649 351.4 -9.2 366 3595 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2522 1739 3658 3666 3650 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3913 -0.72 -97.3 2522 1738 3664 3648 379.3 -8.7 380 3921 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2522 3130 3655 3664 3647 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.12
3966 -0.72 -97.3 2522 3130 3664 3646 384.0 -8.8 391 3973 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2522 1792 3655 3665 3646 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4274 -0.72 -97.3 2522 1792 3664 3644 409.0 -8.1 402 4278 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2522 412 3653 3663 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
4324 -0.72 -97.3 2522 412 3663 3643 413.4 -8.6 412 4328 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2522 1735 3653 3663 3644 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.75
4636 -0.72 -97.3 2522 1735 3662 3642 437.5 -7.7 424 4643 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2522 3136 3651 3661 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.12
4685 -0.72 -97.3 2522 3136 3661 3641 441.4 -8.3 434 4689 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2522 1800 3651 3661 3641 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
4998 -0.72 -97.3 2522 1795 3659 3641 466.9 -8.3 446 5002 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2522 417 3650 3659 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.11
5060 -0.72 -97.3 2522 416 3659 3639 472.2 -8.3 458 5065 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2522 1739 3649 3659 3639 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
5393 -0.72 -97.3 2522 1739 3655 3637 498.2 -7.9 474 5399 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2522 3130 3645 3655 3636 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
5455 -0.72 -97.3 2522 3130 3655 3636 503.6 -8.4 487 5459 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2522 1801 3645 3655 3636 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
5783 -0.72 -97.3 2522 1796 3653 3635 531.4 -8.6 502 5787 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2522 417 3643 3652 3635 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
5823 -0.72 -97.3 2522 417 3652 3634 535.3 -9.3 510 5827 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2522 1728 3643 3652 3634 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.71
6146 -0.72 -97.3 2522 1727 3651 3632 562.5 -8.3 524 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2522 1727 3641 3651 3631 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6445 -0.72 -97.3 2521 1727 3648 3630 587.7 -8.5 534 6449 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2522 417 3638 3647 3630 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
6460 -0.72 -97.3 2522 417 3648 3631 589.1 -8.3 537 6465 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2522 1726 3639 3648 3630 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
6596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6596 begin apogee
6602 -0.15 0.0 2522 2179 3647 3629 600.3 -8.2 544 6696 0.70 0.00 90.20 1.600 10246 0.230 0.000 2708 2179 3249 3269 3230 0 0 0 0 0 0 14.01 14.22 13.29
6697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6697 begin loiter
6987 -0.14 4.8 2708 2179 3258 3221 608.2 -1.2 552 6990 0.00 0.00 1.17 0.133 8230 0.000 0.000 2708 2179 3231 3251 3211 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.14
7288 -0.14 9.3 2708 2179 3261 3211 611.6 -1.1 557 7298 0.00 0.00 8.15 1.570 8230 0.000 0.000 2708 2179 3212 3232 3192 0 0 0 0 0 0 14.99 14.53 13.50
7587 -0.12 9.3 2708 2179 3222 3187 613.8 -0.7 562 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2708 2179 3204 3222 3187 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7887 -0.12 14.7 2707 2179 3221 3186 617.7 -1.4 567 7892 0.00 0.00 3.15 0.989 8230 0.000 0.000 2708 2179 3191 3210 3172 0 0 0 0 0 0 15.05 14.51 13.21
8187 -0.11 21.6 2708 2179 3218 3172 623.0 -1.8 572 8200 0.00 0.00 11.40 1.606 8230 0.000 0.000 2708 2179 3160 3181 3140 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 13.64
8487 -0.11 21.6 2708 2179 3171 3133 621.7 0.8 577 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3152 3171 3133 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
8786 -0.11 21.6 2707 2179 3169 3133 617.7 1.4 582 8787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3151 3169 3133 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
9087 -0.11 21.6 2708 2179 3168 3133 611.9 2.0 587 9088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3150 3167 3133 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
9386 -0.11 21.6 2708 2179 3167 3133 605.9 2.0 592 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3150 3167 3133 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
9688 -0.11 21.6 2707 2179 3166 3133 602.6 0.9 597 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3149 3166 3133 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
9988 -0.11 21.6 2708 2179 3166 3133 603.1 -0.2 602 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3149 3166 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
10287 -0.11 21.6 2708 2179 3166 3133 604.4 -0.4 607 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3149 3166 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
10588 -0.11 21.6 2708 2179 3166 3133 603.5 0.4 612 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2178 3149 3165 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
10888 -0.11 21.6 2708 2179 3165 3133 599.2 1.5 617 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3148 3165 3132 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
11188 -0.11 21.6 2708 2178 3165 3133 593.7 1.8 622 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3149 3165 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
11488 -0.11 21.6 2708 2179 3165 3133 589.7 1.3 627 11489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3149 3165 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
11788 -0.11 21.6 2708 2179 3164 3133 588.5 0.3 632 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3149 3165 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
12088 -0.11 21.6 2708 2179 3164 3133 588.8 -0.1 637 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3148 3164 3132 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
12388 -0.11 21.6 2707 2179 3164 3133 588.7 0.1 642 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3148 3164 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
12687 -0.11 21.6 2707 2179 3164 3133 586.7 0.7 647 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3148 3164 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
12988 -0.11 21.6 2707 2179 3165 3133 584.2 0.8 652 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3148 3164 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
13288 -0.11 21.6 2708 2179 3165 3133 584.0 -0.0 657 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3149 3165 3133 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
13588 -0.09 21.6 2708 2179 3165 3133 585.7 -0.6 662 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2708 2178 3149 3166 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
13887 -0.09 21.6 2708 2179 3166 3133 586.9 -0.3 667 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3149 3166 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
14188 -0.09 21.6 2708 2179 3167 3133 586.0 0.4 672 14189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3150 3167 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
14488 -0.09 21.6 2707 2179 3168 3133 585.0 0.3 677 14490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3150 3168 3133 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
14788 -0.09 21.6 2708 2179 3169 3133 585.8 -0.3 682 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3151 3169 3134 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
15088 -0.08 21.6 2708 2178 3169 3133 588.4 -0.9 687 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2708 2179 3151 3169 3133 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
15388 -0.08 21.6 2708 2179 3170 3133 589.8 -0.4 692 15389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2709 2179 3151 3170 3133 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
15688 -0.08 21.6 2707 2179 3171 3133 587.5 0.9 697 15689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3152 3171 3133 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
15988 -0.08 21.6 2707 2179 3172 3133 584.1 1.1 702 15989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3152 3171 3133 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
16287 -0.08 21.6 2708 2179 3173 3133 584.0 -0.1 707 16289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3153 3173 3133 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
16588 -0.07 27.7 2708 2178 3174 3133 588.3 -1.6 712 16594 0.00 0.00 4.35 1.335 8230 0.000 0.000 2708 2179 3137 3154 3120 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 13.00
16888 -0.06 32.5 2707 2179 3163 3121 592.3 -1.3 717 16899 0.00 0.00 9.18 1.600 8230 0.000 0.000 2708 2179 3116 3134 3099 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 13.37
17186 -0.06 32.5 2708 2178 3127 3094 592.2 0.2 722 17187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3110 3127 3094 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
17487 -0.06 32.5 2708 2179 3126 3094 587.2 1.9 727 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3110 3126 3094 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
17786 -0.06 32.5 2708 2179 3126 3094 576.5 3.7 732 17787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2178 3110 3126 3094 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
18088 -0.06 32.5 2708 2179 3126 3094 565.4 3.6 737 18089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3110 3126 3094 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
18388 -0.06 32.5 2708 2179 3126 3094 559.6 1.7 742 18389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3109 3126 3093 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
18687 -0.06 32.5 2708 2179 3125 3093 557.8 0.5 747 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3109 3126 3093 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
18988 -0.06 32.5 2708 2178 3125 3095 556.0 0.7 752 18989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3109 3125 3094 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
19288 -0.06 32.5 2708 2179 3125 3094 552.9 1.0 757 19289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3109 3125 3094 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
19588 -0.06 32.5 2708 2178 3124 3094 547.6 1.9 762 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3109 3125 3093 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
19887 -0.06 32.5 2707 2178 3125 3094 540.2 2.5 767 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3109 3125 3094 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
20188 -0.06 32.5 2708 2179 3125 3094 534.8 1.7 772 20189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3109 3125 3094 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
20488 -0.06 32.5 2708 2179 3126 3094 533.1 0.4 777 20489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3109 3125 3094 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
20788 -0.06 32.5 2708 2179 3124 3094 533.1 0.0 782 20789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2179 3109 3125 3094 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
21086 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 21086 begin climb
21088 0.72 97.3 2708 2179 3125 3093 531.6 0.0 787 21171 0.93 2.45 73.38 1.450 11012 0.164 0.054 2984 860 2845 2866 2825 0 0 0 0 0 0 13.95 14.31 13.37
21274 0.78 152.9 2984 861 2861 2820 523.9 5.1 824 21343 0.00 2.40 63.47 1.409 9254 0.000 0.052 2984 2185 2625 2658 2592 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 13.31
21661 0.80 152.9 2984 2185 2641 2580 496.4 7.6 851 21666 0.00 2.40 0.00 0.000 324 0.000 0.076 2984 3588 2609 2640 2579 0 0 0 0 0 0 14.84 14.37 14.86
21714 0.82 152.9 2985 3588 2638 2576 492.4 7.3 861 21719 0.12 2.12 0.00 0.000 3142 0.151 0.038 3031 2244 2607 2638 2576 0 0 0 0 0 0 14.40 14.51 14.54
22027 0.82 152.9 3031 2240 2637 2576 467.1 8.1 873 22034 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3040 864 2607 2638 2576 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
22062 0.82 152.9 3039 864 2638 2576 464.3 7.9 880 22067 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3039 2176 2607 2638 2576 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
22390 0.84 152.9 3039 2176 2637 2576 439.3 7.4 895 22394 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3040 3589 2606 2637 2576 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.01
22484 0.84 152.9 3039 3589 2633 2575 431.5 8.1 914 22489 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3043 2257 2604 2634 2574 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.67
22813 0.84 152.9 3043 2253 2634 2575 406.2 8.0 929 22817 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.071 3044 3589 2604 2633 2575 0 0 0 0 0 0 15.01 14.42 15.03
22888 0.84 152.9 3043 3589 2632 2574 399.4 8.6 944 22893 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3051 2232 2603 2632 2574 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.68
23207 0.84 152.9 3051 2228 2631 2574 373.6 8.1 957 23213 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3055 848 2603 2632 2574 0 0 0 0 0 0 15.03 14.46 15.05
23229 0.86 152.9 3054 849 2632 2574 371.7 7.3 962 23236 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3055 2182 2603 2632 2574 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
23537 0.88 152.9 3054 2181 2632 2574 349.6 7.1 973 23541 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3055 3588 2603 2632 2574 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
23630 0.88 152.9 3055 3587 2630 2574 342.1 7.9 991 23634 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3063 2247 2602 2631 2574 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.68
23961 0.88 152.9 3062 2243 2630 2574 315.7 8.3 1007 23969 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.052 3070 853 2602 2631 2574 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.08
24022 0.88 152.9 3069 853 2631 2574 310.6 8.7 1019 24027 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3070 2175 2602 2630 2574 0 0 0 0 0 0 14.48 14.42 14.53
24355 0.88 152.9 3069 2175 2631 2573 280.6 8.9 1035 24359 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3074 841 2602 2631 2574 0 0 0 0 0 0 15.06 14.44 15.08
24426 0.88 152.9 3074 841 2631 2574 274.4 8.2 1049 24431 0.12 2.38 0.00 0.000 5126 0.249 0.047 3048 2178 2602 2631 2574 0 0 0 0 0 0 14.13 14.49 14.42
24745 0.94 198.9 3047 2177 2631 2574 253.6 5.7 1062 24803 0.00 2.40 47.92 1.190 8484 0.000 0.072 3048 3581 2430 2465 2395 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 13.66
24878 0.97 198.9 3047 3581 2462 2393 245.2 6.5 1088 24884 0.00 2.12 0.00 0.000 1094 0.000 0.039 3053 2240 2427 2462 2393 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.58
25192 0.99 198.9 3053 2240 2460 2390 223.5 7.3 1120 25197 0.00 2.28 0.00 0.000 324 0.000 0.072 3053 3582 2425 2460 2391 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
25268 0.99 198.9 3053 3582 2460 2390 217.2 8.1 1135 25275 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3055 2260 2425 2460 2390 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.64
25575 0.99 198.9 3055 2257 2459 2389 191.9 8.5 1166 25584 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3056 845 2424 2459 2389 0 0 0 0 0 0 14.97 14.44 15.00
25648 0.99 198.9 3055 845 2459 2390 185.9 8.1 1180 25653 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3055 2182 2424 2459 2389 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.64
25961 1.02 198.9 3055 2182 2459 2389 159.7 6.9 1212 25966 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.053 3057 840 2424 2459 2389 0 0 0 0 0 0 15.00 14.44 15.02
26038 1.07 243.0 3057 840 2459 2389 155.0 5.8 1227 26095 0.15 2.38 46.92 1.081 11302 0.140 0.044 3109 2181 2252 2289 2215 0 0 0 0 0 0 14.42 14.51 13.74
26394 1.07 243.0 3108 2181 2285 2213 124.1 9.2 1268 26399 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3112 838 2249 2285 2213 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.92
26420 1.07 243.0 3111 839 2285 2214 121.6 9.3 1273 26427 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3112 2188 2249 2285 2213 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.62
26727 1.07 243.0 3111 2187 2284 2213 94.8 9.6 1304 26732 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.068 3112 3590 2248 2284 2213 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.98
26783 1.07 243.0 3112 3590 2283 2213 88.9 10.1 1315 26790 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 3112 2226 2248 2284 2213 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.67
27090 1.11 243.0 3112 2227 2283 2212 69.3 6.6 1346 27094 0.00 2.28 0.00 0.000 324 0.000 0.067 3112 3591 2247 2283 2212 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
27122 1.11 243.0 3111 3591 2283 2212 66.9 8.0 1352 27127 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 3112 2258 2247 2283 2212 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
27431 1.20 321.5 3112 2254 2281 2210 49.2 3.8 1385 27507 0.10 2.47 65.32 0.929 10788 0.169 0.050 3151 848 1933 1973 1893 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 13.80
27571 1.26 368.9 3152 848 1980 1894 41.5 5.6 1409 27622 0.00 2.35 42.38 0.910 9254 0.000 0.039 3152 2192 1738 1782 1694 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 13.71
27930 1.26 368.9 3151 2192 1793 1694 13.7 8.0 1477 27937 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.063 3152 3588 1744 1794 1694 0 0 0 0 0 0 14.87 14.45 14.88
27975 1.26 368.9 3151 3588 1793 1695 10.1 8.0 1485 27982 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3152 2222 1744 1794 1695 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
28067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28068 begin surface coast
28105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28105 begin surface