NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  444 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180518,194040,-129.8033,5754.1851,27,1.0,32,-4.2,1.5,107.8,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.5,1748593,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  180518,194637,-129.8877,5754.4160,14,0.9,20,-4.2,1.7,111.1,9,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021937 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  29303,29.98,0.075,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.17,8.77,0.73,29.98,0.088,0.041,0.075,244,1784,1618,-7.82,1.61,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.63,14.48 MEM  302992
IRIDIUM_FIX  -131.19,5753.73,180518,114345 DATA_FILE_SIZE  66612,1499
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 CAP_FILE_SIZE  198608,0
HUMID  58.66 CFSIZE  260034560,217792512
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.00 INTR  0,25300.34,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.080,91.02,1
_24V_AH  12.68,145.334 GPS  190518,035728,-129.853,5755.664,38,1.1,43,-4.2,1.9,113.8,8,9.5
_10V_AH  12.44,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22414119.74 SBE_CT64623196.44
Roll_motor16878166.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42516008642.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface297428.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243134415.84 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.37
TT833469394.24
LPSleep230772628.70
TT8_Active613972.26
TT8_Sampling231028810.14
TT8_CF834534147.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210416418.97
GPS_charging000.00
Compass196217420.74
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 221 1749 1627 1619 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.22 0.003 16390 0.000 0.000 221 1749 3648 3632 3665 0 0 0 0 0 0 14.88 12.68 14.81
77 -0.72 -97.3 221 1750 3632 3666 4.9 -13.7 11 98 11.85 2.25 0.00 0.000 2564 0.415 0.041 2521 393 3653 3645 3662 0 0 0 0 0 0 14.06 14.46 14.45
120 -0.72 -97.3 2521 393 3651 3659 19.4 -20.1 18 127 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2521 1728 3654 3651 3658 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
435 -0.72 -97.3 2520 1728 3655 3658 71.3 -14.6 67 439 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2521 407 3656 3654 3658 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
446 -0.72 -97.3 2520 407 3653 3658 72.9 -13.7 69 450 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2520 1735 3655 3653 3658 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.70
759 -0.72 -97.3 2520 1734 3654 3658 101.9 -7.3 101 763 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2521 399 3656 3655 3657 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
832 -0.72 -97.3 2520 399 3656 3658 109.5 -10.6 115 836 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2521 1736 3657 3656 3658 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
1143 -0.72 -97.3 2520 1735 3661 3658 139.8 -8.8 147 1147 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2521 396 3659 3661 3658 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
1168 -0.72 -97.3 2520 396 3662 3658 142.4 -9.4 152 1176 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2521 1728 3660 3662 3658 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
1475 -0.72 -97.3 2520 1727 3665 3658 170.7 -7.8 183 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 1727 3661 3665 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.10
1779 -0.72 -97.3 2520 1727 3666 3658 191.5 -6.9 213 1784 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2521 404 3662 3666 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
1804 -0.72 -97.3 2521 404 3666 3657 193.7 -7.4 218 1811 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2521 1736 3662 3666 3658 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2112 -0.72 -97.3 2520 1736 3666 3658 218.1 -9.8 249 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 1736 3662 3666 3658 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2413 -0.72 -97.3 2520 1736 3664 3658 244.8 -8.4 279 2417 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2521 405 3660 3663 3658 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
2424 -0.72 -97.3 2521 405 3663 3658 245.8 -8.5 281 2428 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2520 1727 3660 3663 3657 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
2746 -0.72 -97.3 2520 1725 3660 3655 273.9 -9.0 296 2751 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2521 3132 3657 3660 3655 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
2802 -0.72 -97.3 2520 3131 3659 3653 279.1 -9.4 307 2809 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 1770 3656 3659 3653 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3109 -0.72 -97.3 2520 1771 3647 3651 305.2 -8.2 318 3113 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2521 423 3649 3647 3651 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.13
3154 -0.72 -97.3 2520 424 3646 3651 309.1 -8.6 327 3158 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2521 1732 3648 3646 3651 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
3471 -0.72 -97.3 2520 1731 3664 3649 333.3 -7.7 340 3476 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2521 3139 3655 3663 3648 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3527 -0.72 -97.3 2521 3138 3662 3647 337.9 -8.4 351 3534 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 1796 3654 3662 3647 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
3833 -0.72 -97.3 2520 1796 3665 3645 362.9 -8.1 362 3837 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2520 423 3654 3664 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.13
3889 -0.72 -97.3 2520 422 3664 3644 367.7 -8.6 373 3895 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2521 1738 3653 3663 3644 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
4196 -0.72 -97.3 2520 1738 3661 3642 392.0 -7.9 384 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 1738 3651 3661 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
4495 -0.72 -97.3 2520 1738 3660 3641 416.3 -8.3 394 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1738 3650 3660 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4795 -0.72 -97.3 2520 1738 3658 3638 441.9 -8.5 404 4800 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2521 413 3647 3657 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
4805 -0.72 -97.3 2521 413 3657 3638 443.0 -8.6 406 4809 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2521 1732 3647 3657 3638 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
5128 -0.72 -97.3 2520 1731 3655 3636 470.5 -8.5 420 5133 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2521 3136 3644 3654 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.13
5175 -0.72 -97.3 2520 3135 3655 3635 474.8 -9.0 429 5179 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2521 1808 3644 3654 3634 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
5492 -0.72 -97.3 2520 1802 3653 3633 500.4 -7.9 442 5496 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2521 411 3642 3652 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
5548 -0.72 -97.3 2520 411 3652 3632 505.1 -8.3 453 5554 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2521 1735 3641 3652 3631 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
5853 -0.72 -97.3 2520 1734 3651 3630 529.2 -8.0 464 5858 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2521 418 3640 3650 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
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