MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  441 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061119,055642,853.8273,8614.2021,17,1.5,20,-1.3,0.5,54.5,7,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.5,128702,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  990
GPS2  061119,060250,853.9299,8614.2588,2,0.6,3,-1.3,0.9,50.8,12,6.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20237,84.70,0.570,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.10,0.12,84.70,0.032,0.139,0.570,110,2523,928,-6.78,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.53,13.75 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  853.90,8615.07,061119,002723 MEM  251236
TT8_MAMPS  0.019474,0.168525 DATA_FILE_SIZE  76744,1714
HUMID  46.73 CAP_FILE_SIZE  193350,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,147034112
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.090,9.25,1
_24V_AH  12.62,156.707 GPS  061119,114330,853.664,8613.221,20,0.7,20,-1.3,1.3,49.4,12,5.7
_10V_AH  13.25,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934684.73 SBE_CT89024269.86
Roll_motor198139348.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee488199812315.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface84569609.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer237179538.77 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.62
TT8158912258.19
LPSleep152482442.46
TT8_Active71012115.43
TT8_Sampling2697361294.80
TT8_CF845142257.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232916499.98
GPS_charging000.00
Compass24377241.92
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 106 2492 974 878 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.38 0.005 16386 0.000 0.000 104 2492 2629 2628 2631 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.67 -97.3 104 2492 2629 2631 4.7 -12.6 15 120 9.07 2.47 -14.25 0.009 18692 0.347 0.093 2095 3902 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.02 12.68 14.45
179 -0.67 -97.3 2094 3903 3381 3353 35.7 -30.1 33 183 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2095 2513 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
373 -0.67 -97.3 2094 2512 3381 3353 81.9 -21.1 58 379 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2084 3897 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.98 14.55 15.01
471 -0.67 -97.3 2084 3898 3381 3354 101.9 -19.8 77 475 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2084 2490 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
655 -0.67 -97.3 2084 2488 3380 3353 133.9 -16.0 96 659 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2084 1094 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.07
721 -0.67 -97.3 2084 1094 3381 3354 143.5 -13.8 109 729 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.228 0.056 2109 2509 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.41 14.64 14.63
919 -0.67 -97.3 2108 2509 3381 3353 164.6 -10.4 130 924 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3896 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.60 15.08
971 -0.67 -97.3 2099 3896 3381 3353 170.4 -10.9 140 975 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2482 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1162 -0.67 -97.3 2099 2481 3381 3353 192.6 -12.3 160 1169 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2088 3893 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.11
1261 -0.67 -97.3 2088 3893 3381 3353 206.2 -13.8 180 1265 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2088 2495 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
1453 -0.67 -97.3 2088 2494 3379 3353 231.6 -12.7 200 1455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2493 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1632 -0.67 -97.3 2088 2494 3378 3353 253.3 -11.9 217 1636 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2088 1111 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
1677 -0.67 -97.3 2088 1111 3376 3353 258.5 -11.2 226 1683 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.218 0.062 2108 2495 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.64 14.67
1996 -0.67 -97.3 2107 2495 3373 3353 291.3 -10.2 244 2000 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3897 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
2036 -0.67 -97.3 2098 3897 3372 3353 295.6 -10.4 252 2040 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2492 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2358 -0.67 -97.3 2098 2490 3371 3348 326.9 -9.5 271 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2490 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.15
2657 -0.67 -97.3 2098 2490 3370 3346 357.2 -10.5 286 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2490 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2957 -0.67 -97.3 2098 2491 3367 3344 388.6 -10.5 301 2961 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2098 1103 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
2978 -0.67 -97.3 2098 1103 3367 3343 390.8 -11.4 305 2983 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2088 2503 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
3299 -0.67 -97.3 2087 2504 3365 3340 426.3 -11.2 324 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2504 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3600 -0.67 -97.3 2087 2503 3362 3339 459.7 -11.1 339 3604 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3900 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
3632 -0.67 -97.3 2076 3900 3362 3338 463.2 -11.4 345 3636 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.215 0.035 2107 2491 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
3944 -0.67 -97.3 2107 2490 3362 3337 493.6 -9.8 362 3949 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2107 1104 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.15
3966 -0.67 -97.3 2107 1104 3361 3336 495.9 -10.0 366 3971 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2502 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
4288 -0.67 -97.3 2097 2502 3359 3334 528.4 -10.0 385 4292 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3891 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
4330 -0.67 -97.3 2086 3892 3358 3334 532.8 -10.6 393 4334 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2500 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4651 -0.67 -97.3 2086 2499 3356 3333 566.7 -10.7 412 4656 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2086 1104 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4688 -0.67 -97.3 2086 1104 3356 3332 570.9 -11.0 419 4696 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.214 0.058 2108 2508 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.42 14.61 14.62
5013 -0.67 -97.3 2107 2508 3355 3331 603.8 -10.4 439 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2508 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5313 -0.67 -97.3 2107 2508 3354 3330 635.4 -10.5 454 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2508 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5612 -0.67 -97.3 2107 2508 3353 3327 666.5 -10.2 469 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2508 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
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8903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8903 begin apogee
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9006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9007 begin climb
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20193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20193 begin surface coast
20218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20218 begin surface