NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  441 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170518,191339,-128.5671,5749.7305,27,1.2,31,-4.2,1.1,132.9,7,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.7,1755440,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  170518,191947,-128.6927,5749.9146,16,1.2,20,-4.2,1.2,128.4,7,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021506 _10V_AH  12.54,0.000
SM_CCo  29359,22.15,0.075,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,8.68,0.80,22.15,0.087,0.037,0.075,249,1794,1618,-7.81,1.55,400.08,0,0,0,0,0,0,14.41,14.65,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -129.05,5747.78,170518,112046 MEM  302932
TT8_MAMPS  0.018725,0.162533 DATA_FILE_SIZE  73214,1618
HUMID  59.25 CAP_FILE_SIZE  204702,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,218046464
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.073,110.72,1
_24V_AH  13.02,144.581 GPS  180518,033125,-129.107,5751.046,39,0.7,41,-4.2,0.7,117.2,11,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22413121.29 SBE_CT65423204.32
Roll_motor18072170.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44816529640.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface227421.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254133440.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.57
TT834709412.08
LPSleep228252626.85
TT8_Active604971.73
TT8_Sampling248828879.81
TT8_CF836334155.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218516438.58
GPS_charging000.00
Compass213017460.38
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.72 -97.3 233 1768 1627 1621 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -59.33 0.004 16386 0.000 0.000 234 1769 3525 3503 3547 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
72 -0.72 -97.3 233 1769 3503 3547 4.3 -11.2 10 93 11.77 2.28 -1.98 0.044 18948 0.413 0.060 2522 411 3651 3650 3652 0 0 0 0 0 0 14.08 13.10 14.50
117 -0.72 -97.3 2522 411 3653 3653 16.4 -17.4 17 124 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2522 1725 3653 3654 3653 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
429 -0.72 -97.3 2522 1725 3649 3653 65.5 -12.9 68 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2522 1725 3651 3649 3653 0 0 0 0 0 0 14.97 14.98 14.98
729 -0.72 -97.3 2522 1725 3646 3653 90.3 -10.7 98 733 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2522 425 3649 3646 3653 0 0 0 0 0 0 15.01 14.57 15.03
791 -0.72 -97.3 2522 425 3647 3653 98.5 -14.0 110 795 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2522 1728 3650 3648 3653 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
1103 -0.72 -97.3 2522 1728 3655 3653 129.9 -9.4 142 1107 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2522 3142 3654 3655 3653 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1185 -0.72 -97.3 2522 3142 3655 3652 136.7 -7.9 158 1189 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 1806 3654 3656 3653 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1496 -0.72 -97.3 2522 1800 3658 3653 163.6 -9.5 190 1500 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2522 410 3655 3658 3653 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
1548 -0.72 -97.3 2522 410 3658 3654 168.8 -10.5 200 1553 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2522 1740 3656 3658 3654 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.78
1860 -0.72 -97.3 2522 1740 3659 3654 198.0 -7.9 232 1865 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2522 3139 3657 3660 3654 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
1922 -0.72 -97.3 2522 3138 3661 3654 202.7 -7.7 244 1927 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2522 1797 3657 3661 3654 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
2235 -0.72 -97.3 2522 1791 3663 3654 225.0 -7.6 276 2240 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2522 410 3658 3663 3654 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2297 -0.72 -97.3 2522 409 3663 3654 230.7 -9.2 288 2302 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2522 1735 3658 3663 3654 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.77
2612 -0.72 -97.3 2522 1734 3661 3654 257.1 -7.6 314 2618 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2522 3141 3657 3661 3653 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2648 -0.72 -97.3 2522 3140 3662 3653 260.0 -7.1 322 2653 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2522 1793 3657 3661 3653 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
2971 -0.72 -97.3 2522 1788 3659 3651 287.2 -9.6 336 2976 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2522 413 3654 3658 3651 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
2991 -0.72 -97.3 2522 412 3657 3651 289.6 -10.7 340 2996 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2522 1731 3654 3658 3651 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.77
3304 -0.72 -97.3 2522 1730 3663 3649 317.0 -7.6 352 3309 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2522 3131 3656 3664 3649 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3355 -0.72 -97.3 2521 3131 3665 3648 320.7 -7.4 362 3359 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2522 1791 3657 3666 3648 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
3667 -0.72 -97.3 2522 1786 3668 3646 343.0 -7.4 374 3671 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2522 412 3656 3667 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.13
3706 -0.72 -97.3 2522 412 3667 3646 346.5 -8.4 382 3710 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2522 1730 3656 3666 3646 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.77
4029 -0.72 -97.3 2522 1729 3663 3643 373.0 -8.4 396 4034 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2522 3137 3653 3663 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
4097 -0.72 -97.3 2523 3136 3663 3642 378.8 -8.6 409 4101 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2522 1797 3652 3663 3642 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4423 -0.72 -97.3 2522 1791 3662 3640 404.7 -7.6 424 4428 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2522 412 3651 3662 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
4457 -0.72 -97.3 2522 412 3662 3640 407.3 -8.0 430 4461 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2522 1734 3651 3662 3640 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.75
4789 -0.72 -97.3 2522 1733 3660 3637 433.8 -8.3 446 4795 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2522 3133 3648 3660 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
4864 -0.72 -97.3 2522 3133 3660 3637 440.3 -8.8 461 4868 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2522 1792 3648 3660 3637 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.76
5182 -0.72 -97.3 2522 1787 3657 3635 466.6 -8.1 474 5186 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2522 410 3646 3657 3635 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.12
5217 -0.72 -97.3 2522 409 3656 3635 469.7 -8.2 481 5221 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2522 1728 3645 3656 3634 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
5544 -0.72 -97.3 2522 1727 3653 3632 494.1 -7.3 496 5548 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2522 3133 3642 3653 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.13
5607 -0.72 -97.3 2522 3133 3653 3631 498.7 -7.6 508 5612 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2522 1794 3642 3653 3631 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.75
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state 7032 begin loiter
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