MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  439 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051119,184230,855.1016,8615.7412,27,0.7,27,-1.3,1.0,45.9,11,3.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.2,132284,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  051119,184852,855.1664,8615.8174,2,0.6,3,-1.3,0.8,79.6,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19952,100.75,0.593,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,7.18,0.08,100.75,0.038,0.171,0.593,116,2513,928,-6.79,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.64,13.78 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  851.76,8615.07,051119,123414 MEM  251224
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  79817,1794
HUMID  46.65 CAP_FILE_SIZE  198002,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,147206144
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.092,10.13,1
_24V_AH  12.62,156.112 GPS  061119,002500,854.958,8614.782,18,1.1,18,-1.3,0.4,288.7,7,4.4
_10V_AH  12.63,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934283.91 SBE_CT87924266.37
Roll_motor208170447.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee476200812071.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface100592753.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer246181563.55 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.04
TT8163512253.30
LPSleep148262410.10
TT8_Active70412109.05
TT8_Sampling2820361290.58
TT8_CF845042244.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239916490.96
GPS_charging000.00
Compass25507241.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 114 2507 975 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.03 0.005 16386 0.000 0.000 114 2508 2628 2627 2629 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 114 2508 2628 2629 4.9 -13.4 15 118 8.98 2.38 -14.10 0.009 18692 0.343 0.096 2095 3893 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.00 13.50 14.43
246 -0.67 -97.3 2095 3893 3380 3354 56.9 -25.0 47 250 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2095 2500 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
437 -0.67 -97.3 2095 2498 3380 3354 93.0 -17.7 67 441 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2085 3900 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
569 -0.67 -97.3 2084 3900 3380 3354 118.0 -16.9 93 573 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2085 2500 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
759 -0.67 -97.3 2084 2498 3381 3355 144.9 -12.2 113 764 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2084 1095 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.08
821 -0.67 -97.3 2084 1095 3381 3355 152.8 -11.5 125 829 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.225 0.057 2110 2505 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.41 14.63 14.62
1010 -0.67 -97.3 2110 2505 3381 3354 174.4 -11.5 145 1014 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2101 3893 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
1067 -0.67 -97.3 2100 3893 3381 3354 181.2 -12.4 156 1071 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2101 2479 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1251 -0.67 -97.3 2100 2478 3380 3354 204.6 -12.9 175 1258 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3902 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1351 -0.67 -97.3 2089 3902 3379 3354 218.2 -13.6 195 1356 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2507 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1544 -0.67 -97.3 2089 2505 3378 3354 241.4 -11.9 215 1548 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2089 1106 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1610 -0.67 -97.3 2089 1106 3377 3354 249.6 -12.2 228 1617 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.215 0.058 2109 2508 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.47 14.64 14.66
1927 -0.67 -97.3 2109 2508 3374 3354 288.2 -12.7 246 1932 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3896 3364 3374 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
1959 -0.67 -97.3 2100 3896 3374 3353 292.5 -12.5 252 1963 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2491 3363 3373 3354 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2270 -0.67 -97.3 2099 2490 3372 3350 329.3 -11.3 269 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2490 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
2569 -0.67 -97.3 2099 2490 3370 3347 360.0 -9.9 284 2571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2490 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.16
2870 -0.67 -97.3 2099 2490 3368 3345 390.8 -10.6 299 2874 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1107 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.16
2913 -0.67 -97.3 2099 1107 3367 3345 395.4 -11.1 307 2917 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2089 2508 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
3234 -0.67 -97.3 2088 2508 3366 3342 432.7 -11.8 326 3239 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3890 3353 3365 3342 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
3281 -0.67 -97.3 2078 3891 3365 3342 438.5 -12.5 335 3286 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.035 2109 2496 3353 3365 3342 0 0 0 0 0 0 14.47 14.74 14.66
3600 -0.67 -97.3 2108 2495 3363 3339 471.4 -10.0 353 3604 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1109 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
3625 -0.67 -97.3 2108 1108 3362 3339 474.3 -10.3 358 3631 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2506 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3943 -0.67 -97.3 2099 2506 3362 3338 506.9 -10.1 376 3947 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3896 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
3980 -0.67 -97.3 2088 3896 3361 3338 510.7 -10.6 383 3984 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2495 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
4284 -0.67 -97.3 2088 2494 3360 3336 542.9 -10.6 399 4288 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2088 1107 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4332 -0.67 -97.3 2088 1107 3358 3336 548.0 -10.7 408 4339 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.209 0.057 2108 2502 3347 3358 3336 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.62
4648 -0.67 -97.3 2108 2502 3357 3334 578.2 -9.4 426 4650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2502 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4946 -0.67 -97.3 2108 2502 3356 3333 606.2 -9.2 441 4950 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3900 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 14.50 15.15
4980 -0.67 -97.3 2098 3900 3356 3332 609.1 -9.8 447 4985 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2099 2490 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
5283 -0.67 -97.3 2098 2488 3355 3331 638.4 -9.7 463 5287 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2099 1107 3342 3354 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
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8925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8925 begin apogee
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9028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9028 begin climb
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19908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19908 begin surface coast
19933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19933 begin surface