MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  437 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051119,065909,856.3398,8616.9902,19,0.9,19,-1.3,0.4,78.5,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.6,135515,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  051119,070502,856.4126,8617.0605,2,0.9,4,-1.3,0.7,35.9,9,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19372,113.35,0.612,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.34,7.15,0.10,113.35,0.037,0.146,0.612,128,2510,928,-6.78,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.62,13.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  856.43,8619.29,051119,011328 MEM  251240
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69900,1610
HUMID  46.14 CAP_FILE_SIZE  181047,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,147410944
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.083,18.73,1
_24V_AH  12.55,155.525 GPS  051119,123200,855.935,8616.130,31,1.3,34,-1.3,0.6,83.2,7,10.0
_10V_AH  12.47,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935183.95 SBE_CT86424260.36
Roll_motor169146311.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee468200511781.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface113612870.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer220176488.69 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.72
TT8149312228.26
LPSleep146982401.39
TT8_Active70712108.10
TT8_Sampling2529361142.63
TT8_CF841542222.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222516449.64
GPS_charging000.00
Compass22907213.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 111 2508 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 110 2508 2630 2630 2631 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 110 2508 2632 2631 5.0 -13.5 15 116 9.15 2.38 -14.00 0.009 18692 0.351 0.093 2097 3890 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.02 13.52 14.45
258 -0.67 -97.3 2096 3890 3380 3354 60.8 -16.8 49 262 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2097 2494 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
443 -0.67 -97.3 2096 2492 3380 3354 91.9 -16.2 68 447 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2086 3885 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.04
550 -0.67 -97.3 2086 3885 3380 3354 109.4 -15.2 89 554 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2086 2512 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
734 -0.67 -97.3 2086 2511 3379 3354 137.3 -14.7 108 738 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2086 1088 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.67 15.09
795 -0.67 -97.3 2086 1088 3380 3354 145.5 -13.1 120 800 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.227 0.052 2111 2498 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.41 14.64 14.63
987 -0.67 -97.3 2111 2498 3380 3354 168.2 -11.3 140 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2498 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
1168 -0.67 -97.3 2111 2498 3379 3354 189.0 -12.0 158 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2498 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1347 -0.67 -97.3 2111 2498 3378 3354 211.4 -12.8 176 1351 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2102 3896 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.13
1438 -0.67 -97.3 2102 3896 3377 3354 222.9 -12.6 194 1443 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2102 2474 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1630 -0.67 -97.3 2102 2472 3376 3354 244.7 -10.9 214 1636 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2102 1097 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.70 15.13
1679 -0.67 -97.3 2102 1097 3374 3353 249.6 -10.4 223 1683 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2090 2496 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
1862 -0.67 -97.3 2090 2496 3372 3354 271.2 -12.3 233 1866 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2080 3894 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
1954 -0.67 -97.3 2080 3894 3371 3354 283.0 -13.1 251 1959 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.033 2110 2487 3362 3371 3353 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.69
2266 -0.67 -97.3 2110 2485 3370 3348 318.7 -11.2 268 2268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2485 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2567 -0.67 -97.3 2110 2485 3368 3347 348.2 -8.9 283 2574 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2101 3900 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.14
2601 -0.67 -97.3 2100 3900 3367 3346 351.4 -9.2 290 2606 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2501 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2906 -0.67 -97.3 2101 2499 3366 3344 378.8 -9.1 306 2911 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1106 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 15.14 14.68 15.16
2934 -0.67 -97.3 2100 1107 3365 3344 381.3 -10.1 311 2938 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2090 2502 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
3250 -0.67 -97.3 2090 2502 3363 3340 415.3 -11.4 329 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2502 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3551 -0.67 -97.3 2089 2502 3362 3338 449.9 -11.7 344 3555 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3904 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.15
3598 -0.67 -97.3 2079 3905 3361 3339 455.6 -12.2 353 3603 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2110 2493 3350 3361 3339 0 0 0 0 0 0 14.47 14.74 14.67
3916 -0.67 -97.3 2109 2492 3360 3336 488.4 -10.0 371 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2492 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
4216 -0.67 -97.3 2109 2492 3357 3335 516.9 -9.1 386 4221 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2110 1108 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.15
4247 -0.67 -97.3 2109 1108 3356 3334 519.9 -9.6 392 4251 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2505 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
4559 -0.67 -97.3 2100 2505 3355 3333 549.6 -9.6 409 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2505 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4860 -0.67 -97.3 2100 2505 3355 3331 580.1 -10.5 424 4864 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3894 3342 3354 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
4901 -0.67 -97.3 2089 3894 3354 3331 584.7 -11.3 432 4906 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2499 3342 3353 3331 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
5224 -0.67 -97.3 2089 2498 3352 3330 619.9 -10.8 451 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2498 3341 3352 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5522 -0.67 -97.3 2089 2498 3351 3328 651.7 -10.5 466 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2498 3339 3351 3328 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
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8923 -0.67 -97.3 2099 2504 3340 3317 975.7 -8.9 650 8925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2503 3328 3340 3316 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9100 begin apogee
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9204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9204 begin climb
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state 19319 begin surface coast
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state 19353 begin surface