EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  436 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281018,171730,4951.7920,-14343.0703,52,1.7,52,15.8,0.3,0.0,6,6.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.9,2454,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  990
GPS2  281018,173025,4951.5869,-14343.0400,4,0.7,5,15.8,1.8,280.1,12,7.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024371 _10V_AH  12.74,0.000
SM_CCo  19615,66.03,0.194,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.27,7.03,2.75,66.03,0.069,0.054,0.194,228,2252,1374,-5.91,-0.88,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.44,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4952.49,-14339.20,281018,113555 MEM  322720
TT8_MAMPS  0.021721,0.59171 DATA_FILE_SIZE  66564,1853
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  221627,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,919814144
TCM_TEMP  15.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  365 CURRENT  0.021,12.30,1
SC_FREEKB  3654784 GPS  281018,230106,4953.479,-14343.011,65,0.9,65,15.8,1.8,314.6,9,7.9
_24V_AH  12.68,169.938

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937089.79 nil000.00
Roll_motor256104340.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27025778848.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface66194162.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1964592394.34
Iridium_during_xfer5062021302.37 echo000.00
Transponder_ping91420485.96 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.66
TT8440812699.75
LPSleep115052321.01
TT8_Active70511105.21
TT8_Sampling3269301268.05
TT8_CF856345325.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269416549.22
GPS_charging000.00
Compass26496227.48
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 119 2272 1372 1353 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -91.25 0.004 16386 0.000 0.000 122 2272 2980 2999 2962 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
116 -0.66 -49.6 123 2272 2999 2964 3.7 -11.2 15 136 8.62 0.00 -4.05 0.024 18950 0.370 0.000 1930 2265 3168 3203 3134 0 0 0 0 0 0 13.93 13.40 14.35
323 -0.66 -49.6 1930 2265 3204 3134 58.1 -14.6 54 330 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1922 3653 3169 3204 3134 0 0 0 0 0 0 14.75 14.36 14.80
378 -0.66 -49.6 1922 3654 3204 3134 66.6 -15.7 64 385 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1923 2253 3169 3204 3134 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
571 -0.66 -49.6 1921 2247 3205 3134 99.9 -17.8 101 579 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1918 833 3169 3205 3134 0 0 0 0 0 0 14.80 14.45 14.83
672 -0.66 -49.6 1921 832 3206 3136 116.3 -15.9 120 679 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1914 2247 3170 3206 3134 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.56
878 -0.66 -49.6 1911 2249 3206 3134 147.4 -14.6 141 880 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.307 0.000 1934 2248 3170 3206 3134 0 0 0 0 0 0 14.06 14.37 14.30
1079 -0.66 -49.6 1934 2248 3206 3134 174.8 -13.4 161 1085 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1934 829 3170 3206 3134 0 0 0 0 0 0 14.59 14.41 14.61
1158 -0.66 -49.6 1929 829 3206 3134 185.4 -13.0 176 1165 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1926 2248 3169 3205 3134 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
1364 -0.66 -49.6 1926 2248 3205 3134 215.0 -15.1 197 1371 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1915 3662 3169 3205 3134 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.86
1443 -0.66 -49.6 1915 3663 3205 3133 226.5 -14.6 212 1450 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1922 2241 3170 3206 3134 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
1659 -0.66 -49.6 1915 2240 3206 3133 259.4 -15.3 231 1665 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1915 841 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.73 14.44 14.73
1758 -0.66 -49.6 1915 842 3205 3133 273.7 -13.8 250 1766 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.261 0.073 1935 2262 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.09 14.36 14.37
1964 -0.66 -49.6 1934 2257 3205 3138 299.3 -12.1 261 1965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1935 2258 3169 3206 3132 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
2164 -0.66 -49.6 1934 2257 3206 3131 322.8 -11.7 271 2165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1931 2257 3168 3206 3131 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
2364 -0.66 -49.6 1935 2258 3205 3130 346.0 -11.8 281 2370 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1935 839 3168 3206 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.43 14.88
2423 -0.66 -49.6 1935 838 3205 3130 353.1 -10.9 292 2430 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1927 2258 3168 3206 3130 0 0 0 0 0 0 14.52 14.38 14.56
2629 -0.66 -49.6 1927 2259 3205 3128 376.5 -11.7 303 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1927 2260 3169 3207 3131 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.87
2829 -0.66 -49.6 1927 2259 3206 3127 400.2 -11.9 313 2835 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1927 831 3166 3205 3127 0 0 0 0 0 0 14.75 14.42 14.80
2863 -0.66 -49.6 1927 831 3205 3127 404.9 -14.2 319 2869 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1917 2253 3168 3210 3127 0 0 0 0 0 0 14.52 14.34 14.54
3078 -0.66 -49.6 1917 2254 3203 3126 431.5 -13.0 331 3083 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1906 3673 3165 3205 3126 0 0 0 0 0 0 14.78 14.31 14.80
3106 -0.66 -49.6 1906 3673 3205 3125 435.5 -13.9 336 3112 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.261 0.048 1937 2248 3164 3205 3124 0 0 0 0 0 0 14.09 14.46 14.37
3326 -0.66 -49.6 1936 2248 3205 3125 461.0 -11.5 349 3332 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1936 835 3165 3205 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.88
3457 -0.66 -49.6 1936 837 3205 3132 475.4 -10.0 374 3463 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1930 2261 3164 3205 3124 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.53
3677 -0.66 -49.6 1928 2260 3205 3123 501.5 -11.8 387 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2260 3164 3205 3123 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
3877 -0.66 -49.6 1928 2257 3206 3123 524.9 -11.7 397 3883 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1929 836 3164 3205 3123 0 0 0 0 0 0 14.84 14.38 14.85
3927 -0.66 -49.6 1928 836 3205 3122 531.0 -11.7 406 3932 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1918 2249 3163 3205 3122 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
4146 -0.66 -49.6 1918 2250 3212 3121 559.0 -13.2 419 4152 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1908 3674 3163 3206 3121 0 0 0 0 0 0 14.84 14.27 14.86
4174 -0.66 -49.6 1907 3674 3205 3124 562.9 -13.7 424 4181 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.271 0.047 1933 2252 3163 3205 3121 0 0 0 0 0 0 14.03 14.37 14.28
4395 -0.66 -49.6 1933 2252 3206 3120 589.2 -11.9 437 4401 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1933 834 3162 3205 3120 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.87
4489 -0.66 -49.6 1933 834 3205 3119 600.6 -12.0 455 4495 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1925 2266 3162 3205 3119 0 0 0 0 0 0 14.53 14.37 14.52
4704 -0.66 -49.6 1927 2267 3205 3120 626.7 -12.4 467 4705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2268 3162 3205 3119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.86
4904 -0.66 -49.6 1925 2267 3205 3119 650.7 -12.0 477 4910 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1925 841 3160 3201 3119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.39 14.86
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5369 -0.66 -49.6 1915 2260 3205 3114 705.5 -11.4 509 5375 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1915 835 3162 3206 3118 0 0 0 0 0 0 14.84 14.39 14.86
5394 -0.66 -49.6 1915 835 3205 3118 708.7 -12.0 513 5402 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.259 0.061 1934 2247 3162 3207 3118 0 0 0 0 0 0 14.05 14.35 14.34
5620 -0.66 -49.6 1937 2249 3206 3117 730.7 -9.7 527 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2254 3161 3206 3117 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
5820 -0.66 -49.6 1934 2249 3205 3117 750.0 -9.7 537 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1935 2245 3161 3205 3117 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.86
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6309 -0.66 -49.6 1927 2260 3206 3122 799.1 -11.0 573 6310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1927 2264 3160 3205 3115 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
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6579 -0.66 -49.6 1926 839 3205 3115 827.9 -10.8 596 6584 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1916 2260 3159 3205 3114 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.51
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7812 -0.66 -49.6 1928 833 3205 3116 955.3 -10.2 687 7818 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1918 2255 3159 3205 3113 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
8026 -0.66 -49.6 1918 2256 3208 3112 977.9 -10.6 699 8027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2256 3158 3205 3112 0 0 0 0 0 0 14.80 14.83 14.83
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8143 begin apogee
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8199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8200 begin climb
8203 0.66 49.6 2110 2142 3036 2905 993.4 0.0 707 8254 0.82 0.00 47.45 2.536 10246 0.106 0.000 2369 2142 2774 2829 2719 0 0 0 0 0 0 14.26 13.89 12.68
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state 19581 begin surface coast
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state 19593 begin surface