EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  433 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271018,234309,4953.0181,-14343.9463,22,1.8,23,15.8,0.9,117.5,5,9.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.6,1443,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -67.9 D_GRID  990
GPS2  271018,235517,4952.9146,-14343.8594,3,1.0,4,15.8,0.5,85.0,12,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024354 _10V_AH  12.65,0.000
SM_CCo  20231,57.88,0.194,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.26,7.70,2.85,57.88,0.145,0.080,0.194,233,2247,1374,-5.92,-0.74,400.16,0,0,0,0,0,0,14.51,14.38,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.12,-14346.57,271018,180336 MEM  322688
TT8_MAMPS  0.021721,0.89131 DATA_FILE_SIZE  73167,2048
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  239986,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 CFSIZE  1024409600,920371200
TCM_TEMP  16.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  354 CURRENT  0.057,172.92,1
SC_FREEKB  3656576 GPS  281018,053530,4951.722,-14341.551,29,1.0,29,15.8,1.1,235.9,8,4.6
_24V_AH  12.69,168.949

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2036794.79 nil000.00
Roll_motor307143560.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27825789123.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface57193142.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2026292472.25
Iridium_during_xfer4572071202.75 echo000.00
Transponder_ping88420471.69 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.55
TT8477212752.20
LPSleep113912315.58
TT8_Active74811110.84
TT8_Sampling3506301350.19
TT8_CF859145339.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283716574.37
GPS_charging000.00
Compass29236249.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 123 2253 1370 1355 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -95.82 0.004 16386 0.000 0.000 123 2252 3046 3064 3028 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
121 -0.66 -49.6 122 2251 3059 3037 4.3 -13.2 16 143 8.55 2.65 -2.58 0.034 18692 0.368 0.106 1923 3647 3170 3199 3141 0 0 0 0 0 0 13.86 12.97 14.28
273 -0.66 -49.6 1921 3647 3198 3140 44.2 -19.9 44 280 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1922 2237 3169 3199 3140 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.54
466 -0.66 -49.6 1921 2236 3200 3140 78.7 -17.5 81 472 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1922 833 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 14.78 14.18 14.81
632 -0.66 -49.6 1922 828 3201 3140 105.8 -17.3 113 637 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1914 2234 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.54
847 -0.66 -49.6 1914 2230 3201 3140 140.3 -15.0 135 852 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1903 3667 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.83 14.21 14.88
921 -0.66 -49.6 1903 3667 3209 3140 151.3 -14.5 149 927 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.283 0.048 1930 2241 3167 3200 3134 0 0 0 0 0 0 14.07 14.40 14.36
1139 -0.66 -49.6 1933 2241 3201 3140 180.5 -12.6 171 1145 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1925 3664 3174 3208 3140 0 0 0 0 0 0 14.81 14.34 14.83
1152 -0.66 -49.6 1924 3664 3201 3138 182.3 -12.0 173 1158 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1925 2251 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.59
1367 -0.66 -49.6 1924 2251 3201 3139 210.5 -13.1 195 1373 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1925 834 3170 3201 3139 0 0 0 0 0 0 14.85 14.43 14.88
1446 -0.66 -49.6 1925 834 3206 3139 221.4 -13.7 210 1453 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1915 2249 3170 3201 3139 0 0 0 0 0 0 14.49 14.34 14.53
1652 -0.66 -49.6 1915 2249 3201 3138 250.8 -15.1 231 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2249 3170 3202 3138 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
1852 -0.66 -49.6 1914 2249 3201 3136 279.7 -14.3 241 1858 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1904 3670 3169 3201 3137 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.87
1921 -0.66 -49.6 1904 3670 3196 3136 289.6 -14.2 254 1928 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.274 0.054 1932 2242 3168 3201 3136 0 0 0 0 0 0 14.11 14.46 14.38
2142 -0.66 -49.6 1934 2241 3201 3135 317.6 -12.5 267 2148 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1934 839 3167 3201 3134 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.89
2207 -0.66 -49.6 1934 838 3201 3134 325.5 -11.5 279 2213 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1926 2254 3167 3201 3133 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.54
2431 -0.66 -49.6 1926 2254 3201 3133 352.6 -12.4 293 2437 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1926 836 3167 3201 3133 0 0 0 0 0 0 14.82 14.38 14.84
2470 -0.66 -49.6 1926 835 3201 3133 357.5 -13.4 300 2477 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1916 2254 3166 3201 3132 0 0 0 0 0 0 14.47 14.31 14.52
2676 -0.66 -49.6 1919 2251 3204 3131 384.6 -13.2 311 2682 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1905 3663 3166 3200 3132 0 0 0 0 0 0 14.82 14.33 14.85
2741 -0.66 -49.6 1903 3663 3202 3132 392.8 -13.8 323 2747 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.275 0.050 1936 2236 3166 3201 3132 0 0 0 0 0 0 14.09 14.47 14.37
2966 -0.66 -49.6 1934 2236 3201 3131 418.2 -10.7 337 2972 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1935 835 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.84 14.14 14.87
3090 -0.66 -49.6 1935 834 3201 3130 431.5 -10.4 361 3096 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1928 2253 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.46
3315 -0.66 -49.6 1927 2258 3201 3129 456.9 -11.5 375 3321 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1919 3663 3165 3201 3129 0 0 0 0 0 0 14.82 14.31 14.84
3394 -0.66 -49.6 1916 3663 3201 3133 466.0 -11.2 390 3401 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1916 2243 3165 3201 3129 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.55
3600 -0.66 -49.6 1916 2243 3201 3123 491.0 -12.6 401 3605 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1916 836 3164 3201 3127 0 0 0 0 0 0 14.75 14.40 14.77
3664 -0.66 -49.6 1916 835 3201 3127 499.2 -12.2 413 3671 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.259 0.073 1936 2266 3165 3201 3129 0 0 0 0 0 0 14.09 14.37 14.34
3890 -0.66 -49.6 1935 2266 3201 3125 525.0 -11.6 427 3896 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1928 3660 3163 3201 3126 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.86
3918 -0.66 -49.6 1928 3660 3201 3126 528.4 -12.3 432 3924 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1927 2244 3166 3201 3131 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.59
4137 -0.66 -49.6 1927 2244 3201 3126 555.1 -12.3 445 4143 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1927 834 3163 3201 3125 0 0 0 0 0 0 14.84 14.39 14.87
4206 -0.66 -49.6 1927 834 3201 3126 563.7 -11.8 458 4212 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1917 2250 3163 3201 3125 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.54
4426 -0.66 -49.6 1917 2252 3201 3124 591.1 -12.6 471 4432 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1907 3658 3162 3200 3125 0 0 0 0 0 0 14.84 14.30 14.90
4474 -0.66 -49.6 1907 3658 3201 3125 597.5 -13.1 480 4481 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.265 0.052 1937 2245 3167 3210 3125 0 0 0 0 0 0 14.07 14.44 14.34
4694 -0.66 -49.6 1936 2245 3202 3124 621.7 -10.7 493 4700 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1937 834 3162 3201 3124 0 0 0 0 0 0 14.84 14.39 14.86
4773 -0.66 -49.6 1937 834 3201 3124 630.2 -10.2 508 4780 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1929 2251 3162 3201 3124 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
4979 -0.66 -49.6 1929 2256 3201 3123 653.0 -11.3 519 4985 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1918 3661 3162 3201 3123 0 0 0 0 0 0 14.86 14.27 14.89
5018 -0.66 -49.6 1918 3662 3200 3123 657.5 -11.4 526 5026 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1918 2243 3162 3201 3123 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
5224 -0.66 -49.6 1918 2244 3201 3122 681.7 -12.1 537 5229 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1918 839 3161 3201 3122 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.88
5308 -0.66 -49.6 1917 839 3201 3122 692.0 -11.5 553 5315 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.267 0.060 1931 2265 3161 3201 3121 0 0 0 0 0 0 14.04 14.34 14.31
5534 -0.66 -49.6 1932 2266 3201 3120 716.6 -10.9 567 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2266 3161 3201 3121 0 0 0 0 0 0 14.86 14.90 14.89
5733 -0.66 -49.6 1931 2266 3202 3120 737.9 -10.8 577 5739 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 1932 842 3160 3201 3120 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.86
5768 -0.66 -49.6 1932 842 3201 3119 741.8 -11.3 583 5773 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1924 2250 3160 3201 3120 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.52
5982 -0.66 -49.6 1924 2256 3201 3125 765.0 -11.0 595 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2256 3160 3201 3119 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
6182 -0.66 -49.6 1924 2256 3201 3118 787.2 -11.0 605 6188 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1922 3662 3160 3201 3119 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.88
6226 -0.66 -49.6 1913 3663 3201 3119 792.1 -11.7 613 6232 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1914 2253 3160 3201 3119 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
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6499 -0.66 -49.6 1913 840 3201 3118 823.3 -12.1 636 6505 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.267 0.060 1929 2264 3160 3201 3119 0 0 0 0 0 0 14.00 14.33 14.32
6719 -0.66 -49.6 1933 2266 3201 3119 845.4 -9.9 649 6725 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1924 3659 3159 3201 3118 0 0 0 0 0 0 14.82 14.26 14.84
6748 -0.66 -49.6 1924 3658 3201 3119 848.3 -9.9 654 6755 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1924 2250 3159 3201 3118 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.53
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7078 -0.66 -49.6 1924 833 3201 3118 882.8 -10.2 688 7084 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1914 2257 3159 3201 3118 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.51
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7587 -0.66 -49.6 1934 2254 3196 3117 936.8 -9.7 727 7593 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1934 843 3158 3200 3116 0 0 0 0 0 0 14.81 14.28 14.83
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7875 -0.66 -49.6 1925 2256 3201 3116 964.6 -9.8 753 7881 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1916 3668 3158 3201 3116 0 0 0 0 0 0 14.80 14.24 14.83
7933 -0.66 -49.6 1915 3667 3201 3116 970.5 -10.1 764 7940 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1915 2238 3158 3201 3116 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.52
8137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8137 begin apogee
8145 -0.11 0.0 1916 2101 3201 3115 991.9 -10.5 775 8192 0.77 0.10 42.90 2.559 10246 0.220 0.137 2114 2169 2972 3036 2908 0 0 0 0 0 0 13.93 14.12 12.90
8194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8194 begin climb
8198 0.66 49.6 2114 2169 3035 2908 994.5 0.0 777 8255 0.80 2.70 47.75 2.534 10500 0.106 0.092 2366 3545 2771 2825 2718 0 0 0 0 0 0 14.27 13.94 12.69
8456 0.73 103.3 2366 3546 2825 2709 988.5 2.3 825 8512 0.00 2.45 49.80 2.578 9254 0.000 0.071 2376 2197 2558 2615 2502 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 12.87
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9135 0.76 103.3 2387 3564 2615 2483 928.1 10.2 897 9142 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2398 2138 2548 2616 2481 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.51
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state 20202 begin surface coast
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state 20208 begin surface