WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  430 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -50878.641 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041506,4701.934,-12728.748,30,1.2,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.059
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -65282.4,281.0,162.6,-40563.8,-3966.3
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  28809.7,231.7,-443.5,-126059.4,1768.7
GPS2  042026,4701.949,-12728.828,16,1.2,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.8,190539,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29534,0.00,0.000,0,0,921,372.61 _10V_AH  10.0,35.938
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32878,1068
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.764

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 41 2058 1925
55 -0.95 -127.1 -5.4 4 104 12.80 2.58 -29.27 0.000 4 0.193 0.098 2198 3448 2960
195 -0.95 -127.1 -12.4 18 199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2048 2961
500 -0.95 -127.1 -9.6 62 504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2198 3444 2962
580 -0.95 -127.1 -8.8 78 584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2047 2963
885 -0.95 -127.1 -8.0 132 889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 647 2967
935 -0.95 -127.1 -9.6 137 939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2043 2967
1245 -0.95 -127.1 -9.2 168 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2968
1555 -0.95 -127.1 -8.7 199 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2968
1865 -0.95 -127.1 -7.2 216 1869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2198 653 2967
1915 -0.95 -127.1 -7.2 218 1919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2049 2966
2225 -0.95 -127.1 -6.6 234 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2967
2545 -0.95 -127.1 -7.2 250 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2967
2865 -0.95 -127.1 -7.6 266 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2967
3185 -0.95 -127.1 -7.7 282 3189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 647 2966
3245 -0.95 -127.1 -7.9 285 3249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2040 2965
3565 -0.95 -127.1 -6.6 301 3583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2040 2964
3905 -0.95 -127.1 -6.8 310 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2040 2964
4265 -0.95 -127.1 -6.4 316 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2040 2962
4625 -0.95 -127.1 -6.7 322 4683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2040 2962
4985 -0.95 -127.1 -7.3 328 4989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2198 649 2961
5035 -0.95 -127.1 -7.4 328 5039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2042 2961
5345 -0.95 -127.1 -7.4 334 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2041 2960
5705 -0.95 -127.1 -7.0 340 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2041 2960
6065 -0.95 -127.1 -6.3 346 6069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2198 642 2959
6105 -0.95 -127.1 -6.9 346 6109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2049 2959
6425 -0.95 -127.1 -5.9 352 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2959
6785 -0.95 -127.1 -5.8 358 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2958
7145 -0.95 -127.1 -6.2 364 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2957
7505 -0.95 -127.1 -7.0 370 7509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 643 2957
7555 -0.95 -127.1 -7.5 370 7559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2043 2957
7865 -0.95 -127.1 -7.0 376 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2957
8225 -0.95 -127.1 -6.5 382 8283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2956
8585 -0.95 -127.1 -6.1 388 8643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2955
8945 -0.95 -127.1 -6.2 394 9003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2954
9305 -0.95 -127.1 -6.8 400 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2954
9665 -0.95 -127.1 -7.1 406 9723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2954
10025 -0.95 -127.1 -6.8 412 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2953
10385 -0.95 -127.1 -6.2 418 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2953
10745 -0.95 -127.1 -5.7 424 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2953
11105 -0.95 -127.1 -5.7 430 11109 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2198 3454 2953
11140 -0.95 -127.1 -7.0 430 11144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2049 2952
11465 -0.95 -127.1 -5.9 436 11523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2952
11825 -0.95 -127.1 -5.6 442 11829 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2198 3453 2952
11870 -0.95 -127.1 -6.2 442 11874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2051 2951
12185 -0.95 -127.1 -5.2 448 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2951
12545 -0.95 -127.1 -4.7 454 12549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3454 2951
12590 -0.95 -127.1 -4.8 454 12594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2051 2952
12905 -0.95 -127.1 -4.7 460 12963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2951
13265 -0.95 -127.1 -5.1 466 13269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2198 3453 2951
13310 -0.95 -127.1 -6.8 466 13314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2050 2951
13625 -0.95 -127.1 -5.8 472 13683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2951
13985 -0.95 -127.1 -6.1 478 13989 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3456 2950
14050 -0.95 -127.1 -6.9 479 14054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2053 2950
14405 -0.95 -127.1 -5.8 485 14463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2950
14765 -0.95 -127.1 -5.8 491 14769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2198 3454 2950
14783 -0.32 0.0 5.9 491 14944 0.73 0.00 113.03 1.432 6 0.134 0.000 2334 2040 2440
14945 0.95 127.1 2.5 494 15064 1.42 2.90 112.78 1.392 4 0.123 0.081 2617 521 1921
15095 0.95 146.7 5.8 496 15119 0.00 2.53 17.37 1.399 6 0.000 0.061 2617 1923 1841
15425 0.97 146.7 6.8 502 15483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1923 1838
15785 0.97 146.7 6.6 508 15843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1923 1838
16145 0.97 146.7 6.9 514 16149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 515 1838
16195 0.97 146.7 8.0 514 16199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1923 1838
16505 0.97 146.7 7.7 520 16563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1924 1837
16865 0.97 146.7 8.1 526 16923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1924 1837
17225 0.97 146.7 8.5 532 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1924 1836
17585 0.97 146.7 7.9 538 17643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1925 1836
17945 0.97 146.7 7.4 544 17949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2617 521 1836
17985 0.97 146.7 8.1 544 17989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1923 1836
18305 0.97 146.7 6.8 550 18309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2617 3331 1836
18340 0.97 146.7 8.0 550 18344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2617 1929 1836
18665 0.97 146.7 6.9 556 18723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1929 1836
19025 0.97 146.7 7.5 562 19083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1929 1836
19385 0.97 146.7 7.1 568 19443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1929 1835
19745 0.97 146.7 6.8 574 19803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1928 1835
20105 0.97 147.6 6.5 580 20109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2617 518 1836
20150 0.97 147.6 7.2 580 20154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1928 1836
20465 0.97 159.4 6.1 586 20524 0.00 0.00 9.77 1.237 6 0.000 0.000 2617 1928 1790
20825 0.99 171.8 6.0 592 20884 0.00 0.00 10.57 1.214 6 0.000 0.000 2616 1928 1738
21185 1.00 172.1 6.5 598 21243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1928 1738
21545 1.00 172.1 7.0 604 21549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 518 1737
21580 1.00 172.1 7.6 604 21584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1922 1737
21905 1.00 172.1 7.2 610 21963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1922 1737
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