WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.76 of 91.80 AH used of 24V (31.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.94 of 61.20 AH used of 10V (41.28% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 41 - - - 2058 - -127.1 -40.03 - 1925 - - - - - - - - - - -
55 - -5.4 4 104 roll -0.95 12.80 0.193 2198 168.5 2.58 0.098 3448 538.8 -127.1 -29.27 - 2960 -35.4 - - - - - - - - - -
195 - -12.4 18 199 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.059 2048 -571.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
500 - -9.6 62 504 roll -0.95 - - 2198 - 2.63 0.085 3444 530.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
580 - -8.8 78 584 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.061 2047 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
885 - -8.0 132 889 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 647 -549.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
935 - -9.6 137 939 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.059 2043 569.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1245 - -9.2 168 1253 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1555 - -8.7 199 1563 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1865 - -7.2 216 1869 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 653 -549.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1915 - -7.2 218 1919 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2049 569.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2225 - -6.6 234 2243 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2545 - -7.2 250 2563 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2865 - -7.6 266 2883 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3185 - -7.7 282 3189 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 647 -549.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3245 - -7.9 285 3249 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.059 2040 568.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3565 - -6.6 301 3583 done -0.95 - - 2198 - - - 2040 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3905 - -6.8 310 3963 done -0.95 - - 2198 - - - 2040 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4265 - -6.4 316 4323 done -0.95 - - 2198 - - - 2040 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4625 - -6.7 322 4683 done -0.95 - - 2198 - - - 2040 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4985 - -7.3 328 4989 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.076 649 -545.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5035 - -7.4 328 5039 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.059 2042 568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5345 - -7.4 334 5403 done -0.95 - - 2198 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5705 - -7.0 340 5763 done -0.95 - - 2198 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6065 - -6.3 346 6069 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.072 642 -548.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6105 - -6.9 346 6109 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.061 2049 562.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6425 - -5.9 352 6483 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6785 - -5.8 358 6843 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7145 - -6.2 364 7203 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7505 - -7.0 370 7509 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 643 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7555 - -7.5 370 7559 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2043 560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7865 - -7.0 376 7923 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8225 - -6.5 382 8283 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8585 - -6.1 388 8643 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8945 - -6.2 394 9003 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9305 - -6.8 400 9363 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9665 - -7.1 406 9723 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10025 - -6.8 412 10083 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10385 - -6.2 418 10443 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10745 - -5.7 424 10803 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11105 - -5.7 430 11109 roll -0.95 - - 2198 - 2.78 0.119 3454 507.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11140 - -7.0 430 11144 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2049 -562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11465 - -5.9 436 11523 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11825 - -5.6 442 11829 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.106 3453 516.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11870 - -6.2 442 11874 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.065 2051 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12185 - -5.2 448 12243 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12545 - -4.7 454 12549 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.104 3454 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12590 - -4.8 454 12594 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.065 2051 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12905 - -4.7 460 12963 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13265 - -5.1 466 13269 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.103 3453 519.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13310 - -6.8 466 13314 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.065 2050 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13625 - -5.8 472 13683 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13985 - -6.1 478 13989 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.100 3456 520.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14050 - -6.9 479 14054 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.065 2053 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14405 - -5.8 485 14463 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14765 - -5.8 491 14769 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.098 3454 524.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14783 - 5.9 491 14944 done -0.32 0.73 0.134 2334 186.3 - - 2040 - - 113.03 1.432 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14945 - 2.5 494 15064 roll 0.95 1.42 0.123 2617 199.3 2.90 0.081 521 -523.8 127.1 112.78 1.392 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15095 - 5.8 496 15119 done 0.95 - - 2617 - 2.53 0.061 1923 554.2 146.7 17.37 1.399 1841 -4.6 - - - - - - - - - -
15425 - 6.8 502 15483 done 0.97 - - 2617 - - - 1923 - 146.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15785 - 6.6 508 15843 done 0.97 - - 2617 - - - 1923 - 146.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16145 - 6.9 514 16149 roll 0.97 - - 2617 - 2.63 0.077 515 -535.4 146.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16195 - 8.0 514 16199 done 0.97 - - 2617 - 2.53 0.060 1923 556.5 146.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16505 - 7.7 520 16563 done 0.97 - - 2618 - - - 1924 - 146.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16865 - 8.1 526 16923 done 0.97 - - 2617 - - - 1924 - 146.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17225 - 8.5 532 17283 done 0.97 - - 2617 - - - 1924 - 146.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17585 - 7.9 538 17643 done 0.97 - - 2616 - - - 1925 - 146.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17945 - 7.4 544 17949 roll 0.97 - - 2617 - 2.60 0.076 521 -540.0 146.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17985 - 8.1 544 17989 done 0.97 - - 2617 - 2.50 0.059 1923 560.8 146.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18305 - 6.8 550 18309 roll 0.97 - - 2617 - 2.65 0.091 3331 531.3 146.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18340 - 8.0 550 18344 done 0.97 - - 2617 - 2.53 0.064 1929 -554.2 146.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18665 - 6.9 556 18723 done 0.97 - - 2617 - - - 1929 - 146.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19025 - 7.5 562 19083 done 0.97 - - 2617 - - - 1929 - 146.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19385 - 7.1 568 19443 done 0.97 - - 2618 - - - 1929 - 146.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19745 - 6.8 574 19803 done 0.97 - - 2617 - - - 1928 - 146.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20105 - 6.5 580 20109 roll 0.97 - - 2617 - 2.60 0.081 518 -542.3 147.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20150 - 7.2 580 20154 done 0.97 - - 2617 - 2.50 0.058 1928 564.0 147.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20465 - 6.1 586 20524 done 0.97 - - 2617 - - - 1928 - 159.4 9.77 1.237 1790 -4.7 - - - - - - - - - -
20825 - 6.0 592 20884 done 0.99 - - 2616 - - - 1928 - 171.8 10.57 1.214 1738 -4.9 - - - - - - - - - -
21185 - 6.5 598 21243 done 1.00 - - 2617 - - - 1928 - 172.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21545 - 7.0 604 21549 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 518 -542.3 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21580 - 7.6 604 21584 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1922 561.6 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21905 - 7.2 610 21963 done 1.00 - - 2617 - - - 1922 - 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22265 - 7.1 616 22269 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.093 3326 529.8 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22310 - 8.4 616 22314 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.063 1917 -556.9 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22625 - 7.0 622 22683 done 1.00 - - 2617 - - - 1917 - 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22985 - 6.9 628 23043 done 1.00 - - 2617 - - - 1917 - 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23345 - 6.7 634 23403 done 1.00 - - 2617 - - - 1917 - 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23705 - 7.3 640 23763 done 1.00 - - 2617 - - - 1917 - 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24065 - 6.8 646 24069 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.088 3323 530.6 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24110 - 7.0 646 24114 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.063 1927 -558.4 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24425 - 6.8 652 24483 done 1.00 - - 2617 - - - 1927 - 172.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24785 - 6.1 658 24844 done 1.00 - - 2617 - - - 1927 - 182.4 8.30 1.018 1696 -4.9 - - - - - - - - - -
25145 - 6.0 670 25159 roll 1.01 - - 2617 - 2.70 0.091 3320 515.9 195.5 10.60 0.984 1642 -5.1 - - - - - - - - - -
25200 - 6.3 672 25209 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.061 1927 -557.2 200.4 3.72 1.023 1623 -5.1 - - - - - - - - - -
25525 - 6.7 689 25543 done 1.03 - - 2617 - - - 1927 - 200.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25845 - 6.0 705 25864 done 1.03 - - 2617 - - - 1927 - 214.9 11.93 0.937 1563 -4.9 - - - - - - - - - -
26165 - 5.9 721 26184 done 1.05 - - 2617 - - - 1926 - 232.0 13.77 0.910 1494 -5.0 - - - - - - - - - -
26485 - 6.8 737 26504 done 1.06 0.10 0.084 2648 310.0 - - 1927 - 232.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26805 - 7.2 753 26823 done 1.06 - - 2648 - - - 1927 - 232.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27125 - 8.7 770 27133 done 1.06 - - 2647 - - - 1927 - 232.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27435 - 6.5 801 27443 done 1.06 - - 2648 - - - 1926 - 232.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27745 - 4.9 832 27784 done 1.06 - - 2647 - - - 1926 - 275.4 33.50 0.791 1316 -5.3 - - - - - - - - - -
28085 - 5.4 866 28114 roll 1.11 - - 2647 - 2.72 0.090 3320 512.5 306.7 24.67 0.769 1188 -5.2 - - - - - - - - - -
28140 - 7.4 871 28144 done 1.15 - - 2648 - 2.53 0.063 1928 -550.2 306.7 - - 1188 - - - - - - - - - - -
28446 - 5.8 923 28464 roll 1.15 - - 2648 - 2.63 0.077 516 -536.9 325.0 14.27 0.764 1114 -5.2 - - - - - - - - - -
28500 - 6.9 934 28504 done 1.17 - - 2648 - 2.53 0.058 1928 558.1 325.0 - - 1113 - - - - - - - - - - -
28805 - 4.8 995 28844 done 1.17 - - 2647 - - - 1928 - 371.1 35.13 0.715 926 -5.3 - - - - - - - - - -
29150 - 6.8 1037 29154 roll 1.22 0.13 0.086 2677 230.8 2.58 0.071 516 -547.3 371.1 - - 923 - - - - - - - - - - -
29275 - 7.9 1049 29279 done 1.22 - - 2677 - 2.50 0.057 1928 564.8 371.1 - - 923 - - - - - - - - - - -