MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  428 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031119,010430,901.4913,8622.5283,18,1.0,18,-1.3,0.6,38.3,8,3.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.2,149395,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  990
GPS2  031119,011022,901.6061,8622.5869,2,0.7,3,-1.3,0.7,55.9,12,6.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21851,146.45,0.654,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.34,7.78,2.22,146.45,0.078,0.036,0.654,117,2508,928,-6.79,1.89,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.58,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  900.80,8628.01,021119,191306 MEM  251232
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  79879,1858
HUMID  45.86 CAP_FILE_SIZE  210758,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,148201472
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.079,18.21,1
_24V_AH  12.64,152.892 GPS  031119,071900,901.302,8621.927,18,0.9,18,-1.3,0.8,43.4,9,7.9
_10V_AH  13.24,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2035389.79 SBE_CT94224285.80
Roll_motor22688253.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee425201210823.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface1466541210.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer221174488.06 TMICL000.00
Transponder_ping04202.65 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.51
TT8173412281.57
LPSleep165382479.53
TT8_Active73312119.04
TT8_Sampling2889361385.87
TT8_CF846342263.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244416524.34
GPS_charging000.00
Compass26407261.89
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 118 2495 974 879 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.35 0.005 16386 0.000 0.000 118 2495 2633 2633 2633 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.64 -97.3 118 2496 2634 2633 4.8 -13.4 15 119 9.20 2.38 -13.85 0.009 18692 0.353 0.089 2105 3900 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.00 13.51 14.44
251 -0.64 -97.3 2104 3900 3379 3354 51.9 -18.2 48 255 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2490 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
437 -0.64 -97.3 2104 2488 3379 3355 88.4 -21.1 67 441 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2093 3904 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.04
479 -0.64 -97.3 2093 3905 3379 3354 96.6 -18.2 75 483 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2093 2491 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
671 -0.64 -97.3 2093 2490 3380 3354 126.2 -13.4 95 673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2490 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
850 -0.64 -97.3 2093 2490 3380 3354 148.4 -11.7 113 854 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3896 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
902 -0.64 -97.3 2082 3896 3380 3354 154.9 -12.7 123 907 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.221 0.040 2119 2512 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.42 14.70 14.64
1086 -0.64 -97.3 2119 2511 3380 3354 174.0 -10.9 142 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2511 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1267 -0.64 -97.3 2118 2511 3379 3354 193.4 -12.2 160 1271 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2119 1094 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1298 -0.64 -97.3 2118 1094 3378 3354 197.5 -12.5 166 1303 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2110 2510 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
1490 -0.64 -97.3 2110 2511 3377 3354 223.1 -12.8 186 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2511 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
1671 -0.64 -97.3 2110 2511 3376 3354 245.3 -11.8 204 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2511 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.12
1850 -0.64 -97.3 2109 2511 3373 3354 266.5 -11.6 215 1855 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3893 3363 3373 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
1886 -0.64 -97.3 2099 3893 3373 3354 270.9 -12.1 222 1891 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2485 3363 3373 3354 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2192 -0.64 -97.3 2098 2484 3371 3351 305.9 -11.0 238 2197 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2099 1100 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
2213 -0.64 -97.3 2098 1100 3371 3350 308.4 -11.0 242 2219 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 2118 2499 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.66
2537 -0.64 -97.3 2118 2499 3369 3347 341.3 -10.1 261 2541 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2109 3893 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 14.58 15.15
2573 -0.64 -97.3 2109 3893 3369 3347 345.1 -10.7 268 2577 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2493 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2878 -0.64 -97.3 2109 2491 3367 3345 377.2 -10.0 284 2882 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1106 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.16
2904 -0.64 -97.3 2109 1106 3366 3344 379.9 -10.3 289 2908 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2099 2499 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
3220 -0.64 -97.3 2098 2499 3365 3341 412.4 -10.2 307 3224 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2087 3899 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.15
3246 -0.64 -97.3 2087 3899 3364 3341 415.2 -10.8 312 3251 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2118 2497 3352 3364 3341 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
3564 -0.64 -97.3 2118 2495 3363 3339 445.7 -9.7 330 3568 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2118 1106 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
3605 -0.64 -97.3 2118 1106 3362 3339 449.9 -10.0 338 3610 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2109 2508 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
3928 -0.64 -97.3 2109 2508 3360 3337 483.2 -10.3 357 3932 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3891 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
3960 -0.64 -97.3 2098 3892 3360 3337 486.7 -10.9 363 3964 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2497 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4271 -0.64 -97.3 2098 2496 3358 3335 517.8 -9.4 380 4275 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2098 1110 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.16
4308 -0.64 -97.3 2097 1109 3357 3335 521.2 -9.4 387 4315 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.212 0.058 2117 2502 3346 3357 3335 0 0 0 0 0 0 14.42 14.61 14.62
4632 -0.64 -97.3 2117 2502 3356 3334 546.5 -7.9 407 4636 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2109 3891 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.15
4668 -0.64 -97.3 2108 3892 3356 3333 549.5 -8.5 414 4673 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2109 2500 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
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9701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9701 begin apogee
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9803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9804 begin climb
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state 21830 begin surface