MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  426 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021119,131600,903.1205,8623.5693,24,0.6,24,-1.3,0.8,47.3,12,4.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.5,152960,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  990
GPS2  021119,132156,903.2438,8623.6406,2,0.5,3,-1.3,0.9,34.5,12,3.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20518,77.85,0.548,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.15,0.08,77.85,0.043,0.174,0.548,122,2496,928,-6.78,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.59,13.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  902.95,8628.01,021119,070323 MEM  251208
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  73254,1669
HUMID  46.18 CAP_FILE_SIZE  190419,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,148402176
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.091,9.51,1
_24V_AH  12.64,152.303 GPS  021119,190722,902.746,8622.970,18,0.9,31,-1.3,0.8,53.2,12,3.3
_10V_AH  12.38,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935285.70 SBE_CT92324280.05
Roll_motor184206480.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee504200812819.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface77547538.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer219185515.29 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.47
TT8155212235.57
LPSleep156582424.55
TT8_Active69912106.13
TT8_Sampling2612361171.68
TT8_CF843342230.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227716456.83
GPS_charging000.00
Compass23737220.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 129 2525 970 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.62 0.005 16386 0.000 0.000 129 2526 2648 2646 2650 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.64 -97.3 129 2526 2648 2650 5.3 -14.6 15 116 9.12 2.35 -13.38 0.009 18948 0.353 0.064 2125 1108 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.02 13.51 14.45
197 -0.64 -97.3 2125 1107 3380 3355 40.4 -21.8 37 201 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2116 2473 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
385 -0.64 -97.3 2116 2473 3379 3355 74.0 -16.4 60 391 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2105 3898 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
479 -0.64 -97.3 2105 3899 3380 3355 91.3 -16.3 79 483 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2105 2490 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.77
663 -0.64 -97.3 2105 2488 3380 3355 119.0 -15.4 98 668 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2105 1106 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.06
694 -0.64 -97.3 2105 1106 3380 3355 123.5 -13.9 104 698 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2094 2506 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
886 -0.64 -97.3 2093 2506 3380 3355 149.8 -13.8 124 890 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2083 3897 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.08
963 -0.64 -97.3 2083 3897 3380 3355 161.2 -14.4 139 968 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.214 0.032 2120 2496 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.44 14.74 14.65
1148 -0.64 -97.3 2120 2494 3380 3355 183.4 -12.1 158 1153 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2111 3892 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.10
1185 -0.64 -97.3 2110 3891 3380 3354 188.0 -12.4 165 1189 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2111 2498 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1371 -0.64 -97.3 2110 2496 3379 3355 209.5 -11.1 184 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2496 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1550 -0.64 -97.3 2110 2496 3378 3354 228.9 -10.6 202 1555 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1106 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.13
1597 -0.64 -97.3 2110 1106 3377 3354 234.0 -10.6 211 1601 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2499 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1782 -0.64 -97.3 2100 2499 3375 3354 254.7 -11.2 228 1786 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2089 3896 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
1818 -0.64 -97.3 2089 3896 3375 3354 259.1 -12.0 235 1823 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.032 2119 2490 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.68
2123 -0.64 -97.3 2118 2488 3372 3353 289.6 -9.6 251 2125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2488 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2424 -0.64 -97.3 2119 2488 3371 3349 319.2 -10.3 266 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2488 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2723 -0.64 -97.3 2119 2488 3369 3347 352.3 -11.2 281 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2488 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3024 -0.64 -97.3 2118 2488 3367 3345 384.4 -10.2 296 3029 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2120 1104 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.15
3062 -0.64 -97.3 2119 1104 3366 3344 388.3 -9.8 303 3066 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2110 2503 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.79
3366 -0.64 -97.3 2110 2503 3365 3341 417.6 -9.4 319 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2503 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3667 -0.64 -97.3 2110 2503 3363 3339 444.5 -8.9 334 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2504 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
3966 -0.64 -97.3 2110 2504 3362 3338 473.0 -9.8 349 3970 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1103 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.16
3992 -0.64 -97.3 2110 1103 3361 3338 475.7 -10.3 354 3997 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2499 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4310 -0.64 -97.3 2099 2499 3360 3336 508.8 -10.5 372 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
4609 -0.64 -97.3 2099 2499 3357 3335 539.4 -9.9 387 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4909 -0.64 -97.3 2099 2499 3356 3333 567.5 -9.1 402 4914 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2099 1104 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.16
4943 -0.64 -97.3 2099 1104 3356 3333 570.4 -9.0 408 4950 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.215 0.059 2118 2506 3344 3355 3333 0 0 0 0 0 0 14.40 14.59 14.61
5250 -0.64 -97.3 2118 2506 3355 3332 594.6 -7.8 425 5254 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2110 3891 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.50 15.16
5276 -0.64 -97.3 2109 3891 3354 3332 596.7 -8.3 430 5281 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2110 2491 3343 3354 3332 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
5594 -0.64 -97.3 2109 2490 3353 3330 624.8 -9.3 448 5598 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1109 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
5624 -0.64 -97.3 2109 1108 3353 3330 627.8 -9.6 454 5629 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2506 3341 3352 3330 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
5938 -0.64 -97.3 2098 2506 3352 3329 660.3 -10.6 471 5942 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3891 3340 3352 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
5959 -0.64 -97.3 2087 3891 3351 3329 662.8 -11.4 475 5964 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.036 2118 2493 3340 3352 3329 0 0 0 0 0 0 14.41 14.69 14.59
6280 -0.64 -97.3 2118 2491 3351 3327 695.0 -10.0 494 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2491 3339 3351 3327 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
6581 -0.64 -97.3 2118 2491 3350 3326 723.6 -9.2 509 6585 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1107 3338 3350 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
6613 -0.64 -97.3 2118 1107 3349 3326 726.5 -9.1 515 6617 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2109 2499 3337 3349 3326 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
6923 -0.64 -97.3 2109 2499 3348 3325 753.2 -8.2 532 6928 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3890 3336 3348 3325 0 0 0 0 0 0 15.12 14.44 15.15
6945 -0.64 -97.3 2098 3890 3348 3325 755.0 -8.5 536 6950 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2098 2502 3336 3348 3325 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
7261 -0.64 -97.3 2098 2501 3347 3324 780.9 -8.2 554 7266 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1106 3335 3347 3324 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.14
7294 -0.64 -97.3 2098 1106 3347 3324 783.7 -8.7 560 7301 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.209 0.063 2118 2506 3335 3347 3324 0 0 0 0 0 0 14.34 14.52 14.47
7604 -0.64 -97.3 2118 2506 3347 3322 806.9 -7.7 577 7611 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2109 3892 3334 3347 3322 0 0 0 0 0 0 15.11 14.42 15.14
7633 -0.64 -97.3 2109 3893 3347 3322 809.3 -8.9 583 7638 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2109 2498 3334 3347 3322 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
7945 -0.64 -97.3 2108 2497 3345 3321 835.8 -8.6 600 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2497 3333 3345 3322 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
8245 -0.64 -97.3 2109 2497 3344 3321 861.8 -8.6 615 8247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2497 3332 3344 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
8544 -0.64 -97.3 2109 2497 3343 3321 886.8 -8.2 630 8549 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1109 3332 3343 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
8572 -0.64 -97.3 2108 1109 3343 3321 889.0 -8.9 635 8578 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2098 2505 3332 3343 3321 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
8886 -0.64 -97.3 2098 2505 3343 3320 915.1 -8.1 653 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2505 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
9186 -0.64 -97.3 2098 2505 3342 3319 939.5 -8.3 668 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2505 3330 3342 3319 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
9487 -0.64 -97.3 2098 2505 3342 3318 965.7 -8.9 683 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2505 3330 3342 3318 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
9743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9743 begin apogee
9750 -0.15 0.0 2098 2437 3340 3318 990.0 -9.6 696 9844 0.62 0.00 90.50 2.009 10246 0.167 0.000 2277 2436 2969 2999 2939 0 0 0 0 0 0 14.20 14.07 12.78
9845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9845 begin climb
9849 0.64 97.3 2277 2436 2998 2938 993.5 0.0 701 9962 0.80 2.50 101.78 2.004 10756 0.093 0.051 2553 1049 2570 2600 2541 0 0 0 0 0 0 14.18 13.93 12.64
9995 0.70 154.8 2552 1049 2595 2539 992.7 4.8 730 10060 0.00 2.47 58.50 1.982 9254 0.000 0.056 2553 2446 2336 2375 2298 0 0 0 0 0 0 14.26 14.17 12.64
10371 0.70 154.8 2553 2445 2364 2291 956.8 10.3 760 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2446 2327 2364 2291 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
10672 0.70 154.8 2553 2446 2363 2290 924.9 11.0 775 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2446 2326 2362 2290 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
10972 0.70 154.8 2553 2446 2362 2289 891.7 11.1 790 10977 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2564 1047 2325 2362 2289 0 0 0 0 0 0 15.00 14.58 15.03
11039 0.70 154.8 2563 1047 2360 2288 884.3 11.0 803 11044 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2563 2446 2324 2360 2288 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
11356 0.70 154.8 2563 2446 2360 2288 847.6 11.7 821 11358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2446 2324 2360 2288 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
11656 0.70 154.8 2563 2446 2360 2287 813.3 11.5 836 11660 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2575 1047 2323 2360 2287 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.08
11688 0.70 154.8 2574 1046 2359 2287 809.8 11.4 842 11693 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2575 2447 2322 2358 2287 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
12001 0.70 154.8 2574 2447 2358 2287 773.7 11.5 859 12003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2447 2322 2358 2287 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
12300 0.70 154.8 2574 2447 2358 2286 738.1 11.9 874 12304 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2586 1048 2322 2358 2287 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.11
12336 0.70 154.8 2586 1047 2357 2286 733.7 12.2 881 12341 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.223 0.054 2558 2446 2322 2358 2286 0 0 0 0 0 0 14.31 14.54 14.55
12661 0.70 154.8 2558 2446 2357 2286 698.2 10.9 900 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2446 2322 2358 2286 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
12958 0.70 154.8 2558 2446 2357 2285 665.6 10.9 915 12962 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2558 3845 2321 2358 2285 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
12989 0.70 154.8 2558 3845 2357 2285 661.8 12.2 921 12993 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2570 2446 2321 2357 2285 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
13301 0.70 154.8 2570 2445 2357 2285 626.2 11.3 938 13306 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2581 1047 2321 2357 2285 0 0 0 0 0 0 15.08 14.53 15.11
13357 0.70 154.8 2581 1047 2356 2285 619.9 10.9 949 13362 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2582 2443 2321 2357 2285 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.68
13663 0.70 154.8 2581 2443 2356 2285 585.7 10.8 965 13665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2443 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
13962 0.70 154.8 2581 2443 2356 2285 554.7 10.0 980 13967 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2593 1047 2321 2357 2285 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
14019 0.70 154.8 2593 1047 2356 2285 549.1 9.9 991 14026 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.212 0.052 2558 2443 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 14.22 14.50 14.48
14347 0.70 154.8 2557 2444 2356 2285 519.1 9.5 1011 14349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2444 2321 2357 2285 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
14643 0.70 154.8 2558 2443 2356 2285 488.6 10.4 1026 14648 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2569 1045 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
14681 0.70 154.8 2569 1045 2356 2285 484.9 10.5 1033 14685 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2570 2440 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.65
14985 0.70 154.8 2569 2440 2356 2285 451.0 11.2 1049 14987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2440 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
15285 0.70 154.8 2569 2440 2356 2285 419.1 10.1 1064 15287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2440 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
15587 0.70 154.8 2570 2440 2356 2285 392.6 8.4 1079 15591 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2581 1045 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.11
15628 0.70 154.8 2580 1046 2356 2285 389.1 8.1 1087 15632 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2581 2446 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.65
15951 0.70 154.8 2580 2446 2356 2285 361.7 8.9 1106 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2446 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
16250 0.70 154.8 2580 2446 2356 2285 332.7 9.9 1121 16252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2446 2321 2357 2285 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
16550 0.70 154.8 2580 2446 2356 2285 303.6 9.3 1136 16554 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2581 3844 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 15.10 14.37 15.13
16581 0.70 154.8 2581 3845 2356 2285 300.5 10.2 1142 16588 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.236 0.036 2558 2430 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 14.16 14.60 14.44
16897 0.72 154.8 2558 2429 2356 2285 276.9 7.1 1159 16901 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2568 1045 2320 2356 2284 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.10
16958 0.72 154.8 2567 1045 2356 2285 272.1 7.6 1171 16963 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2567 2449 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.64
17273 0.72 154.8 2567 2449 2356 2285 247.0 8.1 1191 17277 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2567 3845 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.09
17303 0.72 154.8 2567 3845 2356 2285 244.0 9.2 1197 17307 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2579 2436 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.71
17495 0.72 154.8 2578 2435 2356 2285 227.5 8.5 1217 17499 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2589 1051 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
17600 0.72 154.8 2589 1051 2356 2285 218.9 7.9 1238 17605 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2589 2440 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.63
17787 0.74 154.8 2589 2440 2356 2285 205.1 7.0 1257 17791 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2601 1047 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.10
17813 0.77 154.8 2601 1047 2356 2285 203.2 6.6 1262 17818 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2601 2447 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.63
17998 0.80 154.8 2601 2447 2356 2285 191.1 6.7 1281 18000 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2601 2447 2320 2356 2285 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
18180 0.84 201.9 2601 2447 2356 2285 180.5 5.4 1299 18228 0.00 2.38 42.35 1.079 8740 0.000 0.049 2612 1042 2142 2197 2088 0 0 0 0 0 0 15.07 14.04 13.35
18255 0.84 201.9 2612 1042 2195 2087 175.0 8.5 1313 18259 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2613 2443 2140 2194 2087 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
18446 0.84 201.9 2612 2443 2193 2086 153.5 11.5 1333 18451 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2613 3842 2139 2193 2086 0 0 0 0 0 0 14.93 14.32 14.96
18494 0.84 201.9 2612 3842 2191 2086 147.0 14.1 1342 18499 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2625 2440 2138 2191 2086 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.62
18678 0.84 201.9 2625 2438 2190 2086 124.0 11.5 1361 18682 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2637 1038 2138 2190 2086 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.00
18704 0.84 201.9 2637 1037 2190 2086 121.2 10.1 1366 18710 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.226 0.053 2602 2446 2138 2190 2086 0 0 0 0 0 0 14.12 14.42 14.35
18889 0.84 201.9 2602 2446 2190 2086 106.0 8.4 1385 18894 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2602 3848 2138 2190 2086 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.03
19122 0.88 238.6 2602 3848 2189 2086 86.8 6.0 1431 19162 0.00 2.30 32.25 0.932 9254 0.000 0.034 2613 2423 1994 2056 1933 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 13.59
19348 0.94 294.7 2613 2423 2050 1932 73.4 4.9 1458 19407 0.00 2.38 50.15 0.916 8740 0.000 0.051 2624 1056 1765 1830 1700 0 0 0 0 0 0 14.95 14.37 13.51
19479 0.95 294.7 2624 1055 1826 1700 65.7 7.5 1484 19484 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.055 2624 2440 1763 1827 1700 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
19670 0.95 294.7 2624 2440 1826 1700 49.5 8.1 1504 19675 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2624 3848 1763 1826 1700 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.93
19902 1.02 369.6 2624 3847 1825 1700 39.7 3.8 1550 19977 0.00 2.28 67.70 0.840 9254 0.000 0.033 2636 2426 1460 1541 1380 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 13.58
20160 1.09 437.5 2635 2427 1539 1379 31.3 4.2 1601 20229 0.12 2.53 61.62 0.796 10532 0.114 0.080 2714 3852 1183 1260 1106 0 0 0 0 0 0 14.59 14.31 13.59
20317 1.09 437.5 2714 3852 1259 1105 16.3 12.1 1632 20325 0.17 2.28 0.00 0.000 5126 0.204 0.035 2681 2453 1181 1259 1104 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.44
20464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20464 begin surface coast
20499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20499 begin surface