NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  424 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310121,140137,6130.2847,-1946.8766,40,1.0,47,-12.7,1.4,27.7,7,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.3,149051,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  990
GPS2  310121,141831,6130.4624,-1947.2386,9,1.1,19,-12.7,1.2,35.0,7,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.026587 _24V_AH  12.14,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  11.95,211.245
SM_CCo  33921,111.40,1.100,0,0,1288,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,6.78,1.52,111.40,0.073,0.061,1.100,167,2530,1288,-6.35,-0.71,400.08,0,0,0,0,0,0,14.40,14.36,13.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6129.85,-1941.66,310121,071513 MEM  324524
TT8_MAMPS  0.023219,0.865844 DATA_FILE_SIZE  63233,1723
HUMID  47.00 CAP_FILE_SIZE  218895,0
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CFSIZE  2097872896,1988034560
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  35 CURRENT  0.119,327.68,1
SC_FREEKB  3558368 GPS  310121,234812,6131.758,-1945.607,43,0.9,54,-12.7,0.8,47.6,8,9.8
TM_FREEKB  4277888

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406100.91 nil000.00
Roll_motor25496298.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee388236411150.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface11111001487.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1957671838.96
Iridium_during_xfer6832141776.39 TMICL238714431.63
Transponder_ping842044.61 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30103.79
TT8383212571.10
LPSleep264052691.05
TT8_Active85712127.80
TT8_Sampling3388311262.83
TT8_CF855236240.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293810351.15
GPS_charging000.00
Compass25727230.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2548 1275 1279 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -99.43 0.008 16390 0.000 0.000 0 2549 3399 3412 3387 0 0 0 0 0 0 14.75 12.40 14.64
116 -0.51 -116.8 0 2549 3414 3387 2.9 -4.7 10 134 10.90 2.62 0.00 0.000 2596 0.407 0.054 2045 1090 3404 3421 3387 1 0 0 0 0 0 13.58 14.37 14.22
347 -0.51 -116.8 2044 1090 3428 3387 33.5 -7.2 55 355 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2518 3407 3427 3387 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
653 -0.51 -116.8 2038 2518 3428 3387 61.7 -9.0 86 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2518 3407 3427 3387 0 0 0 0 0 0 14.82 14.84 14.83
957 -0.51 -116.8 2038 2518 3427 3387 83.1 -6.0 116 962 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1103 3407 3427 3387 0 0 0 0 0 0 14.83 14.18 14.84
1034 -0.51 -116.8 2038 1103 3428 3387 89.7 -8.3 131 1042 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2532 3407 3428 3387 0 0 0 0 0 0 14.44 14.32 14.49
1341 -0.51 -116.8 2028 2532 3427 3386 117.3 -9.4 150 1346 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1103 3407 3427 3387 0 0 0 0 0 0 14.87 14.18 14.88
1384 -0.51 -116.8 2029 1104 3427 3387 121.5 -8.0 158 1390 0.15 2.62 0.00 0.000 3110 0.233 0.063 2054 2526 3407 3428 3387 0 0 0 0 0 0 14.01 14.31 14.29
1709 -0.51 -116.8 2053 2525 3427 3387 145.6 -8.3 172 1715 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2054 1102 3407 3428 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.28 14.90
1778 -0.51 -116.8 2053 1102 3426 3386 152.7 -9.0 185 1783 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2047 2533 3407 3427 3387 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
2107 -0.51 -116.8 2048 2533 3427 3386 181.2 -8.5 200 2113 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2047 1096 3406 3427 3386 0 0 0 0 0 0 14.87 14.26 14.89
2175 -0.51 -116.8 2047 1096 3427 3386 187.6 -8.9 213 2180 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2039 2530 3407 3427 3388 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.48
2504 -0.51 -116.8 2038 2530 3428 3386 217.5 -8.8 228 2510 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2039 1095 3406 3427 3386 0 0 0 0 0 0 14.88 14.28 14.90
2582 -0.51 -116.8 2038 1094 3427 3386 225.3 -9.7 243 2588 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2535 3406 3426 3386 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.46
2902 -0.51 -116.8 2030 2535 3427 3385 256.1 -9.5 256 2908 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1093 3406 3427 3385 0 0 0 0 0 0 14.88 14.26 14.90
2960 -0.51 -116.8 2030 1093 3428 3386 261.8 -9.5 267 2968 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.237 0.063 2048 2524 3406 3428 3385 0 0 0 0 0 0 13.93 14.21 14.14
3267 -0.51 -116.8 2048 2524 3427 3385 286.7 -7.8 278 3272 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2049 1093 3406 3427 3385 0 0 0 0 0 0 14.89 14.27 14.91
3340 -0.51 -116.8 2048 1093 3427 3385 292.6 -8.0 292 3346 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2042 2534 3406 3427 3385 0 0 0 0 0 0 14.30 14.19 14.34
3665 -0.51 -116.8 2042 2534 3427 3384 319.2 -8.0 306 3671 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2042 1104 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.92 14.19 14.94
3749 -0.51 -116.8 2042 1104 3427 3384 326.2 -7.8 322 3754 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2034 2528 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.46
4063 -0.51 -116.8 2033 2527 3427 3384 352.4 -8.5 334 4068 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2034 1098 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.92 14.27 14.94
4136 -0.51 -116.8 2033 1098 3427 3384 358.9 -8.6 348 4142 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2534 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
4460 -0.51 -116.8 2025 2534 3427 3383 387.9 -8.9 362 4466 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2026 1092 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.91 14.14 14.93
4528 -0.51 -116.8 2025 1092 3427 3383 394.0 -8.9 375 4535 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2050 2536 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.00 14.28 14.23
4859 -0.51 -116.8 2050 2535 3427 3383 417.9 -7.3 390 4865 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2051 1101 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.90 14.25 14.91
4933 -0.51 -116.8 2050 1101 3427 3383 423.3 -7.1 404 4939 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2044 2530 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
5258 -0.51 -116.8 2044 2529 3428 3383 446.6 -7.2 418 5263 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2045 1101 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.93 14.26 14.95
5332 -0.51 -116.8 2044 1102 3427 3382 452.2 -7.6 432 5337 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2534 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
5656 -0.51 -116.8 2038 2533 3427 3382 476.8 -7.6 446 5661 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2038 1102 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.93 14.25 14.95
5739 -0.51 -116.8 2038 1102 3427 3382 483.3 -7.8 462 5745 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2533 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
6053 -0.51 -116.8 2029 2533 3427 3382 508.6 -8.1 474 6059 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2029 1101 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.93 14.26 14.95
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state 12833 begin loiter
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