MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  424 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021119,005000,903.9795,8624.0088,24,0.8,24,-1.3,1.1,18.1,10,3.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.4,154726,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  021119,005555,904.1338,8624.0674,3,0.6,4,-1.3,1.0,23.6,12,5.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21689,97.32,0.604,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.16,7.68,2.22,97.32,0.056,0.033,0.604,121,2510,929,-6.77,1.98,500.17,0,0,0,0,1,0,14.57,14.53,13.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  907.19,8623.65,011119,182849 MEM  251160
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79929,1810
HUMID  47.44 CAP_FILE_SIZE  201720,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,148574208
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.111,5.18,1
_24V_AH  12.66,151.713 GPS  021119,070100,903.925,8623.994,21,0.7,22,-1.3,0.8,345.3,10,7.2
_10V_AH  12.99,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934985.64 SBE_CT93724284.86
Roll_motor197205515.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee473199811989.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface97604744.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer218184510.87 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.79
TT8168612268.59
LPSleep164652468.41
TT8_Active72112114.91
TT8_Sampling2813361323.97
TT8_CF845742255.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237816500.43
GPS_charging000.00
Compass25727250.29
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 121 2514 970 883 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.22 0.005 16386 0.000 0.000 121 2514 2646 2646 2647 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
88 -0.64 -97.3 121 2514 2646 2647 5.3 -14.9 15 116 9.12 2.35 -13.20 0.010 18948 0.350 0.066 2125 1100 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.00 13.48 14.43
191 -0.64 -97.3 2125 1100 3379 3353 37.4 -22.1 35 195 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2116 2476 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
378 -0.64 -97.3 2116 2476 3379 3353 70.8 -18.0 60 385 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2105 3899 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.99
453 -0.64 -97.3 2105 3899 3379 3353 81.5 -15.1 75 457 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2105 2491 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.75
636 -0.64 -97.3 2105 2488 3381 3353 104.0 -9.8 94 640 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2094 3909 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.06
682 -0.64 -97.3 2093 3910 3380 3353 111.6 -15.0 103 687 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2093 2474 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
868 -0.64 -97.3 2091 2472 3381 3353 127.4 -8.3 122 873 0.12 2.17 0.00 0.000 2564 0.262 0.041 2121 1133 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.43 14.63 14.54
1101 -0.64 -97.3 2120 1130 3380 3353 154.4 -11.5 168 1105 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2111 2508 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
1292 -0.64 -97.3 2110 2508 3380 3353 179.6 -13.7 188 1296 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1129 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
1374 -0.64 -97.3 2110 1129 3379 3353 190.3 -13.0 204 1378 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2100 2503 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1566 -0.64 -97.3 2100 2503 3378 3352 215.4 -11.9 224 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2504 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1745 -0.64 -97.3 2100 2503 3377 3352 235.6 -10.9 242 1749 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2089 3896 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.13
1793 -0.64 -97.3 2088 3896 3376 3352 240.7 -11.0 251 1799 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.218 0.031 2119 2508 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.76 14.66
1986 -0.64 -97.3 2118 2508 3375 3352 259.8 -9.7 266 1990 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2119 1120 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
2032 -0.64 -97.3 2119 1120 3373 3352 264.3 -9.6 275 2038 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2110 2503 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
2349 -0.64 -97.3 2110 2504 3371 3350 295.9 -10.1 293 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2503 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2650 -0.64 -97.3 2110 2503 3371 3348 326.6 -10.5 308 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2503 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2950 -0.64 -97.3 2109 2503 3368 3346 357.3 -10.4 323 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2503 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3249 -0.64 -97.3 2110 2504 3367 3343 387.6 -10.2 338 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2504 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3549 -0.64 -97.3 2109 2503 3365 3341 418.9 -10.5 353 3553 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1122 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 14.65 15.16
3576 -0.64 -97.3 2109 1121 3364 3341 421.7 -10.8 358 3580 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2506 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
3892 -0.64 -97.3 2098 2506 3362 3339 454.5 -10.2 376 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2506 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4192 -0.64 -97.3 2099 2506 3362 3338 483.9 -9.7 391 4197 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3897 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.15
4225 -0.64 -97.3 2088 3898 3361 3338 487.1 -10.4 397 4230 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2118 2503 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
4537 -0.64 -97.3 2118 2501 3360 3336 512.5 -7.8 414 4541 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1110 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.16
4604 -0.64 -97.3 2118 1110 3359 3336 517.8 -7.7 427 4610 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2110 2499 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
4921 -0.64 -97.3 2109 2499 3357 3334 543.2 -8.0 445 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5222 -0.64 -97.3 2109 2499 3356 3333 568.4 -8.6 460 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2499 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
5522 -0.64 -97.3 2109 2499 3355 3332 596.3 -9.7 475 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
5821 -0.64 -97.3 2109 2499 3354 3331 625.4 -9.7 490 5825 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2109 1109 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
5852 -0.64 -97.3 2109 1109 3354 3330 628.5 -10.2 496 5856 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2499 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
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9595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9595 begin apogee
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9698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9699 begin climb
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state 21668 begin surface