MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  423 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011119,182630,904.7534,8624.8359,26,0.6,26,-1.3,0.9,345.5,12,2.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.9,156672,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  990
GPS2  011119,183239,904.8920,8624.8066,3,0.5,4,-1.3,0.9,343.4,12,3.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22384,132.48,0.643,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,7.57,0.08,132.48,0.057,0.162,0.643,123,2514,929,-6.79,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.58,14.61,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  905.00,8619.29,011119,123322 MEM  251224
TT8_MAMPS  0.017976,0.155043 DATA_FILE_SIZE  79804,1844
HUMID  46.25 CAP_FILE_SIZE  211839,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,148664320
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.066,316.83,1
_24V_AH  12.69,151.424 GPS  021119,005000,903.979,8624.009,24,0.8,24,-1.3,1.1,18.1,10,3.8
_10V_AH  12.49,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935188.00 SBE_CT95924292.18
Roll_motor221162455.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee433200311023.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface1326421080.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer236177532.31 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.28
TT8171712262.95
LPSleep170922467.55
TT8_Active72712111.44
TT8_Sampling2880361303.45
TT8_CF847342254.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245016495.79
GPS_charging000.00
Compass26207245.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 121 2515 973 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.85 0.005 16386 0.000 0.000 121 2516 2623 2622 2625 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 121 2516 2622 2625 4.8 -13.0 15 116 9.10 2.33 -14.15 0.009 18692 0.351 0.093 2107 3876 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.02 13.51 14.45
263 -0.64 -97.3 2107 3876 3380 3353 52.9 -16.9 50 268 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2107 2494 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
455 -0.64 -97.3 2107 2492 3380 3352 85.5 -14.3 70 460 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2097 3880 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
472 -0.64 -97.3 2096 3880 3379 3352 87.9 -15.1 73 476 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2097 2500 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
656 -0.64 -97.3 2096 2499 3380 3353 114.7 -13.4 92 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2499 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
836 -0.64 -97.3 2097 2499 3380 3353 140.1 -14.2 110 841 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2086 3884 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
885 -0.64 -97.3 2086 3884 3380 3352 147.2 -15.2 119 889 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2122 2501 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.44 14.74 14.64
1068 -0.64 -97.3 2122 2500 3380 3352 168.5 -10.5 138 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2500 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1249 -0.64 -97.3 2122 2500 3379 3352 185.7 -9.5 156 1253 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2114 3885 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1265 -0.64 -97.3 2113 3884 3379 3351 187.4 -9.5 159 1269 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2114 2502 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1450 -0.64 -97.3 2113 2500 3378 3352 208.8 -11.7 178 1455 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2104 3876 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
1487 -0.64 -97.3 2103 3876 3377 3353 213.1 -11.9 185 1491 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2103 2498 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1671 -0.64 -97.3 2103 2497 3376 3352 235.2 -11.5 204 1675 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2092 3881 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
1717 -0.64 -97.3 2091 3881 3375 3352 240.8 -12.4 213 1722 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2123 2491 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.68
1913 -0.64 -97.3 2122 2488 3373 3352 260.5 -10.1 228 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2488 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
2212 -0.64 -97.3 2122 2488 3371 3350 290.1 -9.6 243 2216 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2123 1106 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.15
2244 -0.64 -97.3 2123 1106 3371 3349 293.1 -9.6 249 2248 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2114 2489 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
2555 -0.64 -97.3 2114 2489 3370 3347 324.1 -9.9 266 2559 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3893 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
2582 -0.64 -97.3 2103 3893 3369 3347 326.8 -10.4 271 2586 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2103 2503 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2898 -0.64 -97.3 2103 2501 3367 3344 360.6 -10.8 289 2902 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1109 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.15
2920 -0.64 -97.3 2103 1109 3367 3344 362.9 -10.8 293 2928 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.209 0.057 2123 2501 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.45 14.63 14.64
3240 -0.64 -97.3 2122 2501 3365 3341 391.2 -8.6 312 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2500 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3541 -0.64 -97.3 2122 2500 3363 3339 417.5 -8.9 327 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2501 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3840 -0.64 -97.3 2122 2500 3362 3338 444.8 -9.2 342 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2501 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4141 -0.64 -97.3 2122 2501 3360 3335 471.9 -9.1 357 4145 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2114 3897 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
4178 -0.64 -97.3 2114 3897 3360 3335 475.4 -9.4 364 4182 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2114 2494 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4483 -0.64 -97.3 2114 2493 3358 3334 505.1 -9.7 380 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2493 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4784 -0.64 -97.3 2114 2493 3356 3333 535.4 -10.3 395 4788 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2114 1109 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
4821 -0.64 -97.3 2114 1108 3356 3332 539.3 -10.5 402 4827 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2103 2500 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
5125 -0.64 -97.3 2103 2500 3355 3330 573.9 -11.5 418 5130 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2092 3898 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 15.13 14.47 15.15
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9733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9733 begin apogee
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9836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9836 begin climb
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state 22334 begin surface coast
22364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22364 begin surface