EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  421 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251018,015809,4952.2612,-14342.6084,37,1.6,38,15.8,0.5,176.7,5,9.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  3 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.8,1672,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -58.3 D_GRID  990
GPS2  251018,022644,4952.0117,-14342.3154,4,2.1,44,15.8,1.1,318.8,6,5.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024314 _10V_AH  13.03,0.000
SM_CCo  19850,62.20,0.194,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.31,6.90,0.22,62.20,0.055,0.082,0.194,228,2284,1375,-5.92,-0.74,400.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.53,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.12,-14346.57,251018,020241 MEM  322592
TT8_MAMPS  0.02247,0.665861 DATA_FILE_SIZE  69917,1927
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  234440,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 CFSIZE  1024409600,922648576
TCM_TEMP  15.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  413 CURRENT  0.050,30.49,1
SC_FREEKB  3663680 GPS  251018,080124,4954.085,-14342.404,71,1.1,71,15.8,1.3,162.4,9,5.5
_24V_AH  12.72,164.788

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1837187.90 nil000.00
Roll_motor275156547.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27725749088.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface62194153.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1988492358.77
Iridium_during_xfer12802113451.37 echo1050.64
Transponder_ping103420551.60 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5386.28
TT8453212735.84
LPSleep116092331.28
TT8_Active71311108.85
TT8_Sampling4050301606.41
TT8_CF873345433.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits353516737.12
GPS_charging000.00
Compass27526241.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 120 2282 1387 1337 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -92.05 0.004 16386 0.000 0.000 121 2283 3080 3095 3066 0 0 0 0 0 0 14.72 28.83 14.76
117 -0.66 -49.6 120 2283 3095 3066 3.7 -10.3 15 138 8.60 2.55 -1.92 0.045 19204 0.371 0.101 1925 3631 3170 3199 3141 0 0 0 0 0 0 13.97 12.97 14.42
253 -0.66 -49.6 1924 3631 3200 3141 41.6 -21.1 40 260 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1926 2245 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
445 -0.66 -49.6 1925 2244 3200 3141 77.4 -17.6 77 453 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1928 827 3175 3209 3141 0 0 0 0 0 0 14.85 14.24 14.87
558 -0.66 -49.6 1928 827 3203 3141 95.8 -17.0 98 565 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1920 2227 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.55 14.41 14.59
753 -0.66 -49.6 1920 2228 3200 3141 127.8 -17.0 119 759 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1910 3660 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.85 14.42 14.88
812 -0.66 -49.6 1909 3660 3200 3141 137.3 -14.7 130 820 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.285 0.049 1934 2236 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.19 14.53 14.46
1021 -0.66 -49.6 1933 2234 3200 3140 165.4 -13.3 151 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2234 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
1229 -0.66 -49.6 1933 2235 3200 3140 193.2 -12.9 172 1235 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1933 838 3169 3200 3139 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
1287 -0.66 -49.6 1933 841 3200 3139 201.0 -13.0 183 1294 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1925 2250 3169 3201 3138 0 0 0 0 0 0 14.56 14.42 14.60
1494 -0.66 -49.6 1926 2250 3201 3137 229.5 -14.0 204 1495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2250 3169 3201 3137 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
1704 -0.66 -49.6 1926 2250 3206 3136 259.0 -13.8 222 1709 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1925 839 3168 3201 3135 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.89
1731 -0.66 -49.6 1924 836 3200 3136 263.2 -14.8 227 1737 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1916 2249 3167 3200 3135 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.62
1951 -0.66 -49.6 1915 2250 3200 3133 294.5 -14.4 240 1952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2248 3166 3200 3133 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
2151 -0.66 -49.6 1916 2246 3200 3132 323.7 -14.6 250 2157 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1915 838 3166 3200 3132 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.88
2185 -0.66 -49.6 1915 838 3200 3131 329.3 -16.2 256 2191 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.266 0.063 1935 2262 3166 3200 3132 0 0 0 0 0 0 14.17 14.46 14.42
2400 -0.66 -49.6 1935 2263 3200 3130 355.9 -12.4 268 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1935 2263 3164 3203 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
2600 -0.66 -49.6 1934 2263 3200 3129 380.1 -11.9 278 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2263 3164 3200 3129 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
2800 -0.66 -49.6 1938 2263 3193 3126 404.2 -12.1 288 2806 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1935 843 3163 3200 3127 0 0 0 0 0 0 14.85 14.49 14.88
2864 -0.66 -49.6 1935 842 3200 3127 412.0 -11.6 300 2870 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 1927 2252 3163 3200 3126 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.59
3089 -0.66 -49.6 1927 2254 3198 3125 439.6 -12.5 314 3095 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1916 3675 3162 3200 3125 0 0 0 0 0 0 14.86 14.36 14.88
3134 -0.66 -49.6 1916 3675 3200 3125 445.2 -12.7 322 3140 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1917 2248 3162 3200 3125 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.64
3359 -0.66 -49.6 1916 2249 3200 3124 473.9 -12.9 336 3364 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1915 833 3167 3202 3132 0 0 0 0 0 0 14.88 14.45 14.91
3473 -0.66 -49.6 1916 832 3200 3123 488.6 -12.4 358 3479 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.267 0.080 1935 2262 3158 3197 3120 0 0 0 0 0 0 14.12 14.35 14.40
3688 -0.66 -49.6 1936 2262 3200 3122 513.4 -11.5 370 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2262 3161 3200 3122 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.86
3888 -0.66 -49.6 1935 2262 3200 3120 536.5 -11.7 380 3893 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1936 841 3159 3200 3119 0 0 0 0 0 0 14.89 14.41 14.92
3916 -0.66 -49.6 1944 839 3197 3120 540.1 -12.6 385 3922 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1928 2264 3160 3200 3120 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
4137 -0.66 -49.6 1927 2264 3200 3119 568.4 -13.2 398 4142 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1918 3668 3159 3200 3119 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.91
4170 -0.66 -49.6 1917 3664 3200 3119 573.0 -13.4 404 4176 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1916 2244 3159 3200 3119 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.62
4384 -0.66 -49.6 1917 2243 3208 3119 601.8 -13.5 416 4390 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1917 834 3159 3200 3119 0 0 0 0 0 0 14.87 14.45 14.89
4515 -0.66 -49.6 1917 833 3199 3118 618.9 -13.0 441 4522 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.267 0.063 1937 2261 3159 3200 3118 0 0 0 0 0 0 14.12 14.42 14.38
4736 -0.66 -49.6 1937 2259 3200 3117 644.7 -11.3 454 4742 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1928 3661 3158 3200 3117 0 0 0 0 0 0 14.86 14.33 14.89
4790 -0.66 -49.6 1928 3660 3200 3117 651.0 -11.6 464 4796 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1928 2240 3158 3200 3117 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
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5103 -0.66 -49.6 1929 842 3200 3116 687.3 -11.3 495 5110 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1919 2261 3157 3200 3115 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.56
5310 -0.66 -49.6 1918 2262 3200 3114 711.4 -11.9 506 5311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2262 3157 3200 3114 0 0 0 0 0 0 14.88 14.93 14.92
5509 -0.66 -49.6 1918 2261 3200 3114 735.8 -12.3 516 5515 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1919 841 3157 3200 3114 0 0 0 0 0 0 14.79 14.41 14.82
5607 -0.66 -49.6 1918 841 3200 3117 747.8 -12.7 535 5614 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.272 0.060 1932 2253 3156 3200 3113 0 0 0 0 0 0 14.09 14.38 14.35
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6552 -0.66 -49.6 1913 2254 3200 3112 851.2 -11.0 600 6558 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1913 838 3155 3200 3111 0 0 0 0 0 0 14.85 14.41 14.87
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7886 -0.66 -49.6 1924 3660 3200 3108 975.5 -12.3 684 7892 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1926 2243 3154 3200 3108 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.54
8047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8047 begin apogee
8055 -0.11 0.0 1925 2122 3200 3108 991.0 -10.0 695 8101 0.70 0.08 42.47 2.570 10246 0.219 0.156 2110 2154 2971 3035 2908 0 0 0 0 0 0 13.98 14.17 12.89
8103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8103 begin climb
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state 19815 begin surface coast
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state 19830 begin surface