ORBIS Jan18 * SG222 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  222 HD_A  0.0021500001 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  8 HD_B  0.0083999997 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  42 HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  12 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
D_BOOST  100 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  -0.3499999
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  280 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  210 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044060913
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3890 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063889573
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2700 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5185698e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.0510489e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031257649 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.8844519
MAX_BUOY  150 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1298814
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013862044
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017915672
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  15 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  120 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53445 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -170.62135 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010921927 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3750 ALTIM_PING_FIT  783

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300118,054530,-7405.7002,-11244.5098,40,1.1,40,53.5,0.5,348.2,10,3.9 SPEED_LIMITS  0.165,0.273
_CALLS  1 TGT_NAME  S2_222
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7354.000,-11245.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.7,21687,-14.6,-9.524,-19.24,2312
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  780
GPS2  300118,055057,-7405.7095,-11244.5459,2,1.2,3,53.5,0.1,0.0,9,8.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.20,-1.085,-1.859,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  138.3,144.5
FINISH  0.2,1.027255 _24V_AH  12.21,27.799
SM_CCo  14484,76.90,0.248,0,0,1744,300.00 _10V_AH  12.49,0.000
SM_GC  0.70,8.80,0.60,76.90,0.119,0.146,0.248,206,2497,1744,-7.74,-0.51,300.00,0,0,0,0,0,0,14.88,14.79,14.62 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  524 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1517292066,6.033333,6.018333,126,62,61,58,55,54,582,127,202,217,168,191 MEM  280924
RAFOS_FIX  -7406.426270,-11233.982422,300118,090940,3,96,0.45 DATA_FILE_SIZE  39988,1144
IRIDIUM_FIX  -7407.67,-11252.31,300118,021121 CAP_FILE_SIZE  161806,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.218708 CFSIZE  1024409600,1014890496
HUMID  46.96 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.50186 SOUNDSPEED  1449.1
TCM_TEMP  13.20 CURRENT  0.009,13.92,1
XPDR_PINGS  3 GPS  300118,095500,-7403.795,-11244.396,16,0.9,16,53.5,0.1,0.0,8,4.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23478137.04 nil000.00
Roll_motor149148270.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee368310113937.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface76247232.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon144634772.42
Iridium_during_xfer234176505.55 nil000.00
Transponder_ping44420226.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.63
TT8000.00
LPSleep114442330.19
TT8_Active74412114.15
TT8_Sampling2627311041.61
TT8_CF8884549.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits185710236.70
GPS_charging000.00
Compass16367153.10
RAFOS1440126.98
Transponder29530110.90

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
8.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
16.5 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.90 22.4 -0.04 1.00
24.9 7.30 9000.00 0.0 0.07 0.54 7.30 0.0 0.17 1.00
32.9 10.10 9000.00 0.0 0.25 0.97 10.10 0.0 0.35 1.00
41.4 44.40 9000.00 0.0 2.26 0.82 44.40 0.0 4.04 1.00
50.0 9.80 9000.00 0.0 -0.02 0.00 9.80 59.8 -4.02 1.00
58.2 9.20 9000.00 0.0 -2.10 0.77 9.20 67.4 -0.07 1.00
66.6 9.00 9000.00 0.0 -0.05 0.95 9.00 75.6 -0.02 1.00
75.0 9.30 9000.00 0.0 0.01 0.08 9.30 0.0 0.04 1.00
83.4 9.50 9000.00 0.0 0.03 0.99 9.50 0.0 0.02 1.00
92.0 9.50 9000.00 0.0 0.01 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
100.5 9.50 9000.00 0.0 0.00 0.30 0.00 0.0 0.00 0.00
109.0 10.00 9000.00 0.0 0.03 0.67 10.00 0.0 0.06 1.00
117.6 7.00 9000.00 0.0 -0.15 0.60 7.00 124.6 -0.35 1.00
126.1 6.80 9000.00 0.0 -0.19 0.81 6.80 132.9 -0.02 1.00
264.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.93 6.20 270.9 -0.00 1.00
290.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
326.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
336.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
583.7 8.70 9000.00 0.0 0.01 1.00 8.70 0.0 0.01 1.00
594.0 8.90 9000.00 0.0 0.01 1.00 8.90 0.0 0.02 1.00
621.2 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.45 0.00 0.0 0.00 0.00
631.7 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
642.0 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
652.4 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
663.0 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
673.5 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
683.6 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
702.1 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
710.5 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
720.7 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
731.0 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
741.4 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
750.0 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
782.1 8.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
783.5 9.50 9000.00 0.0 0.01 0.26 0.00 0.0 0.00 0.00
747.2 9.00 9000.00 0.0 0.01 0.14 9.00 738.2 0.01 1.00
738.4 9.00 9000.00 0.0 0.01 0.95 0.00 0.0 0.00 0.00
730.0 9.00 9000.00 0.0 0.00 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
721.9 9.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
711.1 9.10 9000.00 0.0 0.00 0.82 9.10 0.0 -0.01 1.00
702.4 9.10 9000.00 0.0 -0.01 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
692.7 9.10 9000.00 0.0 0.00 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
683.7 9.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
674.4 9.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
665.3 9.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
223.6 13.40 9000.00 0.0 -0.01 1.00 13.40 0.0 -0.01 1.00
190.0 197.40 9000.00 0.0 -0.23 0.33 197.40 0.0 -5.48 1.00
181.8 188.40 9000.00 0.0 -4.56 0.95 188.40 -6.6 1.10 1.00
164.6 171.60 171.50 -6.9 1.01 1.00 171.60 -7.0 0.98 1.00
155.6 161.50 161.90 -6.3 1.02 1.00 161.50 -5.9 1.12 1.00
146.7 153.60 153.20 -6.5 1.01 1.00 153.60 -6.9 0.89 1.00
138.3 144.20 144.50 -6.2 1.00 1.00 144.20 -5.9 1.12 1.00
130.3 14.30 9000.00 0.0 8.43 0.79 14.30 116.0 16.24 1.00
121.2 6.90 9000.00 0.0 7.86 0.76 6.90 114.3 0.81 1.00
113.2 11.30 9000.00 0.0 0.19 0.19 11.30 0.0 -0.55 1.00
105.0 10.30 9000.00 0.0 -0.21 0.52 10.30 94.7 0.12 1.00
96.8 9.90 9000.00 0.0 0.09 0.93 9.90 86.9 0.05 1.00
87.9 9.80 9000.00 0.0 0.03 0.83 9.80 78.1 0.01 1.00
79.9 6.10 9000.00 0.0 0.22 0.74 6.10 73.8 0.46 1.00
71.7 6.20 9000.00 0.0 0.22 0.73 6.20 0.0 -0.01 1.00
63.5 10.10 9000.00 0.0 -0.24 0.76 10.10 0.0 -0.48 1.00
55.2 10.30 9000.00 0.0 -0.25 0.78 10.30 0.0 -0.02 1.00
47.2 10.30 9000.00 0.0 -0.01 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
38.3 40.90 9000.00 0.0 -1.84 0.78 40.90 0.0 -3.44 1.00
29.1 16.40 9000.00 0.0 -0.32 0.03 16.40 12.7 2.66 1.00
20.6 6.00 9000.00 0.0 1.99 0.96 6.00 14.6 1.22 1.00
11.8 5.90 9000.00 0.0 0.60 0.75 5.90 5.9 0.01 1.00
2.8 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.41 6.30 0.0 -0.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.84 -146.0 202 2500 1752 1678 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -92.53 0.002 16390 0.000 0.000 202 2501 3564 3622 3506 0 0 0 0 0 0 14.83 13.59 14.85
102 -0.84 -146.0 203 2501 3623 3507 5.3 -10.5 9 121 12.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.478 0.107 2420 1086 3565 3623 3508 0 0 0 0 0 0 14.35 14.58 14.64
300 -0.84 -146.0 2420 1088 3624 3509 41.4 -12.7 48 307 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.125 2412 2500 3565 3623 3508 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.78
605 -0.84 -146.0 2412 2501 3625 3508 83.4 -13.8 79 610 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.148 2403 3757 3565 3623 3508 0 0 0 0 0 0 14.92 14.68 14.95
644 -0.84 -146.0 2403 3757 3624 3508 89.2 -14.4 87 650 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 2402 2501 3565 3624 3507 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.82
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6304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6304 begin apogee
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6465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6465 begin climb
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