NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  418 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290121,081505,6119.3218,-1957.6029,67,0.8,71,-12.7,0.5,139.9,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.2,162926,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.1 D_GRID  990
GPS2  290121,083150,6119.3203,-1957.7690,9,0.8,17,-12.7,0.7,164.3,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027400 _24V_AH  12.19,0.000
SM_CCo  35053,130.95,1.116,0,0,1287,400.08 _10V_AH  12.74,208.586
SM_GC  0.45,6.62,1.55,130.95,0.054,0.074,1.116,157,2538,1287,-6.35,-0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.44,14.36,13.19 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6119.27,-1857.30,290121,012729 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023968,0.327313 MEM  324388
HUMID  47.32 DATA_FILE_SIZE  66531,1799
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  227560,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1989509120
XPDR_PINGS  39 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3563360 CURRENT  0.025,165.87,1
TM_FREEKB  4328384 GPS  290121,182035,6120.435,-1954.287,40,0.9,44,-12.6,1.0,106.0,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040399.83 nil000.00
Roll_motor268148486.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee365236210528.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface13011161781.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2070851444.66
Iridium_during_xfer6802111752.31 TMICL238318537.00
Transponder_ping942049.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.78
TT8398012632.31
LPSleep272452760.18
TT8_Active88312140.43
TT8_Sampling3508311394.05
TT8_CF856336261.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits303110386.19
GPS_charging000.00
Compass26867256.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2512 1279 1271 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.00 0.008 16390 0.000 0.000 0 2499 3400 3413 3387 0 0 0 0 0 0 14.75 12.38 14.66
117 -0.51 -116.8 0 2499 3413 3387 3.8 -6.6 10 135 10.82 2.30 0.00 0.000 2340 0.404 0.060 2034 3855 3403 3418 3388 1 0 0 0 0 0 13.53 14.13 13.98
192 -0.51 -116.8 2034 3854 3423 3387 20.9 -12.2 24 199 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2034 2516 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.52
501 -0.51 -116.8 2034 2504 3424 3387 44.8 -7.6 55 506 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2034 1116 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 14.20 14.88
595 -0.51 -116.8 2034 1117 3423 3387 51.6 -5.9 73 601 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2026 2529 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.49
910 -0.51 -116.8 2025 2528 3424 3387 72.4 -5.4 105 916 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2026 1116 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.89 14.14 14.91
969 -0.51 -116.8 2025 1116 3423 3387 76.0 -6.7 116 976 0.15 2.60 0.00 0.000 3110 0.233 0.063 2050 2526 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.07 14.33 14.33
1275 -0.51 -116.8 2050 2526 3424 3387 92.2 -5.7 147 1281 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2051 1118 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.23 14.92
1359 -0.51 -116.8 2050 1117 3423 3387 96.8 -6.0 163 1365 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2526 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.51
1684 -0.51 -116.8 2044 2526 3424 3387 123.0 -9.4 178 1689 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2045 1121 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.33 14.92
1742 -0.51 -116.8 2044 1120 3424 3387 129.0 -9.4 189 1749 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2530 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.51
2048 -0.51 -116.8 2037 2529 3424 3387 157.8 -7.8 200 2054 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2037 1114 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.32 14.92
2136 -0.51 -116.8 2037 1114 3424 3387 164.7 -8.5 217 2144 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2533 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.48
2442 -0.51 -116.8 2027 2533 3424 3386 199.2 -14.8 228 2448 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1114 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.90 14.31 14.91
2497 -0.51 -116.8 2028 1114 3424 3387 208.1 -17.0 238 2503 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.220 0.060 2053 2533 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.05 14.34 14.28
2813 -0.51 -116.8 2053 2533 3424 3386 246.1 -12.2 250 2818 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2054 1118 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.94
2926 -0.51 -116.8 2054 1118 3424 3386 258.9 -9.4 272 2931 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2047 2524 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
3239 -0.51 -116.8 2047 2524 3424 3386 294.0 -9.6 284 3245 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2047 1119 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.94
3317 -0.51 -116.8 2047 1119 3424 3386 301.0 -9.0 299 3323 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2534 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
3636 -0.51 -116.8 2038 2534 3424 3386 328.4 -8.2 312 3642 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1109 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.92 14.30 14.94
3700 -0.51 -116.8 2038 1109 3424 3386 334.9 -8.8 324 3706 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2532 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.34 14.23 14.38
4034 -0.51 -116.8 2030 2531 3424 3385 363.2 -9.7 340 4040 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2030 1114 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.93 14.30 14.95
4098 -0.51 -116.8 2030 1114 3424 3385 369.8 -11.0 352 4104 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2025 2526 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
4432 -0.51 -116.8 2024 2526 3424 3384 402.9 -9.0 368 4438 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2025 1113 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.94 14.30 14.95
4490 -0.51 -116.8 2025 1113 3424 3384 407.7 -7.5 379 4498 0.15 2.60 0.00 0.000 3110 0.225 0.062 2051 2526 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.03 14.31 14.26
4797 -0.51 -116.8 2051 2526 3424 3384 430.0 -7.4 390 4803 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2052 1115 3404 3424 3384 0 0 0 0 0 0 14.95 14.30 14.96
4875 -0.51 -116.8 2051 1115 3424 3384 436.5 -7.5 405 4882 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2529 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
5196 -0.51 -116.8 2045 2528 3424 3384 462.3 -8.4 418 5202 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2045 1115 3404 3424 3384 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.96
5280 -0.51 -116.8 2044 1115 3424 3384 469.3 -7.5 434 5285 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2037 2527 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
5594 -0.51 -116.8 2037 2528 3423 3384 492.9 -7.2 446 5600 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2037 1116 3404 3424 3384 0 0 0 0 0 0 14.95 14.29 14.96
5683 -0.51 -116.8 2037 1116 3424 3384 499.5 -7.1 463 5689 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2528 3404 3424 3384 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
5989 -0.51 -116.8 2028 2528 3424 3384 523.6 -8.4 474 5994 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1114 3404 3424 3384 0 0 0 0 0 0 14.95 14.30 14.96
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state 12573 begin loiter
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