MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  418 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311019,114030,907.9230,8629.2998,31,0.7,31,-1.3,0.5,345.2,11,5.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.1,166442,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  311019,114632,908.0048,8629.3330,2,0.6,2,-1.3,0.6,18.4,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22421,93.80,0.603,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.65,2.53,93.80,0.057,0.058,0.603,123,2491,928,-6.78,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.44,13.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  909.40,8630.19,311019,053308 MEM  251220
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  76615,1761
HUMID  47.40 CAP_FILE_SIZE  191161,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,149127168
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.084,337.64,1
_24V_AH  12.71,149.952 GPS  311019,180357,907.591,8628.217,31,0.8,31,-1.3,0.3,36.8,12,3.5
_10V_AH  10.85,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935186.10 SBE_CT94524288.38
Roll_motor15598195.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee470200612011.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface93602718.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer229182531.49 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.40
TT8162712216.50
LPSleep173652412.64
TT8_Active7101294.48
TT8_Sampling2750361081.30
TT8_CF842542198.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231416406.90
GPS_charging000.00
Compass25037203.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 110 2506 971 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.10 0.005 16386 0.000 0.000 110 2506 2608 2607 2609 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.64 -97.3 110 2506 2608 2609 4.4 -11.5 15 120 9.18 2.45 -14.82 0.009 18692 0.352 0.099 2104 3885 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.04 12.78 14.46
263 -0.64 -97.3 2104 3886 3381 3354 55.4 -21.3 50 267 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2104 2494 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
447 -0.64 -97.3 2104 2493 3381 3354 87.6 -16.8 69 452 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2104 1113 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
485 -0.64 -97.3 2104 1113 3381 3354 92.6 -13.0 76 489 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2093 2501 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
669 -0.64 -97.3 2092 2501 3382 3354 116.9 -13.4 95 673 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2082 3897 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
700 -0.64 -97.3 2082 3897 3382 3354 121.6 -16.1 101 705 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.224 0.033 2118 2500 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.41 14.72 14.63
893 -0.64 -97.3 2117 2498 3382 3354 147.0 -12.7 121 895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2498 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
1072 -0.64 -97.3 2117 2498 3382 3353 167.1 -10.3 139 1076 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2118 1107 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.69 15.11
1113 -0.64 -97.3 2118 1107 3381 3353 171.3 -10.3 147 1118 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2109 2505 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1304 -0.64 -97.3 2109 2505 3381 3353 191.3 -10.4 167 1308 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2098 3893 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
1335 -0.64 -97.3 2098 3893 3380 3353 194.6 -11.0 173 1340 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2098 2492 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1527 -0.64 -97.3 2098 2491 3378 3353 217.7 -12.0 193 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2491 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1706 -0.64 -97.3 2098 2491 3377 3353 239.3 -11.8 211 1710 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3892 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
1747 -0.64 -97.3 2087 3893 3376 3353 244.4 -12.4 219 1753 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.214 0.033 2117 2500 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.49 14.76 14.68
1941 -0.64 -97.3 2117 2499 3374 3353 264.2 -10.1 232 1945 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2118 1111 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
1966 -0.64 -97.3 2117 1111 3373 3353 266.9 -9.9 237 1972 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2504 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
2284 -0.64 -97.3 2108 2503 3372 3350 298.4 -9.7 255 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2504 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2584 -0.64 -97.3 2108 2504 3370 3347 326.2 -9.1 270 2588 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3897 3359 3370 3349 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
2625 -0.64 -97.3 2097 3897 3370 3347 330.0 -9.5 278 2630 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2499 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
2948 -0.64 -97.3 2097 2498 3367 3345 360.4 -9.3 297 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
3246 -0.64 -97.3 2097 2498 3366 3342 388.5 -9.7 312 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3546 -0.64 -97.3 2097 2498 3363 3340 419.4 -10.7 327 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3848 -0.64 -97.3 2097 2498 3362 3339 453.6 -11.7 342 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4146 -0.64 -97.3 2097 2498 3361 3337 488.8 -11.6 357 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4447 -0.64 -97.3 2097 2498 3359 3335 522.7 -11.0 372 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2498 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4746 -0.64 -97.3 2097 2498 3357 3334 554.6 -10.3 387 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5047 -0.64 -97.3 2097 2497 3356 3333 584.5 -9.8 402 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5347 -0.64 -97.3 2097 2498 3355 3331 613.5 -9.6 417 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2498 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5646 -0.64 -97.3 2097 2498 3353 3330 642.9 -9.9 432 5651 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2087 3890 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 14.43 15.16
5672 -0.64 -97.3 2086 3890 3353 3330 645.6 -10.5 437 5678 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2117 2492 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 14.41 14.69 14.60
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9867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9867 begin apogee
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9970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9970 begin climb
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state 22389 begin surface coast
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state 22399 begin surface