NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  416 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280121,155234,6117.6626,-2004.3792,61,0.8,64,-12.7,1.2,317.9,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.7,169505,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -56.2 D_GRID  990
GPS2  280121,160610,6117.6494,-2004.5334,9,0.8,17,-12.7,1.1,137.9,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027396 _24V_AH  12.21,0.000
SM_CCo  33076,153.23,1.113,0,0,1288,400.08 _10V_AH  11.63,207.646
SM_GC  0.52,6.95,4.12,153.23,0.082,0.060,1.113,163,2523,1288,-6.35,-0.74,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.31,13.16 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6116.28,-2049.08,270121,233459 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.832888 MEM  324500
HUMID  47.04 DATA_FILE_SIZE  63241,1687
INTERNAL_PRESSURE  7.80239 CAP_FILE_SIZE  207946,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1990033408
XPDR_PINGS  35 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3565184 CURRENT  0.076,150.24,1
TM_FREEKB  4343744 GPS  290121,012236,6118.155,-2000.443,53,0.9,58,-12.7,0.3,115.7,10,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20423107.57 nil000.00
Roll_motor24097287.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee350236210104.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface15311132082.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1871771649.11
Iridium_during_xfer5212031296.16 TMICL242918548.23
Transponder_ping842044.87 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.48
TT8369712536.19
LPSleep258012657.16
TT8_Active87012126.27
TT8_Sampling3175311151.81
TT8_CF849736210.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275010319.83
GPS_charging000.00
Compass25137218.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2534 1272 1279 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.50 0.008 16390 0.000 0.000 0 2547 3397 3408 3387 0 0 0 0 0 0 14.74 12.39 14.66
117 -0.51 -116.8 0 2542 3412 3388 2.2 -2.0 10 134 11.32 2.22 0.00 0.000 2852 0.423 0.067 2038 3847 3402 3416 3389 1 0 0 0 0 0 13.53 14.12 13.97
308 -0.51 -116.8 2038 3847 3423 3388 22.4 -6.9 47 315 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2038 2498 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
617 -0.51 -116.8 2039 2486 3423 3387 56.3 -13.2 78 623 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2038 1114 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.81 14.16 14.83
777 -0.51 -116.8 2038 1114 3423 3387 79.4 -12.6 109 785 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2031 2522 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.33 14.17 14.40
1093 -0.51 -116.8 2030 2522 3423 3387 126.6 -11.9 129 1100 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2031 1106 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.84 14.28 14.85
1128 -0.51 -116.8 2030 1107 3423 3387 129.3 -7.9 135 1134 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2026 2536 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.47
1462 -0.51 -116.8 2025 2536 3423 3387 158.8 -9.6 151 1468 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2025 1105 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.86 14.28 14.88
1526 -0.51 -116.8 2025 1104 3423 3387 167.4 -13.6 163 1532 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.227 0.063 2050 2529 3406 3425 3387 0 0 0 0 0 0 13.81 14.04 14.07
1861 -0.51 -116.8 2049 2529 3423 3387 196.8 -7.8 179 1867 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.074 2049 1113 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.14 14.90
1939 -0.51 -116.8 2050 1114 3423 3387 206.3 -13.5 194 1945 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2043 2533 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.45
2258 -0.51 -116.8 2043 2532 3423 3387 238.2 -9.5 207 2264 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2043 1113 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.89 14.28 14.90
2366 -0.51 -116.8 2043 1113 3423 3387 255.4 -17.7 228 2372 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2034 2528 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.47
2685 -0.51 -116.8 2034 2528 3423 3387 293.9 -10.7 241 2691 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2035 1117 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.91 14.27 14.92
2749 -0.51 -116.8 2035 1117 3423 3387 302.9 -14.8 253 2756 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2026 2528 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.44 14.33 14.48
3085 -0.51 -116.8 2026 2527 3423 3386 337.3 -7.7 269 3091 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2026 1113 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.91 14.28 14.93
3194 -0.51 -116.8 2026 1113 3423 3386 348.0 -9.7 290 3200 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.234 0.063 2050 2525 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 13.99 14.29 14.23
3514 -0.51 -116.8 2050 2525 3423 3386 375.1 -8.6 303 3519 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2050 1116 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.92 14.27 14.94
3586 -0.51 -116.8 2050 1116 3423 3386 381.7 -8.7 317 3593 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2044 2529 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.47
3911 -0.51 -116.8 2044 2529 3423 3386 409.6 -8.1 331 3916 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2044 1115 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.95
3994 -0.51 -116.8 2044 1115 3423 3386 416.6 -8.3 347 3999 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2528 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
4308 -0.51 -116.8 2036 2527 3423 3385 442.5 -8.4 359 4313 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2037 1114 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.93 14.28 14.95
4396 -0.51 -116.8 2037 1114 3423 3386 450.3 -8.5 376 4402 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2526 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.34 14.22 14.38
4702 -0.51 -116.8 2028 2526 3423 3386 477.3 -8.8 387 4707 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2028 1113 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.93 14.28 14.95
4774 -0.51 -116.8 2028 1113 3422 3385 484.4 -9.7 401 4781 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.230 0.062 2053 2525 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 13.99 14.30 14.22
5100 -0.51 -116.8 2053 2525 3423 3386 511.4 -8.3 415 5105 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2053 1114 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.94 14.26 14.95
5163 -0.51 -116.8 2053 1114 3423 3385 516.9 -8.5 427 5169 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2047 2525 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.46
5498 -0.51 -116.8 2047 2525 3423 3385 544.5 -8.0 443 5503 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2047 1116 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.95 14.27 14.96
5581 -0.51 -116.8 2047 1116 3423 3385 551.5 -8.1 459 5586 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2040 2526 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.46
5894 -0.51 -116.8 2039 2526 3423 3384 578.1 -8.5 471 5900 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2039 1115 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.94 14.27 14.95
6002 -0.51 -116.8 2039 1115 3423 3384 588.0 -9.1 492 6008 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2031 2525 3403 3422 3384 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
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state 33053 begin surface