MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  416 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301019,231200,909.3529,8630.8535,28,0.7,28,-1.3,0.6,19.1,9,3.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.4,170380,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  301019,231811,909.4860,8630.8857,2,0.6,2,-1.3,0.9,23.5,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22084,145.40,0.660,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,7.55,2.22,145.40,0.055,0.037,0.660,121,2522,928,-6.78,1.75,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.53,13.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  907.11,8544.28,301019,170458 MEM  251304
TT8_MAMPS  0.018725,0.152796 DATA_FILE_SIZE  76688,1784
HUMID  46.02 CAP_FILE_SIZE  201340,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,149295104
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,9540.18,0x2147a0,2,24
_24V_AH  12.80,149.374 CURRENT  0.090,345.63,1
_10V_AH  12.75,0.000 GPS  311019,053040,909.122,8630.067,18,1.2,19,-1.3,0.5,318.9,5,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935389.23 SBE_CT94724291.09
Roll_motor18892222.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee416200710709.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface1456601228.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer237181550.30 TMICL000.00
Transponder_ping04201.34 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.92
TT8166512260.28
LPSleep169812474.15
TT8_Active71512111.79
TT8_Sampling2789361288.52
TT8_CF845542249.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236916489.44
GPS_charging000.00
Compass25357242.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 124 2492 975 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.55 0.005 16386 0.000 0.000 123 2493 2641 2639 2643 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 123 2493 2640 2643 5.3 -14.5 15 116 9.15 2.30 -13.45 0.009 18948 0.353 0.065 2113 1100 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.04 13.52 14.46
238 -0.64 -97.3 2113 1100 3379 3353 48.5 -19.2 45 243 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2104 2511 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
429 -0.64 -97.3 2103 2511 3378 3353 80.9 -15.6 65 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2511 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
610 -0.64 -97.3 2103 2511 3379 3353 107.7 -14.5 83 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2511 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
789 -0.64 -97.3 2103 2511 3379 3353 132.0 -12.9 101 793 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2093 3900 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
866 -0.64 -97.3 2092 3900 3379 3353 142.0 -12.4 116 870 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2092 2505 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.79
1051 -0.64 -97.3 2092 2504 3379 3353 163.5 -10.8 135 1055 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2093 1086 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.68 15.10
1106 -0.64 -97.3 2092 1086 3379 3353 169.8 -11.4 146 1112 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.055 2119 2500 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.64
1292 -0.64 -97.3 2118 2500 3378 3353 188.9 -10.1 165 1296 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2110 3899 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.11
1317 -0.64 -97.3 2109 3898 3377 3353 191.9 -12.2 170 1323 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2480 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1503 -0.64 -97.3 2110 2479 3377 3353 214.1 -12.2 189 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2480 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1683 -0.64 -97.3 2110 2479 3375 3353 236.4 -12.5 207 1689 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2099 3890 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.13
1723 -0.64 -97.3 2098 3890 3374 3353 241.5 -12.7 215 1727 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2496 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1915 -0.64 -97.3 2098 2495 3372 3353 265.3 -12.3 229 1919 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2099 1110 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
1950 -0.64 -97.3 2098 1110 3371 3353 269.7 -11.8 236 1955 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.215 0.067 2118 2495 3362 3371 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.61 14.66
2275 -0.64 -97.3 2118 2495 3371 3348 305.2 -11.0 255 2280 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2109 3906 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.12
2323 -0.64 -97.3 2109 3906 3370 3348 310.6 -11.2 264 2327 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2502 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2638 -0.64 -97.3 2109 2501 3368 3346 345.0 -10.4 282 2643 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1107 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.16
2681 -0.64 -97.3 2108 1107 3367 3346 349.3 -10.1 290 2686 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2098 2505 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
3003 -0.64 -97.3 2098 2505 3366 3343 382.6 -10.2 309 3007 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3892 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 15.13 14.56 15.16
3068 -0.64 -97.3 2087 3892 3365 3343 389.7 -10.7 322 3074 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2117 2490 3354 3365 3343 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
3386 -0.64 -97.3 2117 2488 3363 3340 417.9 -8.8 340 3393 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2109 3899 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
3422 -0.64 -97.3 2108 3899 3363 3339 421.1 -9.3 347 3426 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2109 2503 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
3727 -0.64 -97.3 2108 2501 3362 3338 450.2 -9.8 363 3731 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1108 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
3758 -0.64 -97.3 2108 1107 3361 3338 453.4 -10.2 369 3762 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2506 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
4069 -0.64 -97.3 2097 2506 3360 3336 486.0 -10.7 386 4074 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2086 3897 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 14.53 15.15
4106 -0.64 -97.3 2086 3897 3359 3336 490.0 -11.1 393 4111 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2117 2493 3347 3359 3336 0 0 0 0 0 0 14.45 14.72 14.64
4411 -0.64 -97.3 2117 2491 3357 3334 518.8 -9.3 409 4415 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2117 1106 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.15
4451 -0.64 -97.3 2116 1106 3356 3334 522.7 -9.4 417 4455 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2504 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
4773 -0.64 -97.3 2108 2504 3356 3332 554.5 -10.1 436 4776 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2097 3891 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.14
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9536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9536 begin apogee
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9638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9639 begin climb
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state 22036 begin surface coast
22063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22063 begin surface