NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  416 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  950 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0.80000001 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  500 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  120 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300418,104639,-122.6656,5751.5791,35,1.2,39,-4.1,0.8,73.2,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.141,0.187
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.0,1748100,-17.6,-8.120,-23.46,2180
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  300418,105349,-122.6918,5751.7622,19,1.2,25,-4.1,0.6,87.3,7,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022032 _10V_AH  12.11,0.000
SM_CCo  38281,8.18,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,8.70,0.77,8.18,0.088,0.037,0.076,244,1808,1714,-7.82,1.89,400.08,0,0,0,0,0,0,14.40,14.61,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -120.34,5745.96,300418,000003 MEM  302936
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  96597,2152
HUMID  60.00 CAP_FILE_SIZE  273470,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,221024256
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.027,313.11,1
_24V_AH  12.91,136.601 GPS  300418,213355,-122.362,5751.742,37,1.0,39,-4.1,0.7,95.2,7,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22409118.62 SBE_CT86423267.49
Roll_motor29381309.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee542196413755.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface8757.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer293138525.46 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27206.64
TT845019516.23
LPSleep296652786.76
TT8_Active789990.54
TT8_Sampling3307281129.26
TT8_CF844434183.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287316556.85
GPS_charging000.00
Compass288417601.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.66 -116.8 249 1826 1730 1721 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -61.08 0.003 16386 0.000 0.000 250 1827 3657 3638 3676 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
74 -0.66 -116.8 249 1827 3639 3677 4.0 -10.2 10 96 11.62 2.47 -2.72 0.032 18948 0.409 0.073 2537 409 3827 3833 3821 0 0 0 0 0 0 14.06 13.14 14.48
128 -0.66 -116.8 2536 409 3838 3822 17.9 -14.3 19 135 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2536 1789 3829 3837 3822 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.61
444 -0.66 -116.8 2536 1789 3841 3821 58.1 -10.6 74 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 1789 3831 3841 3821 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
744 -0.66 -116.8 2536 1789 3845 3821 87.9 -10.5 104 749 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2537 3210 3833 3845 3821 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
800 -0.66 -116.8 2536 3210 3845 3821 94.4 -11.0 115 807 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 1773 3833 3846 3821 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
1108 -0.66 -116.8 2537 1773 3851 3821 121.8 -8.1 146 1117 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2537 3205 3836 3851 3821 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.05
1200 -0.66 -116.8 2536 3204 3853 3821 128.8 -7.0 164 1205 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 1800 3837 3853 3822 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
1513 -0.66 -116.8 2536 1794 3857 3821 148.3 -7.1 196 1518 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2536 3210 3839 3857 3821 0 0 0 0 0 0 15.06 14.56 15.08
1609 -0.66 -116.8 2536 3209 3857 3822 156.9 -9.4 215 1616 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2536 1787 3840 3858 3822 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1916 -0.66 -116.8 2536 1787 3858 3822 186.6 -8.3 246 1920 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2537 419 3840 3859 3822 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
1952 -0.66 -116.8 2536 419 3859 3822 189.6 -8.4 253 1959 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2537 1805 3840 3859 3822 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2257 -0.66 -116.8 2536 1804 3859 3821 212.1 -7.4 284 2262 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2537 416 3840 3859 3821 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
2269 -0.66 -116.8 2536 416 3859 3821 213.0 -7.6 286 2274 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2537 1806 3839 3858 3821 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
2581 -0.66 -116.8 2536 1805 3856 3821 238.4 -8.5 318 2591 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2537 3205 3838 3855 3821 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.10
2626 -0.66 -116.8 2536 3205 3854 3821 242.4 -9.0 327 2633 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 1787 3837 3855 3820 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
2934 -0.66 -116.8 2536 1787 3853 3819 270.0 -9.2 344 2938 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2537 417 3836 3853 3819 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
2968 -0.66 -116.8 2536 417 3852 3819 273.4 -9.0 351 2973 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2536 1806 3835 3852 3819 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3297 -0.66 -116.8 2536 1805 3848 3817 300.3 -8.0 366 3300 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2536 3201 3832 3848 3816 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3352 -0.66 -116.8 2536 3201 3848 3816 304.8 -7.9 377 3358 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 1800 3832 3848 3816 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
3658 -0.66 -116.8 2536 1800 3845 3813 330.2 -8.6 388 3663 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2537 421 3829 3844 3814 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
3690 -0.66 -116.8 2536 421 3844 3813 333.1 -8.9 394 3694 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2537 1809 3829 3844 3814 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
4022 -0.66 -116.8 2536 1808 3840 3811 360.8 -7.9 410 4029 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2536 3211 3825 3839 3811 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.12
4090 -0.66 -116.8 2536 3211 3839 3811 366.2 -7.8 424 4095 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2536 1805 3825 3839 3811 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
4414 -0.66 -116.8 2536 1799 3838 3811 391.0 -7.8 438 4418 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2537 414 3824 3838 3810 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.11
4445 -0.66 -116.8 2536 414 3837 3810 393.7 -8.3 444 4450 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2536 1800 3823 3837 3810 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.75
4778 -0.66 -116.8 2536 1800 3837 3808 420.1 -7.7 460 4783 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2537 3209 3822 3837 3808 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
4849 -0.66 -116.8 2536 3209 3837 3807 425.5 -7.7 474 4854 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2536 1798 3822 3837 3807 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
5172 -0.66 -116.8 2536 1793 3832 3804 450.2 -7.9 488 5177 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2536 421 3818 3832 3804 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.12
5204 -0.66 -116.8 2536 421 3831 3805 453.1 -8.5 494 5208 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2537 1803 3817 3831 3804 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.73
5537 -0.66 -116.8 2536 1802 3828 3802 482.5 -8.9 510 5543 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2537 3211 3814 3827 3802 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.11
5598 -0.66 -116.8 2536 3210 3826 3802 488.2 -8.8 523 5603 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2536 1787 3813 3826 3801 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
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state 12019 begin loiter
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state 38227 begin surface coast
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state 38263 begin surface