NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  415 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280121,061635,6117.5537,-2008.9165,39,1.0,44,-12.7,0.6,275.0,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.5,173448,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -58.8 D_GRID  990
GPS2  280121,063359,6117.6011,-2009.2100,9,1.1,18,-12.7,0.0,12.8,7,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027390 _24V_AH  12.12,0.000
SM_CCo  33156,197.32,1.117,0,0,1288,400.08 _10V_AH  11.89,207.238
SM_GC  0.43,6.65,1.48,197.32,0.067,0.063,1.117,164,2521,1288,-6.33,-0.93,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.32,13.12 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6116.28,-2049.08,270121,233459 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.605192 MEM  324476
HUMID  46.85 DATA_FILE_SIZE  63283,1709
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  211760,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1990262784
XPDR_PINGS  34 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3565856 CURRENT  0.084,149.53,1
TM_FREEKB  4351520 GPS  280121,155234,6117.663,-2004.379,61,0.8,64,-12.7,1.2,317.9,10,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039596.23 nil000.00
Roll_motor23494270.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29023638327.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface19711162671.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1881451299.75
Iridium_during_xfer7192081820.31 TMICL250418560.05
Transponder_ping842043.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29103.69
TT8379912563.38
LPSleep258072672.00
TT8_Active85112126.20
TT8_Sampling3398311260.51
TT8_CF853436231.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293010348.46
GPS_charging000.00
Compass25497227.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2540 1279 1269 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.22 0.008 16390 0.000 0.000 0 2544 3399 3415 3383 0 0 0 0 0 0 14.76 12.37 14.66
117 -0.51 -116.8 0 2547 3415 3383 4.5 -7.8 10 135 10.65 2.20 0.00 0.000 2340 0.396 0.045 2037 3871 3403 3422 3385 1 0 0 0 0 0 13.57 14.28 14.14
177 -0.51 -116.8 2036 3871 3427 3385 21.6 -17.3 21 183 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2037 2501 3405 3426 3384 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.52
486 -0.51 -116.8 2036 2488 3427 3384 43.1 -5.5 52 492 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2036 1110 3405 3426 3384 0 0 0 0 0 0 14.85 14.26 14.87
541 -0.51 -116.8 2036 1110 3427 3384 46.2 -6.5 62 547 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2028 2539 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
855 -0.51 -116.8 2028 2539 3427 3384 68.0 -8.3 94 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2539 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
1177 -0.51 -116.8 2027 2539 3427 3384 108.8 -15.0 122 1182 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2028 1114 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.89 14.33 14.90
1322 -0.51 -116.8 2027 1114 3427 3383 127.5 -15.7 150 1328 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.235 0.058 2052 2535 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.04 14.36 14.33
1636 -0.51 -116.8 2051 2535 3427 3383 171.8 -12.6 162 1642 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2052 1107 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.90 14.31 14.92
1700 -0.51 -116.8 2052 1107 3427 3384 182.1 -16.3 174 1706 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2526 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.32 14.23 14.37
2035 -0.51 -116.8 2046 2526 3426 3383 211.2 -6.1 190 2040 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2046 1119 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.95
2078 -0.51 -116.8 2046 1118 3427 3383 215.1 -8.6 198 2083 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2038 2529 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
2402 -0.51 -116.8 2038 2528 3427 3383 235.9 -6.4 212 2408 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2038 1115 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.93 14.33 14.95
2451 -0.51 -116.8 2038 1115 3427 3383 239.6 -6.9 221 2456 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2029 2534 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.36 14.26 14.40
2770 -0.51 -116.8 2029 2534 3427 3382 264.7 -7.9 234 2775 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2029 1112 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.93 14.33 14.95
2853 -0.51 -116.8 2029 1112 3427 3382 272.1 -8.4 250 2859 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.232 0.060 2054 2533 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.04 14.35 14.28
3167 -0.51 -116.8 2053 2534 3427 3384 298.3 -10.3 262 3173 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2054 1109 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.93
3250 -0.51 -116.8 2053 1110 3427 3382 305.4 -8.7 278 3256 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2047 2523 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.34 14.23 14.38
3565 -0.51 -116.8 2047 2523 3427 3382 333.3 -9.0 290 3570 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2048 1114 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.93 14.31 14.95
3659 -0.51 -116.8 2047 1114 3427 3382 341.9 -10.1 308 3665 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2040 2533 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
3993 -0.51 -116.8 2039 2534 3427 3382 378.1 -10.6 324 3999 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2039 1114 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.93 14.31 14.95
4061 -0.51 -116.8 2039 1114 3427 3381 384.1 -9.4 337 4066 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2031 2528 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.27 14.12 14.32
4391 -0.51 -116.8 2031 2528 3427 3381 412.0 -7.0 352 4396 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2031 1108 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.94 14.32 14.96
4459 -0.51 -116.8 2031 1108 3427 3382 417.2 -7.7 365 4465 0.12 2.60 0.00 0.000 3110 0.237 0.061 2051 2528 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.06 14.33 14.28
4789 -0.51 -116.8 2050 2528 3427 3381 439.4 -6.6 380 4795 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2051 1106 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 14.95
4867 -0.51 -116.8 2050 1107 3427 3381 445.0 -7.2 395 4874 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2044 2527 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.50
5188 -0.51 -116.8 2044 2526 3427 3381 469.8 -7.7 408 5193 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1106 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 14.95
5286 -0.51 -116.8 2044 1106 3427 3380 477.7 -7.9 427 5292 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2036 2526 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
5615 -0.51 -116.8 2036 2526 3427 3381 505.1 -8.4 442 5621 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2036 1113 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.97
5692 -0.51 -116.8 2035 1113 3427 3381 512.0 -8.6 457 5698 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2525 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
6012 -0.51 -116.8 2028 2524 3427 3381 539.2 -8.3 470 6017 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2028 1119 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.96
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state 12265 begin loiter
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