MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  415 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301019,170239,910.3564,8631.2344,20,1.1,20,-1.3,1.0,14.1,9,5.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.3,172192,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  990
GPS2  301019,171100,910.4590,8631.2598,2,0.5,3,-1.3,0.8,343.8,12,5.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21471,63.25,0.508,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,7.25,0.05,63.25,0.050,0.216,0.508,125,2492,928,-6.77,-1.22,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.62,13.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  911.58,8634.55,301019,105842 MEM  251344
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79799,1806
HUMID  47.36 CAP_FILE_SIZE  202739,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,149385216
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.058,333.40,1
_24V_AH  12.79,149.089 GPS  301019,231200,909.353,8630.854,28,0.7,28,-1.3,0.6,19.1,9,3.1
_10V_AH  11.25,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935186.00 SBE_CT95724293.92
Roll_motor202216561.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee502200812912.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface63507410.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer366193908.42 TMICL000.00
Transponder_ping04204.03 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.68
TT8166312229.50
LPSleep162912401.37
TT8_Active6831294.31
TT8_Sampling2897361180.97
TT8_CF850242243.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250716457.03
GPS_charging000.00
Compass25667216.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 117 2526 969 883 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -67.22 0.005 16386 0.000 0.000 117 2526 2519 2521 2518 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
83 -0.64 -97.3 117 2526 2523 2518 4.4 -10.4 14 114 9.15 2.33 -16.67 0.008 19204 0.351 0.096 2105 3886 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.04 12.79 14.45
256 -0.64 -97.3 2105 3886 3382 3353 50.6 -18.2 49 262 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2489 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
442 -0.64 -97.3 2105 2487 3382 3353 83.7 -16.6 68 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2486 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
622 -0.64 -97.3 2105 2487 3382 3353 109.4 -14.1 86 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2487 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
801 -0.64 -97.3 2105 2487 3383 3353 134.4 -13.5 104 805 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2105 1100 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.67 15.09
817 -0.64 -97.3 2105 1100 3382 3353 136.4 -12.9 107 822 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2094 2484 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
1002 -0.64 -97.3 2093 2484 3382 3353 161.8 -14.3 126 1006 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2084 3893 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.60 15.10
1079 -0.64 -97.3 2083 3893 3382 3353 172.9 -14.2 141 1084 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2120 2480 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.76 14.66
1263 -0.64 -97.3 2119 2478 3381 3353 194.5 -11.5 160 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2478 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1443 -0.64 -97.3 2119 2478 3379 3353 215.8 -12.3 178 1448 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2120 1103 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.13
1475 -0.64 -97.3 2120 1103 3378 3353 219.6 -12.3 184 1479 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2111 2504 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
1666 -0.64 -97.3 2110 2503 3377 3353 242.8 -12.4 204 1670 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3889 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
1738 -0.64 -97.3 2100 3891 3376 3353 251.8 -12.5 218 1742 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2495 3365 3376 3355 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2048 -0.64 -97.3 2100 2493 3372 3352 290.4 -12.1 235 2052 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1106 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.15
2074 -0.64 -97.3 2100 1106 3372 3351 293.5 -12.7 240 2079 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.057 2119 2501 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 14.49 14.67 14.68
2386 -0.64 -97.3 2119 2501 3371 3348 326.2 -10.4 257 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2501 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2685 -0.64 -97.3 2118 2501 3369 3345 357.7 -10.4 272 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2501 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2986 -0.64 -97.3 2119 2500 3366 3342 386.1 -9.1 287 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2501 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3286 -0.64 -97.3 2119 2501 3365 3340 413.5 -9.3 302 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2501 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3585 -0.64 -97.3 2118 2501 3362 3338 443.2 -10.2 317 3590 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2110 3890 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
3613 -0.64 -97.3 2110 3890 3362 3338 446.0 -11.2 322 3618 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2493 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3929 -0.64 -97.3 2110 2493 3361 3336 481.1 -11.0 340 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2492 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4229 -0.64 -97.3 2110 2493 3359 3334 514.1 -11.0 355 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2492 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4530 -0.64 -97.3 2110 2492 3356 3333 547.6 -11.1 370 4535 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1109 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.15
4556 -0.64 -97.3 2110 1109 3356 3333 550.7 -12.0 375 4561 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2500 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.66
4873 -0.64 -97.3 2099 2500 3355 3331 585.8 -10.6 393 4878 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3894 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
4911 -0.64 -97.3 2088 3894 3355 3331 589.8 -10.9 400 4915 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.035 2119 2490 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 14.44 14.71 14.62
5215 -0.64 -97.3 2118 2488 3354 3329 615.7 -8.0 416 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2488 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5516 -0.64 -97.3 2118 2488 3352 3328 639.7 -8.1 431 5520 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2119 1108 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
5546 -0.64 -97.3 2119 1109 3352 3327 642.3 -8.6 437 5551 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2110 2501 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
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9589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9589 begin apogee
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9691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9691 begin climb
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state 21420 begin surface coast
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state 21451 begin surface