NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  409 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260121,021422,6110.6284,-2028.9745,77,0.8,81,-12.9,0.7,3.6,11,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.4,194031,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -60.8 D_GRID  990
GPS2  260121,023127,6110.7568,-2029.1912,8,1.0,15,-12.9,1.0,141.8,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.027375 _24V_AH  12.11,0.000
SM_CCo  33680,163.40,1.099,0,0,1289,400.08 _10V_AH  11.40,204.567
SM_GC  0.61,7.62,1.60,163.40,0.164,0.072,1.099,168,2525,1289,-6.35,-0.76,400.08,0,0,0,0,0,0,14.44,14.37,13.14 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6109.13,-2030.23,250121,191349 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.559503 MEM  324524
HUMID  46.81 DATA_FILE_SIZE  63137,1704
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  215774,0
TCM_TEMP  17.50 CFSIZE  2097872896,1991737344
XPDR_PINGS  34 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3570784 CURRENT  0.046,313.49,1
TM_FREEKB  4397184 GPS  260121,115811,6112.103,-2026.667,48,1.0,64,-12.9,1.3,20.1,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21407104.68 nil000.00
Roll_motor239139403.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33623619611.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface16310982173.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1933651327.21
Iridium_during_xfer7012121805.51 TMICL234518524.42
Transponder_ping842043.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.18
TT8379412539.44
LPSleep263042656.72
TT8_Active85112121.03
TT8_Sampling3374311199.76
TT8_CF853536222.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292410333.38
GPS_charging000.00
Compass25447217.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2486 1281 1285 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.15 0.008 16386 0.000 0.000 0 2489 3083 3090 3077 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.77
96 -0.51 -116.8 0 2489 3093 3077 3.6 -6.6 8 120 10.95 0.00 -7.70 0.018 18726 0.408 0.000 2046 2487 3400 3447 3353 1 0 0 0 0 0 13.57 12.59 14.20
419 -0.51 -116.8 2045 2487 3449 3355 39.6 -5.3 42 425 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.074 2046 1137 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.88
508 -0.51 -116.8 2046 1137 3449 3355 45.1 -5.7 59 515 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 2039 2522 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.51
817 -0.51 -116.8 2039 2522 3449 3355 73.7 -13.8 90 822 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2030 3843 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.88 14.29 14.90
841 -0.51 -116.8 2029 3843 3449 3355 77.2 -13.9 94 847 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2029 2531 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.42 14.34 14.45
1175 -0.51 -116.8 2029 2522 3449 3355 127.4 -15.2 116 1181 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1119 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.88 14.32 14.90
1343 -0.51 -116.8 2029 1120 3449 3355 151.7 -15.9 149 1351 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.239 0.065 2048 2536 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.12 14.37 14.34
1665 -0.51 -116.8 2047 2536 3449 3355 181.3 -6.8 162 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2048 2536 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
1964 -0.51 -116.8 2048 2536 3449 3355 204.8 -8.3 172 1970 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2048 1121 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.95
2059 -0.51 -116.8 2048 1121 3449 3355 212.5 -6.7 190 2065 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2527 3401 3449 3354 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.53
2394 -0.51 -116.8 2042 2528 3449 3355 244.8 -10.8 206 2399 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2042 1125 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.95
2437 -0.51 -116.8 2042 1125 3449 3355 249.9 -12.5 214 2442 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2034 2528 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.53
2761 -0.51 -116.8 2033 2527 3449 3354 278.8 -7.1 228 2767 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2034 1125 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.94 14.30 14.96
2789 -0.51 -116.8 2033 1125 3449 3355 281.6 -10.1 233 2797 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2531 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.53
3095 -0.51 -116.8 2025 2531 3449 3355 310.7 -9.1 244 3101 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2025 1128 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.96
3203 -0.51 -116.8 2025 1129 3449 3355 320.8 -9.1 265 3210 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.229 0.065 2051 2531 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.08 14.35 14.31
3525 -0.51 -116.8 2050 2531 3449 3355 340.8 -5.3 278 3530 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2051 1123 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.96
3619 -0.51 -116.8 2051 1123 3449 3355 346.2 -5.1 296 3625 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.065 2045 2523 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.52
3953 -0.51 -116.8 2045 2526 3449 3355 363.1 -3.6 312 3959 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2045 1126 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.96
4002 -0.51 -116.8 2045 1127 3449 3355 364.9 -3.6 321 4008 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2037 2527 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
4323 -0.51 -116.8 2037 2527 3450 3355 386.5 -7.8 334 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2527 3401 3448 3355 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
4622 -0.51 -116.8 2037 2527 3449 3355 410.7 -8.4 344 4627 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2037 1118 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.97
4725 -0.51 -116.8 2037 1118 3449 3355 420.1 -8.7 364 4730 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2526 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
5049 -0.51 -116.8 2028 2525 3449 3355 450.8 -9.4 378 5055 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2029 1117 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.95 14.34 14.97
5116 -0.51 -116.8 2028 1118 3449 3355 457.2 -9.2 391 5123 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.225 0.062 2054 2527 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.07 14.35 14.30
5447 -0.51 -116.8 2054 2527 3449 3355 481.1 -7.1 406 5452 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2055 1121 3401 3449 3354 0 0 0 0 0 0 14.95 14.34 14.97
5535 -0.51 -116.8 2055 1121 3449 3355 487.7 -7.4 423 5542 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2049 2527 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
5842 -0.51 -116.8 2048 2527 3449 3355 511.0 -7.8 434 5847 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2048 1123 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
5890 -0.51 -116.8 2048 1123 3449 3355 515.0 -7.9 443 5896 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2040 2531 3402 3450 3355 0 0 0 0 0 0 14.38 14.27 14.42
6209 -0.51 -116.8 2040 2531 3449 3355 540.9 -8.1 456 6214 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2040 1128 3402 3449 3355 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
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state 12283 begin loiter
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