NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  407 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250121,122002,6107.2837,-2037.4033,36,0.8,43,-12.9,1.1,356.7,11,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.9,202976,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  990
GPS2  250121,123405,6107.4702,-2037.5542,8,0.8,14,-12.9,1.5,61.1,11,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027377 _24V_AH  11.83,0.000
SM_CCo  23476,87.80,1.098,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.44,203.617
SM_GC  0.46,6.78,1.50,87.80,0.062,0.057,1.098,165,2550,1288,-6.35,-0.62,400.08,0,0,0,0,0,0,14.46,14.46,13.19 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6104.33,-2041.17,250121,051711 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.369257 MEM  324564
HUMID  47.87 DATA_FILE_SIZE  63195,1730
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  213005,0
TCM_TEMP  17.60 CFSIZE  2097872896,1992261632
XPDR_PINGS  44 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3572640 CURRENT  0.086,336.31,1
TM_FREEKB  4412224 GPS  250121,190905,6109.325,-2033.541,37,0.9,42,-12.9,0.3,89.5,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039797.88 nil000.00
Roll_motor28897333.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee420236311765.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface8710971140.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2350351510.32
Iridium_during_xfer5442111364.97 TMICL250218546.95
Transponder_ping1142054.65 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24103.25
TT8372812578.34
LPSleep160352436.86
TT8_Active86612134.46
TT8_Sampling3280311272.87
TT8_CF848636220.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283310352.45
GPS_charging000.00
Compass25997242.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2543 1276 1277 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -99.53 0.008 16390 0.000 0.000 0 2546 3397 3407 3387 0 0 0 0 0 0 14.74 12.31 14.68
116 -0.51 -116.8 0 2547 3409 3388 3.0 -4.3 10 134 10.75 2.20 0.00 0.000 2340 0.398 0.069 2040 3818 3402 3415 3389 1 0 0 0 0 0 13.55 14.30 14.19
216 -0.51 -116.8 2039 3818 3421 3388 19.5 -13.3 29 223 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2040 2502 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.42
525 -0.51 -116.8 2040 2493 3421 3388 50.0 -6.6 60 530 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2040 1112 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.86 14.34 14.88
599 -0.51 -116.8 2040 1112 3422 3389 55.7 -7.0 74 605 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2031 2503 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
913 -0.51 -116.8 2031 2503 3422 3389 83.3 -11.1 106 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2503 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
1224 -0.51 -116.8 2031 2503 3421 3388 116.1 -10.8 127 1230 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2031 1112 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
1262 -0.51 -116.8 2031 1112 3422 3388 120.1 -10.7 134 1270 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.240 0.062 2049 2527 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.11 14.37 14.37
1593 -0.51 -116.8 2049 2526 3421 3388 151.6 -11.0 149 1599 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2049 1103 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
1652 -0.51 -116.8 2050 1103 3422 3388 156.3 -7.2 160 1658 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2044 2530 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.54
1958 -0.51 -116.8 2044 2529 3422 3388 181.3 -8.5 171 1963 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2044 1102 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.91 14.34 14.93
1995 -0.51 -116.8 2043 1101 3421 3388 184.9 -9.3 178 2001 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2036 2532 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.38 14.27 14.42
2325 -0.51 -116.8 2035 2532 3422 3387 219.1 -10.8 193 2330 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2036 1100 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.93 14.34 14.95
2388 -0.51 -116.8 2035 1100 3422 3387 225.7 -10.5 205 2394 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2027 2532 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
2722 -0.51 -116.8 2026 2532 3422 3387 261.2 -10.6 221 2728 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2027 1103 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.34 14.94
2786 -0.51 -116.8 2027 1103 3421 3387 268.2 -10.9 233 2793 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2052 2532 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.07 14.37 14.31
3121 -0.51 -116.8 2052 2532 3422 3387 299.2 -9.1 249 3126 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2053 1103 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.93 14.21 14.95
3209 -0.51 -116.8 2052 1103 3422 3387 307.6 -10.0 266 3217 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2525 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
3515 -0.51 -116.8 2046 2524 3422 3387 334.7 -9.0 277 3520 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2046 1111 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 14.95
3582 -0.51 -116.8 2046 1111 3421 3386 341.1 -9.1 290 3589 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2524 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
3912 -0.51 -116.8 2038 2524 3422 3387 371.0 -8.8 305 3918 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2038 1112 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 14.95
4000 -0.51 -116.8 2038 1112 3422 3386 378.9 -7.3 322 4008 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2029 2526 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.40
4306 -0.51 -116.8 2029 2526 3421 3386 404.6 -8.3 333 4311 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2029 1109 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.95
4354 -0.51 -116.8 2029 1109 3421 3386 408.9 -8.8 342 4361 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.223 0.062 2054 2524 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.06 14.35 14.29
4675 -0.51 -116.8 2054 2524 3422 3386 431.0 -6.9 355 4681 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2055 1111 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.25 14.97
4773 -0.51 -116.8 2055 1111 3421 3386 438.1 -7.0 374 4779 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2048 2526 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
5103 -0.51 -116.8 2048 2525 3421 3386 461.0 -7.0 389 5108 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2049 1111 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.96
5191 -0.51 -116.8 2048 1111 3422 3386 467.5 -7.2 406 5198 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2040 2524 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
5497 -0.51 -116.8 2040 2524 3422 3386 490.9 -7.8 417 5502 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2040 1112 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.96 14.33 14.97
5561 -0.51 -116.8 2040 1111 3421 3386 496.2 -8.1 429 5566 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2032 2526 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
5894 -0.51 -116.8 2031 2525 3421 3385 524.8 -9.3 445 5900 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2032 1112 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
5952 -0.51 -116.8 2031 1111 3421 3385 530.8 -10.0 456 5960 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.240 0.062 2050 2524 3403 3422 3385 0 0 0 0 0 0 14.07 14.34 14.29
6259 -0.51 -116.8 2050 2524 3421 3385 556.1 -7.8 467 6265 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2051 1111 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.97
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12639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12640 begin apogee
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12779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12779 begin climb
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23444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23444 begin surface coast
23455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23455 begin surface