NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  406 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250121,050829,6104.4634,-2041.0277,37,0.7,42,-12.9,0.6,105.0,11,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  3 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.7,207860,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  990
GPS2  250121,052824,6104.5483,-2041.1870,7,0.8,20,-12.9,0.5,13.5,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027375 _24V_AH  11.75,0.000
SM_CCo  24415,144.10,1.106,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.46,203.198
SM_GC  0.48,6.70,1.52,144.10,0.070,0.062,1.106,167,2553,1289,-6.34,-0.93,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.47,13.13 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6059.76,-2038.04,240121,223526 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.488348 MEM  324500
HUMID  47.16 DATA_FILE_SIZE  66581,1873
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  230293,0
TCM_TEMP  17.50 CFSIZE  2097872896,1992425472
XPDR_PINGS  47 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
SC_FREEKB  3573344 CURRENT  0.069,24.11,1
TM_FREEKB  4420224 GPS  250121,122002,6107.284,-2037.403,36,0.8,43,-12.9,1.1,356.7,11,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039696.15 nil000.00
Roll_motor3118723195.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee365235810130.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface14411061872.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2445151582.73
Iridium_during_xfer7512131884.22 TMICL289218628.78
Transponder_ping1142057.99 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31104.15
TT8403712627.35
LPSleep165742452.27
TT8_Active89612139.35
TT8_Sampling3709311441.73
TT8_CF852936240.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits316810394.83
GPS_charging000.00
Compass28107262.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2502 1265 1224 0.0 0.0 0 115 0.00 0.08 -101.97 0.008 16390 0.000 0.872 0 2518 3398 3405 3392 0 0 0 0 0 0 14.75 12.30 14.69
119 -0.51 -116.8 0 2518 3410 3393 2.6 -4.1 10 136 10.68 0.00 0.00 0.000 2854 0.396 0.000 2044 2518 3404 3416 3392 1 0 0 0 0 0 13.52 14.19 14.03
434 -0.51 -116.8 2044 2520 3423 3392 40.8 -8.1 43 440 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2045 1114 3407 3423 3392 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.87
488 -0.51 -116.8 2044 1113 3422 3392 44.3 -6.4 53 495 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2541 3407 3422 3392 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.53
803 -0.51 -116.8 2038 2541 3423 3392 68.8 -7.0 85 809 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2039 1115 3407 3422 3392 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.90
888 -0.51 -116.8 2038 1115 3423 3392 75.4 -9.1 101 894 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2525 3407 3423 3392 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.54
1213 -0.51 -116.8 2028 2525 3423 3391 105.8 -8.8 130 1218 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2029 1108 3406 3422 3391 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
1277 -0.51 -116.8 2029 1108 3422 3391 111.4 -9.1 142 1284 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.236 0.063 2053 2531 3406 3422 3391 0 0 0 0 0 0 14.06 14.36 14.35
1613 -0.51 -116.8 2053 2530 3423 3390 139.9 -7.9 158 1619 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2054 1117 3407 3423 3391 0 0 0 0 0 0 14.91 14.34 14.92
1671 -0.51 -116.8 2054 1117 3423 3391 144.9 -8.6 169 1679 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2048 2521 3407 3423 3391 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.43
1977 -0.51 -116.8 2047 2521 3422 3390 165.8 -6.0 180 1983 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2048 1116 3407 3423 3391 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 14.92
2046 -0.51 -116.8 2047 1116 3423 3391 170.3 -7.0 193 2052 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2039 2532 3407 3423 3391 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.39
2376 -0.51 -116.8 2039 2532 3423 3391 195.5 -7.8 208 2381 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2039 1116 3406 3423 3390 0 0 0 0 0 0 14.89 14.15 14.91
2454 -0.51 -116.8 2039 1116 3422 3390 201.9 -9.0 223 2459 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2031 2532 3406 3423 3390 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
2772 -0.51 -116.8 2030 2532 3422 3389 228.1 -8.3 236 2778 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2030 1116 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.34 14.94
2855 -0.51 -116.8 2030 1115 3423 3389 235.5 -8.8 252 2862 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.238 0.063 2047 2531 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 13.96 14.25 14.17
3171 -0.51 -116.8 2047 2532 3423 3389 260.2 -8.0 264 3176 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2048 1104 3406 3423 3390 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 14.95
3258 -0.51 -116.8 2048 1104 3423 3389 267.5 -8.1 281 3266 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2042 2530 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
3565 -0.51 -116.8 2042 2530 3423 3389 292.4 -8.0 292 3570 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2042 1115 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.95
3638 -0.51 -116.8 2043 1115 3423 3389 298.7 -8.2 306 3644 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2033 2527 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
3962 -0.51 -116.8 2033 2527 3423 3389 326.1 -8.4 320 3968 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2033 1114 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.34 14.95
4035 -0.51 -116.8 2033 1114 3423 3389 332.4 -8.6 334 4041 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2025 2527 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.38
4359 -0.51 -116.8 2025 2527 3423 3389 361.1 -9.2 348 4365 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2025 1113 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 14.96
4447 -0.51 -116.8 2025 1114 3423 3389 369.3 -9.3 365 4456 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.229 0.063 2050 2533 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.05 14.33 14.28
4754 -0.51 -116.8 2050 2533 3423 3389 393.1 -7.7 376 4759 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2051 1106 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.93 14.33 14.95
4828 -0.51 -116.8 2051 1107 3422 3389 399.0 -7.9 390 4833 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2044 2528 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
5152 -0.51 -116.8 2044 2528 3422 3389 423.8 -7.6 404 5157 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2045 1115 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
5220 -0.51 -116.8 2044 1114 3423 3389 429.2 -8.0 417 5226 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2037 2529 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
5549 -0.51 -116.8 2037 2528 3423 3389 456.8 -8.5 432 5555 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2037 1115 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
5637 -0.51 -116.8 2037 1115 3423 3389 464.6 -8.6 449 5645 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2028 2526 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
5943 -0.51 -116.8 2028 2525 3423 3388 491.0 -8.7 460 5949 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2028 1113 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.95
6001 -0.51 -116.8 2028 1113 3423 3389 496.3 -9.2 471 6009 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.225 0.062 2053 2528 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.04 14.33 14.28
6308 -0.51 -116.8 2052 2528 3423 3388 519.0 -7.3 482 6314 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2053 1115 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
6386 -0.51 -116.8 2053 1115 3422 3388 524.9 -7.4 497 6393 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2529 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
6707 -0.51 -116.8 2046 2528 3423 3388 549.1 -7.5 510 6713 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2047 1117 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.97
6791 -0.51 -116.8 2046 1117 3424 3387 555.8 -7.9 526 6796 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2529 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
7105 -0.51 -116.8 2038 2528 3423 3387 579.0 -7.2 538 7111 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1104 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.97
7194 -0.51 -116.8 2038 1104 3423 3387 585.0 -6.6 555 7200 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2529 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.49
7500 -0.51 -116.8 2029 2529 3423 3387 606.8 -7.0 566 7506 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2029 1104 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.97
7565 -0.51 -116.8 2029 1104 3423 3387 611.5 -7.2 578 7571 0.12 2.62 0.00 0.000 3110 0.231 0.063 2048 2531 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.07 14.33 14.28
7901 -0.51 -116.8 2047 2530 3423 3386 632.5 -6.4 594 7906 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2049 1109 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.29 14.97
7995 -0.51 -116.8 2048 1109 3422 3386 638.9 -6.9 612 8000 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2533 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.49
8329 -0.51 -116.8 2042 2533 3422 3386 663.4 -7.6 628 8334 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2043 1109 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.29 14.97
8406 -0.51 -116.8 2042 1109 3422 3386 669.5 -7.9 643 8412 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2034 2533 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.44 14.32 14.48
8725 -0.51 -116.8 2034 2533 3423 3385 695.9 -8.3 656 8731 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2034 1111 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.95 14.29 14.97
8820 -0.51 -116.8 2034 1111 3423 3385 703.4 -8.2 674 8825 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2533 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.47
9154 -0.51 -116.8 2026 2534 3423 3384 729.3 -7.4 690 9160 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2027 1112 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.95 14.29 14.97
9233 -0.51 -116.8 2026 1112 3422 3384 735.2 -7.0 705 9240 0.15 2.62 0.00 0.000 3110 0.223 0.063 2052 2533 3403 3422 3384 0 0 0 0 0 0 14.01 14.31 14.24
9554 -0.51 -116.8 2051 2533 3423 3383 754.0 -5.9 718 9560 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2052 1113 3403 3423 3383 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.96
9648 -0.51 -116.8 2052 1112 3423 3383 759.9 -6.3 736 9654 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2046 2526 3403 3423 3383 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
9982 -0.51 -116.8 2046 2526 3423 3382 781.9 -6.8 752 9988 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.074 2046 1108 3402 3423 3381 0 0 0 0 0 0 14.93 14.28 14.95
10086 -0.51 -116.8 2046 1108 3423 3382 789.5 -7.3 772 10091 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2528 3402 3422 3382 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
10410 -0.51 -116.8 2038 2527 3423 3381 814.7 -8.0 786 10416 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1106 3402 3423 3381 0 0 0 0 0 0 14.95 14.26 14.96
10493 -0.51 -116.8 2038 1107 3422 3381 821.7 -8.2 802 10499 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2526 3402 3423 3381 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
10808 -0.51 -116.8 2029 2526 3422 3380 848.0 -8.5 814 10814 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2030 1106 3402 3423 3381 0 0 0 0 0 0 14.94 14.26 14.96
10891 -0.51 -116.8 2029 1107 3422 3381 855.4 -8.6 830 10898 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.233 0.063 2050 2525 3402 3423 3381 0 0 0 0 0 0 14.02 14.27 14.23
11207 -0.51 -116.8 2049 2525 3422 3380 876.8 -6.5 842 11212 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2050 1112 3401 3422 3380 0 0 0 0 0 0 14.94 14.26 14.95
11280 -0.51 -116.8 2049 1111 3423 3380 882.0 -7.1 856 11286 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2044 2525 3401 3423 3380 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.44
11605 -0.51 -116.8 2044 2525 3423 3379 903.5 -6.5 870 11611 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2044 1111 3401 3423 3379 0 0 0 0 0 0 14.93 14.25 14.95
11693 -0.51 -116.8 2044 1112 3423 3379 909.5 -6.8 887 11700 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2037 2528 3401 3423 3379 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.45
12000 -0.51 -116.8 2036 2528 3422 3378 929.7 -6.7 898 12005 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2037 1112 3400 3423 3378 0 0 0 0 0 0 14.94 14.25 14.95
12073 -0.51 -116.8 2037 1113 3423 3378 935.0 -7.0 912 12078 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2527 3400 3423 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.43
12398 -0.51 -116.8 2029 2527 3423 3377 958.9 -7.6 926 12403 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2029 1115 3399 3422 3377 0 0 0 0 0 0 14.94 14.24 14.95
12462 -0.51 -116.8 2029 1115 3423 3377 964.1 -8.0 938 12469 0.15 2.62 0.00 0.000 3110 0.217 0.063 2054 2530 3400 3423 3377 0 0 0 0 0 0 13.97 14.25 14.19
12798 -0.51 -116.8 2054 2530 3422 3376 986.1 -6.6 954 12803 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2055 1106 3399 3422 3376 0 0 0 0 0 0 14.94 14.23 14.95
12853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12853 begin apogee
12861 -0.12 0.0 2055 1732 3422 3376 990.3 -6.8 965 12992 0.45 0.00 127.93 2.358 10246 0.155 0.000 2183 1733 2920 2970 2870 0 0 0 0 0 0 14.07 13.62 11.95
12994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12994 begin climb
12997 0.51 116.8 2183 1733 2971 2868 994.9 0.0 969 13138 0.62 2.85 129.55 2.326 10756 0.082 0.090 2398 310 2441 2482 2401 0 0 0 0 0 0 13.95 13.43 11.75
13171 0.53 140.8 2398 311 2476 2401 991.1 6.9 1003 13206 0.00 2.55 26.55 2.218 9254 0.000 0.060 2398 1703 2345 2389 2301 0 0 0 0 0 0 14.04 13.95 12.13
13516 0.54 142.5 2398 1703 2383 2297 964.0 8.0 1021 13522 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.078 2398 3131 2340 2384 2297 0 0 0 0 0 0 14.78 14.33 14.80
13624 0.54 142.5 2398 3131 2383 2297 954.8 8.2 1042 13631 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2407 1714 2340 2383 2297 0 0 0 0 0 0 14.04 14.38 14.24
13945 0.54 142.5 2407 1713 2382 2295 927.6 8.8 1055 13950 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2418 282 2338 2381 2295 0 0 0 0 0 0 14.88 14.32 14.90
14009 0.54 142.5 2418 282 2378 2295 921.6 9.3 1067 14015 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2418 1722 2336 2378 2295 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
14344 0.54 142.5 2418 1722 2378 2294 891.1 9.1 1083 14349 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2418 3126 2336 2378 2294 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.94
14427 0.54 142.5 2418 3126 2378 2294 883.2 9.4 1099 14433 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.287 0.071 2398 1709 2336 2378 2294 0 0 0 0 0 0 14.02 14.38 14.31
14742 0.54 142.6 2398 1709 2377 2294 858.2 8.0 1111 14748 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.093 2407 283 2336 2378 2294 0 0 0 0 0 0 14.93 14.29 14.95
14795 0.54 142.6 2406 283 2376 2294 853.5 8.6 1121 14801 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2407 1718 2335 2376 2294 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
15109 0.54 142.6 2407 1718 2376 2293 826.2 8.7 1133 15114 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2407 3118 2334 2376 2293 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.95
15217 0.54 142.6 2406 3118 2376 2294 816.3 9.0 1154 15223 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2416 1705 2334 2376 2293 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.52
15537 0.54 142.6 2415 1705 2376 2294 787.8 9.0 1167 15543 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2427 290 2335 2376 2294 0 0 0 0 0 0 14.94 14.27 14.95
15631 0.54 142.6 2426 291 2374 2293 779.1 8.9 1185 15637 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.249 0.060 2395 1712 2334 2374 2294 0 0 0 0 0 0 14.04 14.41 14.31
15966 0.55 152.6 2395 1712 2374 2293 753.3 7.6 1201 15982 0.00 2.58 11.40 1.857 8484 0.000 0.079 2394 3119 2298 2344 2253 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 12.91
16082 0.55 152.6 2395 3119 2344 2253 744.0 8.2 1223 16087 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2401 1702 2298 2344 2253 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.58
16396 0.55 152.6 2401 1702 2344 2252 715.1 9.8 1235 16402 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.095 2413 297 2298 2343 2253 0 0 0 0 0 0 14.91 14.30 14.92
16469 0.55 152.6 2412 298 2340 2252 707.6 9.9 1249 16475 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2413 1710 2296 2340 2252 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
16794 0.55 152.6 2412 1710 2340 2252 675.7 9.9 1263 16799 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2412 3130 2296 2340 2252 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.94
16877 0.55 152.6 2412 3129 2340 2252 667.3 9.8 1279 16883 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2421 1712 2296 2340 2252 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.52
17191 0.55 152.6 2422 1712 2340 2252 636.7 10.0 1291 17197 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.092 2434 285 2296 2340 2252 0 0 0 0 0 0 14.93 14.26 14.95
17264 0.55 152.6 2433 285 2339 2253 629.1 9.1 1305 17271 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.249 0.059 2401 1710 2295 2339 2252 0 0 0 0 0 0 14.04 14.41 14.31
17590 0.55 154.4 2401 1710 2339 2252 603.1 8.0 1319 17595 0.00 2.53 0.00 0.000 292 0.000 0.076 2401 3127 2295 2338 2252 0 0 0 0 0 0 14.93 14.28 14.95
17698 0.55 154.4 2401 3127 2338 2252 593.9 8.1 1340 17703 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2408 1700 2295 2338 2252 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
18017 0.55 154.4 2407 1700 2339 2252 567.0 8.9 1353 18022 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2419 286 2295 2338 2252 0 0 0 0 0 0 14.94 14.23 14.95
18075 0.55 154.4 2419 286 2337 2252 561.5 9.2 1364 18081 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2419 1709 2294 2337 2251 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
18381 0.55 154.4 2418 1710 2338 2252 533.9 8.8 1375 18387 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2419 3125 2295 2338 2252 0 0 0 0 0 0 14.94 14.19 14.95
18464 0.55 154.4 2419 3125 2337 2252 526.0 9.2 1391 18471 0.15 2.58 0.00 0.000 5126 0.270 0.068 2397 1708 2294 2337 2252 0 0 0 0 0 0 13.96 14.31 14.24
18780 0.56 165.5 2397 1708 2337 2252 502.6 7.5 1403 18801 0.00 2.67 14.43 1.622 8740 0.000 0.091 2406 295 2245 2292 2198 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 13.05
18853 0.56 165.5 2406 296 2289 2199 496.5 8.5 1417 18859 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2406 1714 2244 2289 2199 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.61
19178 0.56 165.5 2406 1715 2289 2198 469.1 8.5 1431 19183 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2406 3119 2243 2289 2198 0 0 0 0 0 0 14.90 14.32 14.92
19275 0.56 165.5 2406 3118 2288 2198 460.2 9.0 1450 19282 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2415 1703 2243 2289 2198 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
19605 0.56 165.5 2414 1704 2289 2198 428.9 9.8 1465 19611 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2427 286 2243 2288 2198 0 0 0 0 0 0 14.92 14.26 14.94
19683 0.56 165.5 2426 287 2287 2198 420.7 10.2 1480 19689 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2427 1710 2242 2287 2198 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
20002 0.56 165.5 2426 1711 2287 2198 388.7 10.0 1493 20008 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2427 3126 2242 2287 2198 0 0 0 0 0 0 14.93 14.27 14.95
20110 0.56 165.5 2426 3126 2287 2198 377.6 10.0 1514 20117 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.262 0.068 2405 1710 2242 2287 2198 0 0 0 0 0 0 13.99 14.32 14.26
20431 0.56 165.5 2404 1710 2286 2198 350.8 8.3 1527 20436 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2413 294 2242 2287 2198 0 0 0 0 0 0 14.92 14.21 14.93
20484 0.56 165.5 2412 294 2286 2198 345.6 9.0 1537 20489 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2413 1714 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
20797 0.56 165.5 2413 1715 2286 2198 316.7 9.4 1549 20803 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2413 3118 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.94 14.26 14.95
20915 0.56 165.5 2413 3118 2286 2198 305.1 9.4 1572 20922 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2423 1704 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.43 14.30 14.48
21222 0.56 165.5 2422 1704 2286 2197 276.0 9.6 1583 21227 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.091 2434 291 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.94 14.19 14.96
21286 0.56 165.5 2433 291 2286 2198 269.5 10.3 1595 21293 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.236 0.059 2401 1716 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.03 14.38 14.28
21622 0.56 165.5 2400 1716 2286 2198 241.6 8.3 1611 21629 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2400 3123 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.81 14.16 14.83
21741 0.56 165.5 2400 3123 2286 2198 230.6 9.2 1634 21751 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2407 1701 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.37 14.23 14.41
22048 0.56 165.5 2407 1701 2286 2198 203.3 8.7 1645 22055 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2418 295 2241 2285 2198 0 0 0 0 0 0 14.78 14.14 14.79
22103 0.56 165.5 2418 295 2286 2198 198.1 8.9 1655 22110 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2418 1707 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.41 14.31 14.45
22419 0.56 165.5 2418 1708 2286 2198 169.1 9.5 1667 22426 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2418 3129 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.78 14.16 14.79
22534 0.56 165.5 2417 3128 2286 2198 157.2 10.1 1689 22541 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 1707 2242 2287 2198 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.40
22850 0.56 165.5 2427 1706 2288 2198 123.3 11.0 1701 22857 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2439 285 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.77 14.13 14.78
22909 0.56 165.5 2439 286 2286 2198 118.1 9.4 1712 22918 0.17 2.60 0.00 0.000 5126 0.225 0.058 2399 1716 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 13.96 14.29 14.20
23215 0.56 165.5 2398 1720 2286 2198 95.9 8.4 1725 23223 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2399 3124 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.77 14.11 14.78
23305 0.56 165.5 2398 3124 2286 2198 87.8 8.8 1742 23314 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2405 1699 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.35
23613 0.56 165.5 2405 1698 2287 2198 62.4 8.6 1773 23620 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2416 291 2242 2286 2198 0 0 0 0 0 0 14.75 14.13 14.76
23673 0.57 176.6 2415 291 2286 2198 56.9 7.5 1784 23693 0.00 2.58 11.68 1.073 9254 0.000 0.057 2416 1721 2200 2249 2152 0 0 0 0 0 0 14.39 14.28 13.28
23992 0.57 176.6 2415 1722 2248 2152 30.6 12.6 1817 23999 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2416 3123 2200 2248 2152 0 0 0 0 0 0 14.74 14.26 14.76
24124 0.62 223.3 2415 3123 2248 2152 18.2 5.9 1842 24177 0.00 2.60 44.03 1.114 9254 0.000 0.072 2424 1704 2009 2067 1951 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 13.24
24363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24363 begin surface coast
24394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24394 begin surface