NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  405 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  380 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260418,162526,-130.3496,5748.3301,41,1.0,44,-4.2,0.9,63.6,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.173,0.253
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.8,58168,-16.1,-10.000,-21.60,2947
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  260418,163139,-130.2858,5748.5220,14,1.0,17,-4.2,1.2,75.5,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022266 _10V_AH  13.25,0.000
SM_CCo  21586,0.00,0.000,0,0,1341,491.57 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,8.88,0.80,0.00,0.088,0.042,0.000,250,1795,1341,-7.80,1.44,491.57,0,0,0,0,0,0,14.45,14.61,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -126.86,5758.53,260418,103428 MEM  303348
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  123334,2681
HUMID  61.30 CAP_FILE_SIZE  295556,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45349 CFSIZE  260034560,222351360
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.020,254.92,1
_24V_AH  12.93,132.611 GPS  260418,223308,-129.701,5748.444,26,1.0,29,-4.2,1.0,86.3,8,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22410119.65 SBE_CT148223459.48
Roll_motor38178388.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee628194815834.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer252139455.33 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.98
TT860099754.10
LPSleep104052301.94
TT8_Active10039125.86
TT8_Sampling4100281531.55
TT8_CF843434196.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits341916724.93
GPS_charging000.00
Compass380017867.60
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -194.6 244 1786 713 620 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -97.25 0.003 16386 0.000 0.000 244 1787 3630 3607 3653 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
111 -0.71 -194.6 244 1787 3608 3653 3.6 -9.9 16 133 11.55 2.38 -4.57 0.020 18948 0.411 0.075 2524 407 3905 3899 3912 0 0 0 0 0 0 14.10 13.16 14.51
146 -0.71 -194.6 2523 407 3901 3913 15.0 -27.9 21 153 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2524 1796 3907 3901 3913 0 0 0 0 0 0 14.60 14.51 14.64
356 -0.71 -194.6 2523 1796 3903 3913 45.6 -14.1 62 363 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2524 3213 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.92
413 -0.71 -194.6 2523 3213 3903 3914 53.8 -13.4 73 421 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2524 1782 3908 3903 3914 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.70
621 -0.71 -194.6 2523 1782 3904 3913 78.6 -11.6 94 626 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2524 414 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 15.00
674 -0.71 -194.6 2523 415 3905 3915 84.2 -10.1 104 683 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2524 1815 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.72
883 -0.71 -194.6 2523 1815 3907 3915 102.2 -8.8 126 888 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2524 3212 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.01 14.55 15.03
979 -0.71 -194.6 2523 3211 3907 3915 111.4 -9.9 145 986 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 1785 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
1186 -0.71 -194.6 2523 1786 3909 3917 129.8 -8.0 166 1191 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2524 3205 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.05
1221 -0.71 -194.6 2523 3205 3909 3917 132.8 -8.2 173 1228 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 1793 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
1429 -0.71 -194.6 2523 1793 3909 3918 148.0 -7.6 194 1435 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.064 2524 3214 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
1482 -0.71 -194.6 2523 3213 3909 3918 152.3 -8.5 204 1486 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 1802 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.81
1694 -0.71 -194.6 2523 1798 3911 3919 172.2 -9.7 226 1699 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2524 3213 3914 3911 3918 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
1747 -0.71 -194.6 2523 3213 3910 3919 177.4 -10.1 236 1751 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 1787 3915 3911 3919 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
1959 -0.71 -194.6 2523 1781 3910 3919 197.8 -9.0 258 1964 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2524 3210 3914 3910 3919 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
2001 -0.71 -194.6 2524 3209 3911 3919 201.6 -9.2 266 2006 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 1791 3914 3910 3919 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2214 -0.71 -194.6 2523 1786 3910 3918 219.7 -8.3 288 2223 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2523 3203 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2276 -0.71 -194.6 2523 3202 3910 3918 225.0 -8.8 300 2280 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 1792 3914 3911 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2488 -0.71 -194.6 2523 1786 3910 3918 245.6 -10.3 322 2492 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2524 3202 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
2554 -0.71 -194.6 2523 3202 3910 3918 252.6 -10.9 335 2561 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 1788 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2760 -0.71 -194.6 2523 1789 3909 3917 274.0 -9.9 356 2764 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2524 3202 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.09
2824 -0.71 -194.6 2523 3202 3908 3916 280.2 -9.3 369 2831 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 1797 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3032 -0.71 -194.6 2523 1797 3908 3915 298.3 -8.6 390 3037 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2524 3211 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.09
3098 -0.71 -194.6 2523 3211 3907 3914 304.2 -8.8 403 3105 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2523 1804 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3305 -0.71 -194.6 2523 1805 3906 3914 321.9 -8.5 424 3310 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2524 3206 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
3372 -0.71 -194.6 2524 3206 3906 3913 327.6 -8.5 437 3379 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2524 1793 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
3579 -0.71 -194.6 2523 1793 3905 3912 344.2 -7.9 458 3583 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.068 2524 3208 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.09
3635 -0.71 -194.6 2523 3207 3903 3911 349.0 -8.0 469 3642 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2524 1798 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
3842 -0.71 -194.6 2523 1799 3903 3910 365.4 -7.9 490 3847 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2523 3212 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.10
3905 -0.71 -194.6 2523 3211 3903 3908 370.6 -8.3 502 3911 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2524 1803 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
4118 -0.71 -194.6 2523 1798 3902 3907 388.8 -8.7 524 4122 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2524 3207 3903 3901 3906 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
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state 21480 begin surface coast
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state 21507 begin surface