NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  404 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240121,153437,6101.4219,-2047.9891,37,0.8,44,-13.0,1.4,116.1,10,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.0,215537,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  990
GPS2  240121,154810,6101.3110,-2047.8992,8,0.8,23,-13.0,0.8,60.1,10,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027409 _24V_AH  11.78,0.000
SM_CCo  23550,96.70,1.102,0,0,1287,400.08 _10V_AH  12.84,202.236
SM_GC  0.50,6.75,1.52,96.70,0.064,0.063,1.102,176,2528,1287,-6.33,-0.79,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.37,13.14 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6059.93,-2101.93,240121,085012 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.405209 MEM  324500
HUMID  46.53 DATA_FILE_SIZE  63278,1773
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  218294,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1993015296
XPDR_PINGS  42 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3575200 CURRENT  0.126,124.42,1
TM_FREEKB  4437984 GPS  240121,222452,6102.866,-2044.212,57,0.8,61,-12.9,0.7,316.2,9,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2038292.60 nil000.00
Roll_motor30398352.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee413235211448.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface9611011254.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2357571977.60
Iridium_during_xfer5092091259.05 TMICL266818581.56
Transponder_ping1042051.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34104.66
TT8379812608.22
LPSleep159472448.44
TT8_Active89412143.21
TT8_Sampling3325311331.91
TT8_CF848536227.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286210367.53
GPS_charging000.00
Compass26637256.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2535 1268 1283 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.97 0.008 16390 0.000 0.000 0 2539 3399 3412 3386 0 0 0 0 0 0 14.75 12.33 14.67
116 -0.51 -116.8 0 2539 3412 3388 4.6 -9.4 10 134 10.38 2.22 0.00 0.000 2308 0.383 0.054 2037 3851 3402 3418 3387 1 0 0 0 0 0 13.56 14.23 14.12
157 -0.51 -116.8 2037 3851 3422 3387 15.4 -17.7 17 163 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2037 2504 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.35
465 -0.51 -116.8 2037 2496 3424 3387 36.7 -6.0 48 471 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2037 1108 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.84
529 -0.51 -116.8 2037 1108 3424 3387 41.1 -7.1 60 536 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2028 2523 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
844 -0.51 -116.8 2028 2524 3423 3387 64.5 -6.9 92 851 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2029 1116 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.86
893 -0.51 -116.8 2028 1115 3423 3387 68.6 -7.9 101 901 0.15 2.62 0.00 0.000 3110 0.231 0.063 2053 2531 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.06 14.34 14.34
1199 -0.51 -116.8 2053 2531 3424 3387 95.8 -12.7 132 1206 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2054 1113 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.86
1284 -0.51 -116.8 2053 1112 3423 3387 105.2 -12.3 148 1291 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2047 2530 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
1599 -0.51 -116.8 2046 2530 3424 3387 134.3 -6.4 160 1606 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2046 1109 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.90
1649 -0.51 -116.8 2046 1109 3423 3387 137.9 -7.3 169 1655 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2524 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
1968 -0.51 -116.8 2038 2523 3423 3386 163.4 -8.3 182 1974 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2038 1115 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.90
2047 -0.51 -116.8 2038 1115 3423 3386 170.8 -9.6 197 2052 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2531 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.30 14.16 14.34
2366 -0.51 -116.8 2029 2530 3423 3386 202.9 -9.1 210 2371 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2029 1114 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.90 14.26 14.92
2464 -0.51 -116.8 2029 1114 3424 3386 211.9 -9.4 229 2470 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2054 2531 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.06 14.35 14.29
2794 -0.51 -116.8 2053 2531 3423 3386 237.8 -7.8 244 2800 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2054 1104 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.89 14.33 14.91
2889 -0.51 -116.8 2054 1104 3423 3386 245.4 -8.0 262 2894 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2048 2528 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.50
3223 -0.51 -116.8 2048 2527 3423 3386 272.7 -8.7 278 3228 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2048 1114 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.93
3310 -0.51 -116.8 2047 1114 3423 3386 280.8 -9.0 295 3317 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2039 2532 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.53
3616 -0.51 -116.8 2039 2532 3424 3385 308.6 -9.9 306 3622 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2039 1103 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.94
3680 -0.51 -116.8 2039 1104 3424 3385 314.6 -9.9 318 3686 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2528 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
4014 -0.51 -116.8 2030 2527 3423 3384 346.7 -9.4 334 4019 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2031 1114 3403 3423 3383 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 14.95
4072 -0.51 -116.8 2030 1114 3424 3384 352.4 -9.5 345 4079 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.245 0.063 2050 2525 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.07 14.33 14.29
4377 -0.51 -116.8 2049 2525 3424 3384 377.9 -8.1 356 4384 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2050 1114 3404 3424 3384 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.95
4442 -0.51 -116.8 2050 1114 3423 3384 382.7 -7.4 368 4448 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2044 2528 3403 3424 3383 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
4777 -0.51 -116.8 2044 2528 3423 3384 408.0 -8.0 384 4783 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2044 1114 3404 3424 3384 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.97
4881 -0.51 -116.8 2044 1114 3423 3384 416.7 -7.8 404 4887 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2036 2532 3403 3423 3383 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
5206 -0.51 -116.8 2036 2532 3423 3383 443.0 -8.0 418 5211 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2036 1115 3403 3423 3383 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
5279 -0.51 -116.8 2036 1115 3424 3383 448.5 -7.6 432 5286 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2027 2531 3404 3424 3384 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
5604 -0.51 -116.8 2027 2530 3423 3383 472.7 -7.3 446 5610 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2028 1115 3403 3423 3383 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
5692 -0.51 -116.8 2027 1116 3424 3383 480.0 -8.3 463 5700 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2053 2528 3403 3423 3383 0 0 0 0 0 0 14.05 14.35 14.29
5998 -0.51 -116.8 2052 2528 3424 3383 500.4 -6.6 474 6004 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2053 1116 3403 3423 3383 0 0 0 0 0 0 14.96 14.32 14.97
6107 -0.51 -116.8 2053 1115 3423 3383 507.6 -6.4 495 6112 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2531 3403 3423 3383 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
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11999 -0.51 -116.8 2031 1115 3423 3372 945.3 -7.2 901 12005 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2025 2532 3397 3423 3372 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.44
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12690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12690 begin apogee
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12830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12830 begin climb
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state 23517 begin surface coast
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state 23529 begin surface