NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  403 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240121,084504,6100.7476,-2052.5063,38,0.8,47,-13.0,0.6,106.7,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.9,219801,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.8 D_GRID  990
GPS2  240121,090143,6100.6211,-2052.5569,6,0.9,22,-13.0,0.9,206.3,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027392 _24V_AH  11.78,0.000
SM_CCo  23244,192.75,1.105,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.47,201.803
SM_GC  0.44,6.65,1.55,192.75,0.066,0.063,1.105,172,2521,1289,-6.33,-0.90,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.42,13.10 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6101.65,-2057.79,240121,015053 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.507073 MEM  324512
HUMID  46.65 DATA_FILE_SIZE  63192,1770
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  217271,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1993244672
XPDR_PINGS  41 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
SC_FREEKB  3575904 CURRENT  0.181,136.41,1
TM_FREEKB  4446528 GPS  240121,153437,6101.422,-2047.989,37,0.8,44,-13.0,1.4,116.1,10,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039695.81 nil000.00
Roll_motor30197345.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30523638516.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface19211052509.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2328251492.81
Iridium_during_xfer6762141706.93 TMICL256418557.14
Transponder_ping1042050.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33104.33
TT8380212591.24
LPSleep157282429.55
TT8_Active90712141.17
TT8_Sampling3477311352.54
TT8_CF850936231.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits302310377.05
GPS_charging000.00
Compass26587248.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2496 1276 1276 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -97.47 0.008 16390 0.000 0.000 0 2495 3398 3407 3389 0 0 0 0 0 0 14.76 12.31 14.68
116 -0.51 -116.8 0 2495 3408 3389 4.0 -7.6 10 133 10.65 2.33 0.00 0.000 2340 0.396 0.067 2035 3845 3402 3414 3390 1 0 0 0 0 0 13.57 14.19 14.02
216 -0.51 -116.8 2035 3847 3421 3389 17.5 -5.3 29 223 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2036 2506 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.41 14.33 14.44
524 -0.51 -116.8 2035 2496 3421 3389 47.2 -8.4 60 530 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2035 1115 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 14.37 14.88
622 -0.51 -116.8 2035 1115 3421 3389 54.4 -7.0 79 629 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2027 2529 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
931 -0.51 -116.8 2027 2529 3421 3389 78.8 -7.6 110 936 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2027 1115 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.88 14.27 14.89
964 -0.51 -116.8 2026 1115 3421 3389 82.7 -11.1 116 972 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.220 0.063 2052 2523 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.12 14.37 14.39
1280 -0.51 -116.8 2052 2523 3421 3389 108.4 -8.5 142 1285 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2052 1128 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.34 14.93
1358 -0.51 -116.8 2052 1127 3421 3389 116.8 -11.2 157 1364 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2046 2531 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
1677 -0.51 -116.8 2045 2531 3421 3389 153.1 -11.2 170 1683 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2046 1115 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.36 14.92
1711 -0.51 -116.8 2046 1115 3421 3389 155.9 -6.4 176 1718 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2530 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.37 14.29 14.41
2046 -0.51 -116.8 2038 2530 3421 3389 186.7 -9.8 192 2052 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2039 1126 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.93
2145 -0.51 -116.8 2038 1125 3421 3389 198.4 -12.7 211 2150 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2530 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.44 14.37 14.45
2473 -0.51 -116.8 2029 2530 3421 3389 234.0 -11.7 226 2479 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1118 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.36 14.95
2546 -0.51 -116.8 2029 1118 3421 3389 242.4 -11.8 240 2553 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.232 0.062 2054 2528 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.08 14.38 14.32
2872 -0.51 -116.8 2053 2528 3421 3389 282.8 -12.6 254 2877 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2054 1115 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.95
2914 -0.51 -116.8 2054 1115 3421 3389 286.9 -8.3 262 2920 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2048 2534 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3239 -0.51 -116.8 2048 2534 3421 3388 314.2 -6.8 276 3245 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2048 1119 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.95
3342 -0.51 -116.8 2048 1120 3421 3388 322.8 -8.9 296 3349 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2039 2536 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.53
3667 -0.51 -116.8 2039 2536 3421 3387 349.0 -7.9 310 3673 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2039 1119 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.93 14.34 14.95
3755 -0.51 -116.8 2039 1119 3421 3388 356.5 -8.5 327 3762 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2031 2525 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
4061 -0.51 -116.8 2031 2525 3421 3387 384.0 -9.2 338 4067 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2031 1126 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.93 14.34 14.95
4120 -0.51 -116.8 2031 1127 3421 3387 390.0 -9.5 349 4127 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.243 0.063 2050 2533 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.09 14.36 14.30
4425 -0.51 -116.8 2050 2533 3421 3387 415.0 -8.4 360 4431 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2051 1126 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.34 14.97
4479 -0.51 -116.8 2050 1126 3421 3388 419.8 -8.6 370 4484 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2045 2534 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.53
4793 -0.51 -116.8 2044 2533 3420 3387 444.9 -7.8 382 4798 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2044 1117 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
4871 -0.51 -116.8 2044 1117 3421 3387 451.2 -8.0 397 4877 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2527 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
5190 -0.51 -116.8 2038 2526 3421 3386 477.6 -8.5 410 5196 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2038 1121 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
5269 -0.51 -116.8 2038 1121 3421 3387 484.3 -8.9 425 5274 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2529 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
5587 -0.51 -116.8 2029 2529 3421 3387 514.4 -9.7 438 5593 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1126 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
5660 -0.51 -116.8 2029 1126 3421 3388 522.2 -10.5 452 5667 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.236 0.062 2048 2526 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.10 14.35 14.32
5986 -0.51 -116.8 2047 2527 3421 3387 551.5 -8.9 466 5991 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2048 1123 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.34 14.97
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6899 -0.51 -116.8 2034 1125 3421 3386 628.6 -9.0 545 6906 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2528 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.51
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11792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11793 begin apogee
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11932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11932 begin climb
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state 23202 begin surface coast
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state 23223 begin surface