NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 201.80 of 310.00 AH used of 10V (34.90% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 112 done -0.51 - - - - - - 2495 - -116.8 -97.47 0.008 3398 - - - - - - - - 14.76 12.31 14.68
116 4.0 -7.6 10 133 roll -0.51 10.65 0.396 2035 191.1 2.33 0.067 3845 579.4 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.57 14.19 14.02
216 17.5 -5.3 29 223 done -0.51 - - 2036 - 2.28 0.055 2506 -587.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.44
524 47.2 -8.4 60 530 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.067 1115 -556.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.37 14.88
622 54.4 -7.0 79 629 done -0.51 - - 2027 - 2.60 0.063 2529 543.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
931 78.8 -7.6 110 936 roll -0.51 - - 2027 - 2.60 0.063 1115 -543.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.89
964 82.7 -11.1 116 972 done -0.51 0.15 0.220 2052 166.7 2.58 0.063 2523 545.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.12 14.37 14.39
1280 108.4 -8.5 142 1285 roll -0.51 - - 2052 - 2.58 0.068 1128 -540.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.93
1358 116.8 -11.2 157 1364 done -0.51 - - 2046 - 2.58 0.063 2531 543.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
1677 153.1 -11.2 170 1683 roll -0.51 - - 2046 - 2.62 0.067 1115 -540.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.92
1711 155.9 -6.4 176 1718 done -0.51 - - 2038 - 2.58 0.061 2530 548.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.41
2046 186.7 -9.8 192 2052 roll -0.51 - - 2039 - 2.60 0.071 1126 -540.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
2145 198.4 -12.7 211 2150 done -0.51 - - 2029 - 2.58 0.063 2530 544.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.45
2473 234.0 -11.7 226 2479 roll -0.51 - - 2029 - 2.60 0.070 1118 -543.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.95
2546 242.4 -11.8 240 2553 done -0.51 0.15 0.232 2054 166.7 2.58 0.062 2528 546.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.08 14.38 14.32
2872 282.8 -12.6 254 2877 roll -0.51 - - 2054 - 2.60 0.066 1115 -543.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
2914 286.9 -8.3 262 2920 done -0.51 - - 2048 - 2.60 0.062 2534 545.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
3239 314.2 -6.8 276 3245 roll -0.51 - - 2048 - 2.60 0.073 1119 -544.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
3342 322.8 -8.9 296 3349 done -0.51 - - 2039 - 2.60 0.062 2536 545.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
3667 349.0 -7.9 310 3673 roll -0.51 - - 2039 - 2.60 0.073 1119 -545.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.95
3755 356.5 -8.5 327 3762 done -0.51 - - 2031 - 2.58 0.062 2525 545.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
4061 384.0 -9.2 338 4067 roll -0.51 - - 2031 - 2.58 0.072 1126 -542.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.95
4120 390.0 -9.5 349 4127 done -0.51 0.12 0.243 2050 158.3 2.58 0.063 2533 545.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.09 14.36 14.30
4425 415.0 -8.4 360 4431 roll -0.51 - - 2051 - 2.58 0.071 1126 -545.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
4479 419.8 -8.6 370 4484 done -0.51 - - 2045 - 2.58 0.063 2534 545.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
4793 444.9 -7.8 382 4798 roll -0.51 - - 2044 - 2.60 0.069 1117 -545.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
4871 451.2 -8.0 397 4877 done -0.51 - - 2038 - 2.58 0.062 2527 546.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
5190 477.6 -8.5 410 5196 roll -0.51 - - 2038 - 2.58 0.072 1121 -545.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
5269 484.3 -8.9 425 5274 done -0.51 - - 2029 - 2.58 0.062 2529 545.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
5587 514.4 -9.7 438 5593 roll -0.51 - - 2029 - 2.58 0.070 1126 -543.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
5660 522.2 -10.5 452 5667 done -0.51 0.12 0.236 2048 158.3 2.58 0.062 2526 542.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.10 14.35 14.32
5986 551.5 -8.9 466 5991 roll -0.51 - - 2048 - 2.58 0.072 1123 -543.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
6069 558.9 -8.9 482 6074 done -0.51 - - 2042 - 2.58 0.062 2529 545.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
6382 584.4 -8.1 494 6388 roll -0.51 - - 2042 - 2.58 0.072 1122 -545.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
6476 592.3 -8.5 512 6482 done -0.51 - - 2034 - 2.58 0.061 2529 545.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
6811 620.5 -8.4 528 6817 roll -0.51 - - 2034 - 2.58 0.071 1125 -544.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
6899 628.6 -9.0 545 6906 done -0.51 - - 2027 - 2.58 0.063 2528 543.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.51
7205 656.2 -9.1 556 7212 roll -0.51 - - 2027 - 2.58 0.065 1126 -543.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
7274 662.6 -9.3 569 7280 done -0.51 0.15 0.220 2052 166.7 2.58 0.063 2529 543.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.06 14.33 14.28
7604 685.3 -6.5 584 7610 roll -0.51 - - 2053 - 2.60 0.067 1116 -543.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
7693 691.2 -6.4 601 7700 done -0.51 - - 2046 - 2.60 0.060 2534 545.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
7999 709.9 -5.9 612 8005 roll -0.51 - - 2047 - 2.60 0.067 1122 -543.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
8068 714.4 -6.4 625 8074 done -0.51 - - 2038 - 2.58 0.062 2524 543.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
8397 737.0 -6.9 640 8403 roll -0.51 - - 2038 - 2.58 0.073 1128 -541.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
8476 742.8 -7.3 655 8482 done -0.51 - - 2030 - 2.58 0.063 2525 541.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
8795 767.6 -8.0 668 8802 roll -0.51 - - 2030 - 2.60 0.072 1115 -542.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
8864 773.6 -8.7 681 8869 done -0.51 - - 2027 - 2.60 0.062 2531 544.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.49
9192 800.4 -8.3 696 9198 roll -0.51 - - 2027 - 2.60 0.071 1120 -542.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
9276 807.6 -8.4 712 9282 done -0.51 0.15 0.220 2052 166.7 2.60 0.062 2531 542.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.25
9591 828.3 -6.5 724 9597 roll -0.51 - - 2053 - 2.60 0.070 1122 -541.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.97
9675 834.4 -7.2 740 9681 done -0.51 - - 2046 - 2.60 0.062 2531 541.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
9990 857.0 -7.2 752 9997 roll -0.51 - - 2046 - 2.60 0.067 1124 -541.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
10064 862.6 -7.4 766 10070 done -0.51 - - 2039 - 2.58 0.063 2523 542.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
10389 886.4 -7.6 780 10395 roll -0.51 - - 2039 - 2.60 0.070 1115 -541.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
10463 892.4 -7.8 794 10468 done -0.51 - - 2031 - 2.60 0.062 2527 543.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
10786 918.3 -8.1 808 10793 roll -0.51 - - 2031 - 2.60 0.072 1120 -541.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
10870 925.3 -8.2 824 10877 done -0.51 0.12 0.232 2051 166.7 2.60 0.063 2529 541.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.04 14.29 14.25
11186 947.0 -6.8 836 11192 roll -0.51 - - 2051 - 2.60 0.067 1126 -539.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
11275 953.3 -6.9 853 11282 done -0.51 - - 2045 - 2.60 0.063 2530 540.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
11581 975.2 -7.2 864 11587 roll -0.51 - - 2045 - 2.60 0.068 1127 -539.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
11670 982.1 -7.6 881 11677 done -0.51 - - 2038 - 2.60 0.063 2532 540.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.45
11792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11793 begin apogee
11801 991.7 -7.7 886 11931 done -0.12 0.50 0.165 2178 280.0 - - 1722 - - 126.55 2.364 2920 -3.8 0.330 - - - - - - 14.03 13.66 12.04
11932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11932 begin climb
11935 996.2 - 890 12072 roll 0.51 0.65 0.091 2399 340.0 2.88 0.096 298 -494.4 116.8 126.93 2.329 2443 -3.8 0.335 - - - - - - 13.95 13.47 11.78
12125 990.7 7.5 927 12145 done 0.52 - - 2399 - 2.62 0.060 1717 541.6 128.7 13.02 2.059 2395 -3.7 0.369 - - - - - - 14.15 14.05 12.28
12453 963.9 8.3 942 12458 roll 0.52 - - 2398 - 2.50 0.077 3120 561.2 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.82
12526 957.3 8.9 956 12532 done 0.52 - - 2407 - 2.55 0.070 1706 -554.5 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
12851 928.1 9.2 970 12856 roll 0.52 - - 2418 - 2.62 0.093 289 -540.8 128.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.90
12924 921.0 9.6 984 12930 done 0.52 - - 2419 - 2.55 0.060 1711 557.6 128.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
13248 890.6 9.3 998 13254 roll 0.52 - - 2419 - 2.50 0.077 3121 564.0 128.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
13321 883.3 9.9 1012 13328 done 0.52 0.17 0.285 2392 -158.8 2.55 0.070 1705 -555.3 128.7 - - 2388 - - - - - - - - 13.99 14.38 14.31
13646 856.1 8.4 1026 13652 roll 0.52 - - 2401 - 2.62 0.092 291 -539.7 128.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.95
13710 850.4 9.0 1038 13716 done 0.52 - - 2400 - 2.55 0.060 1716 558.8 128.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
14044 820.9 8.7 1054 14050 roll 0.52 - - 2401 - 2.53 0.077 3128 558.1 128.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
14132 812.7 9.2 1071 14139 done 0.52 - - 2410 - 2.55 0.070 1712 -555.3 128.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
14438 785.8 8.8 1082 14444 roll 0.52 - - 2421 - 2.65 0.095 289 -537.0 128.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
14502 780.0 9.0 1094 14508 done 0.52 0.15 0.249 2389 -213.3 2.55 0.060 1709 556.9 128.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.35
14836 753.2 8.1 1110 14842 roll 0.52 - - 2389 - 2.53 0.077 3120 557.7 128.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.96
14954 742.8 8.6 1133 14961 done 0.52 - - 2395 - 2.55 0.074 1707 -554.1 128.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
15260 715.6 9.0 1144 15266 roll 0.52 - - 2407 - 2.65 0.097 287 -535.8 128.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.94 14.18 14.96
15314 710.5 9.4 1154 15319 done 0.52 - - 2406 - 2.55 0.059 1712 558.8 128.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
15627 682.0 8.9 1166 15633 roll 0.52 - - 2407 - 2.53 0.075 3125 558.5 128.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.95
15726 672.7 9.4 1185 15731 done 0.52 - - 2416 - 2.55 0.070 1712 -554.1 128.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.51
16055 641.4 9.6 1200 16061 roll 0.52 - - 2426 - 2.65 0.090 290 -536.6 128.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
16138 632.8 10.1 1216 16145 done 0.52 0.17 0.245 2388 -223.5 2.55 0.059 1714 558.4 128.7 - - 2384 - - - - - - - - 13.97 14.40 14.29
16453 606.8 8.3 1228 16460 roll 0.52 - - 2388 - 2.53 0.075 3125 557.7 128.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
16557 597.3 9.1 1248 16564 done 0.52 - - 2394 - 2.55 0.068 1709 -555.3 128.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
16882 568.9 8.8 1262 16887 roll 0.52 - - 2405 - 2.65 0.096 289 -535.8 128.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.96
16976 560.4 9.1 1280 16982 done 0.52 - - 2406 - 2.55 0.058 1717 560.0 128.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
17310 529.7 9.1 1296 17316 roll 0.52 - - 2405 - 2.50 0.075 3117 560.0 128.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
17408 520.4 9.0 1315 17414 done 0.52 - - 2414 - 2.55 0.067 1699 -556.1 128.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.50
17737 489.9 9.3 1330 17742 roll 0.52 - - 2426 - 2.62 0.096 294 -536.3 128.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.96
17790 484.8 9.5 1340 17797 done 0.52 0.15 0.248 2394 -213.3 2.55 0.058 1716 557.6 128.7 - - 2384 - - - - - - - - 13.99 14.38 14.28
18106 459.8 7.9 1352 18112 roll 0.52 - - 2394 - 2.50 0.074 3121 562.0 131.2 - - 2384 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
18209 451.1 8.2 1372 18216 done 0.52 - - 2400 - 2.55 0.068 1704 -555.7 131.2 - - 2384 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
18534 425.0 8.1 1386 18539 roll 0.52 - - 2411 - 2.62 0.095 290 -539.7 131.2 - - 2384 - - - - - - - - 14.94 14.20 14.96
18607 418.7 8.2 1400 18613 done 0.52 - - 2411 - 2.55 0.058 1711 557.3 131.2 - - 2384 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
18932 392.4 8.1 1414 18937 roll 0.52 - - 2411 - 2.53 0.074 3129 560.5 131.2 - - 2384 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.95
19039 383.2 8.5 1435 19046 done 0.52 0.15 0.258 2390 -140.0 2.58 0.068 1703 -552.7 131.2 - - 2385 - - - - - - - - 13.88 14.28 14.12
19359 361.4 6.8 1448 19394 roll 0.55 - - 2398 - 2.62 0.090 285 -541.2 157.3 27.67 1.516 2277 -3.9 0.194 - - - - - - 14.94 14.26 13.05
19442 355.1 8.1 1464 19448 done 0.55 - - 2398 - 2.55 0.057 1716 561.2 157.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
19757 330.9 7.6 1476 19777 roll 0.56 - - 2398 - 2.55 0.075 3124 552.2 168.1 11.65 1.368 2234 -3.6 0.182 - - - - - - 14.88 14.30 13.10
19889 319.5 8.4 1502 19895 done 0.56 - - 2408 - 2.55 0.068 1704 -556.9 168.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
20214 293.1 8.0 1516 20220 roll 0.56 - - 2418 - 2.62 0.088 291 -539.3 168.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.92
20278 287.7 8.2 1528 20285 done 0.56 - - 2418 - 2.53 0.058 1709 560.5 168.7 - - 2231 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
20613 257.1 9.6 1544 20619 roll 0.56 - - 2418 - 2.50 0.075 3118 563.6 168.7 - - 2231 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.95
20709 247.5 9.2 1562 20717 done 0.56 - - 2426 - 2.55 0.067 1702 -555.3 168.7 - - 2231 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
21045 212.7 10.5 1578 21052 roll 0.56 - - 2438 - 2.62 0.090 291 -538.5 168.7 - - 2231 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.82
21125 203.9 10.8 1593 21133 done 0.56 0.15 0.239 2406 -213.3 2.55 0.058 1710 556.5 168.7 - - 2231 - - - - - - - - 14.04 14.33 14.28
21446 172.5 10.2 1606 21453 roll 0.56 - - 2405 - 2.53 0.074 3124 558.9 168.7 - - 2230 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.78
21542 162.2 9.8 1624 21550 done 0.56 - - 2412 - 2.55 0.067 1711 -554.1 168.7 - - 2231 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
21879 133.8 8.6 1640 21887 roll 0.56 - - 2423 - 2.65 0.087 283 -538.9 168.7 - - 2231 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.80
21930 129.3 8.5 1649 21937 done 0.56 - - 2423 - 2.58 0.058 1709 552.7 168.7 - - 2231 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
22250 100.2 8.8 1662 22257 roll 0.56 - - 2423 - 2.53 0.073 3123 558.9 168.7 - - 2230 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.80
22280 97.4 9.8 1667 22289 done 0.56 0.15 0.265 2401 -146.7 2.58 0.070 1710 -547.7 168.7 - - 2230 - - - - - - - - 13.95 14.22 14.21
22587 69.0 9.7 1698 22594 roll 0.56 - - 2409 - 2.62 0.086 291 -541.6 168.7 - - 2231 - - - - - - - - 14.77 14.17 14.79
22656 62.3 9.3 1711 22665 done 0.56 - - 2409 - 2.58 0.057 1721 554.3 168.7 - - 2230 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
22963 30.8 12.9 1742 22971 roll 0.56 - - 2409 - 2.50 0.073 3122 560.4 168.7 - - 2231 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.79
22988 27.9 11.4 1746 22996 done 0.56 - - 2418 - 2.55 0.065 1705 -555.7 168.7 - - 2230 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
23201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23202 begin surface coast
23223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23223 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.33 6.65 0.066 172 25.9 1.55 0.063 2521 961.9 400.08 192.75 1.105 1289 6.7 -0.000 - - - - - -