OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  150 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  402 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21293.564 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200413,195854,2326.800,12141.415,39,1.0,39,-3.1 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2317.433,12147.323
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  200413,200843,2326.785,12141.444,24,1.4,24,-3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.1,20000,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1804

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022166 _24V_AH  23.1,62.625
SM_CCo  16797,0.00,0.000,0,0,411,483.00 _10V_AH  10.1,41.276
SM_GC  0.82,7.80,0.80,0.00,0.031,0.050,0.000,128,2495,411,-8.26,-1.10,483.00,0,0,0,0,0,0,26.25,26.12,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2316.83,12140.91,200413,151533 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 MEM  323960
HUMID  47.95 DATA_FILE_SIZE  59892,1633
INTERNAL_PRESSURE  9.60344 CAP_FILE_SIZE  733005,0
TCM_TEMP  22.90 CFSIZE  260034560,210444288
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,7,0
SC_FREEKB  3892096 GPS  210413,005054,2325.040,12144.062,68,1.7,68,-3.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24218121.88 nil000.00
Roll_motor24856324.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1012106724966.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1673951960.03
Iridium_during_xfer314133965.73 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25277.17
TT85333351935.43
LPSleep61662136.40
TT8_Active129035468.27
TT8_Sampling3396582003.56
TT8_CF8113865757.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits336415509.79
GPS_charging000.00
Compass29585178.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.25 -194.6 126 2498 503 342 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -72.30 0.000 16386 0.000 0.000 126 2499 2502 2587 2418 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -1.25 -194.6 126 2499 2587 2421 4.1 -7.3 10 131 9.07 2.12 -11.10 0.000 18948 0.218 0.041 2397 1101 3179 3254 3104 0 0 1 0 0 0 25.32 25.23 26.50
244 -1.06 -194.6 1408 1100 3230 3097 51.2 -24.7 34 252 0.28 2.15 0.00 0.000 3078 0.150 0.037 2466 2500 3180 3257 3104 0 0 0 0 0 0 25.62 26.09 28.83
372 -0.92 -194.6 2465 2500 3258 3103 80.6 -21.8 47 379 0.12 1.83 0.00 0.000 2308 0.161 0.048 2498 3667 3180 3257 3103 0 0 0 0 0 0 26.09 26.06 28.83
503 -0.83 -194.6 2498 3666 3259 3103 106.7 -19.9 59 510 0.15 1.70 0.00 0.000 3078 0.134 0.025 2540 2487 3180 3260 3101 0 0 0 0 0 0 26.03 26.39 28.83
640 -0.79 -194.6 2540 2487 3261 3103 128.0 -14.9 72 645 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2540 1111 3182 3261 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
680 -0.75 -194.6 2540 1111 3261 3103 133.2 -14.5 75 688 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.143 0.039 2565 2498 3182 3261 3103 0 0 0 0 0 0 26.03 26.21 28.83
807 -0.75 -194.6 2565 2497 3261 3103 151.5 -14.8 88 813 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.052 2558 3672 3182 3262 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
847 -0.75 -194.6 2557 3673 3262 3103 155.9 -12.9 91 855 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2558 2493 3182 3261 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
974 -0.75 -194.6 2557 2494 3262 3105 172.0 -12.9 104 980 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2558 1106 3182 3262 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1013 -0.75 -194.6 2557 1106 3262 3104 176.3 -12.7 107 1018 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2547 2501 3182 3262 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1147 -0.75 -194.6 2546 2501 3262 3103 193.6 -12.3 120 1148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2501 3182 3262 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1269 -0.75 -194.6 2547 2501 3262 3103 208.9 -13.0 132 1275 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2547 1101 3182 3262 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1307 -0.75 -194.6 2547 1101 3262 3103 213.5 -12.9 135 1313 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.140 0.038 2572 2502 3182 3262 3103 0 0 0 0 0 0 26.10 26.27 28.83
1443 -0.75 -194.6 2572 2502 3260 3103 228.9 -11.3 148 1448 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2564 3669 3182 3261 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1480 -0.75 -194.6 2564 3669 3262 3103 233.2 -12.1 151 1486 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2564 2499 3182 3262 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
1614 -0.75 -194.6 2564 2498 3261 3103 249.7 -12.7 164 1620 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2564 1109 3182 3262 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1672 -0.75 -194.6 2564 1109 3261 3103 256.9 -12.4 169 1678 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2554 2507 3182 3262 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1807 -0.75 -194.6 2554 2505 3261 3103 273.4 -12.3 182 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2507 3182 3261 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1930 -0.75 -194.6 2554 2507 3261 3103 286.9 -10.8 194 1936 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2554 1105 3182 3261 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1958 -0.75 -194.6 2554 1105 3261 3103 290.0 -10.5 196 1966 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2508 3182 3261 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2085 -0.75 -194.6 2544 2508 3261 3102 304.4 -10.7 209 2091 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2543 1106 3181 3261 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2113 -0.75 -194.6 2543 1106 3261 3102 307.2 -11.2 211 2122 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.141 0.037 2569 2502 3181 3262 3101 0 0 0 0 0 0 26.11 26.28 28.83
2241 -0.75 -194.6 2569 2502 3261 3101 320.4 -10.4 224 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2501 3181 3261 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2370 -0.75 -194.6 2568 2502 3261 3100 334.0 -10.5 237 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2502 3180 3261 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2493 -0.78 -194.6 2569 2502 3261 3099 346.5 -10.3 249 2499 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2569 1102 3180 3261 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2511 -0.81 -194.6 1600 1102 3239 3093 348.1 -10.1 250 2519 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2559 2507 3179 3261 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2639 -0.81 -194.6 2559 2507 3261 3097 361.1 -9.7 263 2645 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2551 3670 3179 3261 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2670 -0.81 -194.6 2550 3671 3261 3098 363.6 -9.3 265 2678 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2550 2509 3179 3261 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
2798 -0.81 -194.6 2550 2509 3261 3096 375.6 -8.6 278 2804 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2551 1102 3178 3261 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2849 -0.81 -194.6 2550 1101 3261 3095 380.7 -10.4 282 2857 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2509 3178 3261 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2976 -0.81 -194.6 2539 2509 3261 3094 396.1 -12.5 295 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2509 3178 3261 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7928 begin apogee
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8168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8168 begin climb
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state 16688 begin surface coast
16717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16717 begin surface