NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  401 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230121,184436,6059.5435,-2102.3884,25,0.9,31,-13.1,0.6,148.6,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.4,228551,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  990
GPS2  230121,185746,6059.4653,-2102.3303,9,0.9,17,-13.1,1.6,179.4,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027395 _24V_AH  11.83,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.98,200.870
SM_CCo  24188,183.55,1.111,0,0,1289,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.40,6.55,1.52,183.55,0.056,0.077,1.111,164,2528,1289,-6.35,-0.79,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.38,13.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6058.17,-2100.34,230121,115201 MEM  324548
TT8_MAMPS  0.023219,0.346787 DATA_FILE_SIZE  66584,1807
HUMID  47.36 CAP_FILE_SIZE  226005,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1993703424
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  48 CURRENT  0.166,136.04,1
SC_FREEKB  3577760 GPS  240121,014604,6059.883,-2056.415,28,0.8,31,-13.0,1.0,11.5,11,9.5
TM_FREEKB  4461856

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20409101.43 nil000.00
Roll_motor32098374.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32323569004.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface18311102411.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2421351590.03
Iridium_during_xfer4952121246.62 TMICL242614427.65
Transponder_ping1242059.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.93
TT8392412635.16
LPSleep164652468.04
TT8_Active90812147.00
TT8_Sampling3360311360.58
TT8_CF849636234.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287710373.55
GPS_charging000.00
Compass27137263.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2511 1269 1282 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -100.05 0.008 16390 0.000 0.000 0 2513 3398 3407 3390 0 0 0 0 0 0 14.75 12.32 14.71
118 -0.51 -116.8 0 2513 3410 3391 2.8 -4.5 10 135 10.98 2.55 0.00 0.000 2596 0.409 0.052 2044 1088 3403 3415 3391 1 0 0 0 0 0 13.50 14.21 14.04
239 -0.51 -116.8 2044 1088 3423 3391 25.6 -9.5 33 247 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2037 2523 3407 3423 3391 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
547 -0.51 -116.8 2037 2523 3422 3391 48.7 -6.7 64 553 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2037 1107 3407 3423 3391 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
605 -0.51 -116.8 2037 1107 3423 3391 52.6 -6.8 75 612 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2028 2535 3406 3423 3390 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
914 -0.51 -116.8 2028 2535 3423 3390 80.3 -12.8 106 919 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1098 3406 3423 3390 0 0 0 0 0 0 14.88 14.37 14.90
958 -0.51 -116.8 2028 1097 3423 3390 86.7 -15.2 114 965 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.218 0.061 2054 2530 3406 3423 3390 0 0 0 0 0 0 14.12 14.39 14.38
1275 -0.51 -116.8 2054 2530 3423 3390 118.8 -9.3 134 1281 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2055 1100 3406 3423 3390 0 0 0 0 0 0 14.89 14.28 14.91
1348 -0.51 -116.8 2055 1101 3423 3390 125.1 -9.8 148 1354 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2048 2522 3406 3423 3390 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
1672 -0.51 -116.8 2047 2522 3423 3390 154.3 -8.9 162 1678 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2047 1104 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 14.93
1746 -0.51 -116.8 2047 1103 3423 3389 161.5 -11.3 176 1751 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2039 2533 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.40
2070 -0.51 -116.8 2038 2533 3423 3389 186.4 -6.6 190 2076 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2039 1097 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.95
2123 -0.51 -116.8 2038 1097 3423 3389 189.7 -5.9 200 2129 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2525 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.54
2437 -0.51 -116.8 2030 2525 3423 3388 209.5 -6.9 212 2443 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2030 1097 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.94
2501 -0.51 -116.8 2030 1097 3423 3389 214.7 -9.7 224 2507 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.238 0.063 2048 2526 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 13.99 14.26 14.21
2836 -0.51 -116.8 2047 2526 3423 3389 239.0 -7.4 240 2842 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2048 1096 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.32 14.96
2890 -0.51 -116.8 2047 1096 3423 3389 243.0 -7.3 250 2895 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2526 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
3204 -0.51 -116.8 2042 2526 3423 3389 267.7 -8.4 262 3209 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2042 1096 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.34 14.96
3268 -0.51 -116.8 2041 1096 3423 3388 273.3 -8.6 274 3274 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2033 2526 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
3603 -0.51 -116.8 2033 2526 3423 3389 298.7 -7.9 290 3608 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2033 1099 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.34 14.95
3661 -0.51 -116.8 2033 1099 3423 3389 304.1 -9.2 301 3668 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2527 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.42
3967 -0.51 -116.8 2025 2527 3423 3387 332.8 -9.2 312 3972 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2025 1106 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.93 14.35 14.95
4045 -0.51 -116.8 2024 1107 3424 3389 339.2 -6.6 327 4051 0.15 2.65 0.00 0.000 3110 0.230 0.063 2049 2534 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.04 14.33 14.28
4365 -0.51 -116.8 2049 2534 3423 3388 355.8 -4.7 340 4371 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2050 1098 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.96
4439 -0.51 -116.8 2050 1099 3424 3389 360.4 -7.3 354 4444 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2043 2528 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
4763 -0.51 -116.8 2043 2528 3423 3388 382.0 -6.2 368 4768 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2044 1102 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.32 14.95
4821 -0.51 -116.8 2043 1102 3423 3388 385.2 -5.6 379 4827 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2036 2532 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.40
5128 -0.51 -116.8 2035 2532 3423 3388 403.9 -6.8 390 5133 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2035 1105 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
5181 -0.51 -116.8 2035 1105 3423 3388 407.8 -7.2 400 5186 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2027 2527 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
5495 -0.51 -116.8 2026 2527 3423 3387 433.7 -8.8 412 5500 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2027 1094 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
5548 -0.51 -116.8 2026 1095 3423 3387 438.8 -9.2 422 5554 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.228 0.063 2052 2526 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.07 14.35 14.30
5863 -0.51 -116.8 2052 2525 3423 3387 457.9 -5.2 434 5869 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2052 1096 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
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12983 -0.51 -116.8 2044 2525 3423 3376 977.8 -8.2 932 12988 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2044 1094 3399 3423 3376 0 0 0 0 0 0 14.93 14.25 14.95
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13138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13138 begin apogee
13146 -0.12 0.0 2038 1705 3423 3376 990.8 -8.3 952 13277 0.50 0.00 127.18 2.356 10246 0.164 0.000 2179 1705 2920 2968 2872 0 0 0 0 0 0 14.04 13.66 12.04
13279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13279 begin climb
13281 0.51 116.8 2179 1704 2968 2869 995.9 0.0 956 13420 0.65 2.75 128.27 2.321 10756 0.090 0.090 2400 300 2442 2483 2402 0 0 0 0 0 0 13.95 13.04 11.83
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state 24166 begin surface