Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  401 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2102291 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145227,6346.778,-715.835,26,2.5,45,-9.1 TGT_NAME  NSEC_N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6430.000,-605.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -49.3 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  150215,6346.829,-715.782,10,1.8,10,-9.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.3,97865,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.026873 ALTIM_TOP_PING  19.6,18.3
SM_CCo  29452,139.77,0.670,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.1,65.024
SM_GC  1.26,0.00,0.00,139.77,0.000,0.000,0.670,74,2244,508,-10.37,0.42,557.32 _10V_AH  10.1,32.368
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72483,1425
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  182228,0
HUMID  1935 CFSIZE  260165632,235732992
TCM_TEMP  15.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,0
XPDR_PINGS  83 GPS  230808,231722,6347.575,-712.450,37,3.1,56,-9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171101.70 SBE_CT106524590.80
Roll_motor14682278.63 SBE_O297819429.27
VBD_pump_during_apogee414130112458.99 WL_BB2F7411051798.34
VBD_pump_during_surface1396702164.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3810390.49 nil000.00
Iridium_during_connect55160203.33 nil000.00
Iridium_during_xfer2802231446.60
Transponder_ping29420286.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.17
TT8246519492.99
LPSleep234122517.86
TT8_Active76319152.69
TT8_Sampling2702391086.23
TT8_CF882445381.48
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits207912252.03
GPS_charging000.00
Compass26518214.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 151 0.00 0.00 -121.28 0.000 2 0.000 0.000 72 2253 2882
154 -0.85 -146.6 4.4 -3.6 6 184 11.75 2.60 -11.15 0.000 4 0.172 0.075 2142 3635 3380
377 -0.70 -146.6 34.6 -11.3 16 382 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.099 0.041 2176 2227 3381
704 -0.70 -146.6 60.3 -7.7 32 708 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2176 3637 3381
748 -0.70 -146.6 64.3 -9.4 34 753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2225 3382
1070 -0.70 -146.6 88.8 -6.5 50 1071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2225 3382
1381 -0.70 -146.6 107.2 -5.7 65 1382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2225 3382
1689 -0.70 -146.6 126.2 -6.2 80 1690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2225 3382
1998 -0.70 -146.6 146.7 -7.2 95 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2225 3382
2306 -0.70 -146.6 171.6 -8.4 110 2308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2225 3382
2617 -0.70 -146.6 196.6 -7.3 125 2621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 3641 3382
2663 -0.70 -146.6 200.2 -7.8 127 2667 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2176 2227 3382
2983 -0.70 -146.6 221.9 -6.4 143 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2227 3381
3293 -0.70 -146.6 240.9 -6.1 158 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2227 3381
3602 -0.70 -146.6 260.5 -6.7 173 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2227 3381
3911 -0.70 -146.6 284.6 -8.4 188 3912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2227 3379
4222 -0.74 -146.6 308.4 -7.4 203 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2227 3379
4530 -0.79 -146.6 329.7 -6.7 218 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2227 3378
4839 -0.83 -146.6 349.4 -6.2 233 4844 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.054 0.079 2141 3641 3377
4875 -0.73 -146.6 352.2 -8.1 234 4882 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.100 0.054 2169 2234 3377
5191 -0.73 -146.6 373.7 -6.6 250 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2234 3376
5500 -0.73 -146.6 393.1 -6.0 265 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2234 3375
5810 -0.73 -146.6 411.7 -6.0 280 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2234 3374
6118 -0.73 -146.6 430.6 -6.4 295 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2234 3373
6429 -0.73 -146.6 451.3 -6.8 310 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2234 3372
6738 -0.73 -146.6 472.0 -6.6 325 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2234 3372
7046 -0.73 -146.6 492.8 -6.5 340 7051 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2169 3634 3371
7086 -0.73 -146.6 495.8 -7.6 342 7091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2168 2227 3371
7414 -0.77 -146.6 517.0 -6.5 358 7415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2227 3370
7723 -0.77 -146.6 536.7 -6.1 373 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2227 3368
8032 -0.77 -146.6 555.5 -5.9 388 8033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2227 3369
8342 -0.82 -146.6 573.6 -6.0 403 8347 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2169 3641 3368
8386 -0.82 -146.6 576.7 -6.6 405 8390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2169 2230 3368
8707 -0.86 -146.6 596.1 -6.0 421 8709 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 2135 2230 3368
9018 -0.78 -146.6 620.2 -7.9 436 9020 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.104 0.000 2158 2230 3367
9326 -0.78 -146.6 642.2 -7.2 451 9327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2230 3366
9636 -0.78 -146.6 663.8 -7.0 466 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2230 3366
9944 -0.78 -146.6 684.8 -6.5 481 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2230 3365
10253 -0.78 -146.6 705.5 -6.6 496 10258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 3634 3365
10287 -0.78 -146.6 707.9 -6.8 497 10293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2158 2224 3365
10603 -0.78 -146.6 729.6 -7.0 513 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2224 3364
10915 -0.78 -146.6 751.5 -7.2 528 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2224 3364
11222 -0.78 -146.6 774.0 -7.2 543 11223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2224 3363
11531 -0.78 -146.6 797.3 -7.5 558 11535 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 3633 3363
11575 -0.78 -146.6 801.0 -7.9 560 11579 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2158 2230 3363
11897 -0.78 -146.6 825.5 -7.6 576 11899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2229 3362
12205 -0.78 -146.6 849.1 -7.6 591 12206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2230 3362
12514 -0.78 -146.6 872.3 -7.3 606 12519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 3635 3362
12549 -0.78 -146.6 875.0 -7.6 607 12555 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2159 2228 3362
12865 -0.78 -146.6 897.9 -6.9 623 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2228 3361
13174 -0.78 -146.6 919.4 -6.8 638 13175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2228 3362
13484 -0.78 -146.6 939.7 -6.5 653 13488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 3637 3362
13524 -0.78 -146.6 942.5 -7.3 655 13528 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2158 2231 3361
13851 -0.78 -146.6 962.7 -6.0 671 13852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2231 3361
14161 -0.78 -146.6 981.0 -6.0 686 14163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2231 3361
14321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14322 begin apogee
14328 -0.31 0.0 990.4 5.7 694 14472 0.52 0.00 135.98 1.302 6 0.103 0.000 2261 2231 2781
14473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14473 begin climb
14476 0.85 146.6 996.0 0.0 701 14620 1.20 2.75 135.60 1.292 4 0.084 0.061 2508 830 2183
14730 0.77 158.4 989.0 5.7 712 14750 0.00 2.62 12.55 1.200 6 0.000 0.052 2508 2245 2134
15068 0.70 158.4 968.5 6.2 729 15070 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 2485 2245 2135
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state 29430 begin surface