Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.02 of 100.00 AH used of 24V (34.98% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.37 of 61.20 AH used of 10V (47.11% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 151 VBD -0.85 - - 72 - - - 2253 - -146.6 -121.28 - 2882 - - - - - - - - - - -
154 4.4 -3.6 6 184 roll -0.85 11.75 0.172 2142 176.2 2.60 0.075 3635 531.5 -146.6 -11.15 - 3380 -44.7 - - - - - - - - - -
377 34.6 -11.3 16 382 done -0.70 0.17 0.099 2176 200.0 2.53 0.041 2227 -556.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
704 60.3 -7.7 32 708 roll -0.70 - - 2176 - 2.62 0.064 3637 538.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
748 64.3 -9.4 34 753 done -0.70 - - 2176 - 2.53 0.041 2225 -558.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1070 88.8 -6.5 50 1071 done -0.70 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1381 107.2 -5.7 65 1382 done -0.70 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1689 126.2 -6.2 80 1690 done -0.70 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1998 146.7 -7.2 95 1999 done -0.70 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2306 171.6 -8.4 110 2308 done -0.70 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2617 196.6 -7.3 125 2621 roll -0.70 - - 2176 - 2.67 0.072 3641 530.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2663 200.2 -7.8 127 2667 done -0.70 - - 2176 - 2.55 0.047 2227 -554.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2983 221.9 -6.4 143 2984 done -0.70 - - 2176 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3293 240.9 -6.1 158 3295 done -0.70 - - 2176 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3602 260.5 -6.7 173 3603 done -0.70 - - 2176 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3911 284.6 -8.4 188 3912 done -0.70 - - 2176 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4222 308.4 -7.4 203 4223 done -0.74 - - 2176 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4530 329.7 -6.7 218 4531 done -0.79 - - 2176 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4839 349.4 -6.2 233 4844 roll -0.83 0.12 0.054 2141 -291.7 2.70 0.079 3641 523.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4875 352.2 -8.1 234 4882 done -0.73 0.15 0.100 2169 186.7 2.58 0.054 2234 -545.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5191 373.7 -6.6 250 5192 done -0.73 - - 2169 - - - 2234 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5500 393.1 -6.0 265 5501 done -0.73 - - 2169 - - - 2234 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5810 411.7 -6.0 280 5812 done -0.73 - - 2168 - - - 2234 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6118 430.6 -6.4 295 6120 done -0.73 - - 2168 - - - 2234 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6429 451.3 -6.8 310 6430 done -0.73 - - 2168 - - - 2234 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6738 472.0 -6.6 325 6739 done -0.73 - - 2169 - - - 2234 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7046 492.8 -6.5 340 7051 roll -0.73 - - 2169 - 2.67 0.080 3634 524.3 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7086 495.8 -7.6 342 7091 done -0.73 - - 2168 - 2.58 0.053 2227 -545.3 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7414 517.0 -6.5 358 7415 done -0.77 - - 2168 - - - 2227 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7723 536.7 -6.1 373 7724 done -0.77 - - 2168 - - - 2227 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8032 555.5 -5.9 388 8033 done -0.77 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8342 573.6 -6.0 403 8347 roll -0.82 - - 2169 - 2.70 0.081 3641 523.7 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8386 576.7 -6.6 405 8390 done -0.82 - - 2169 - 2.58 0.052 2230 -546.9 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8707 596.1 -6.0 421 8709 done -0.86 0.12 0.059 2135 -283.3 - - 2230 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9018 620.2 -7.9 436 9020 done -0.78 0.12 0.104 2158 191.7 - - 2230 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9326 642.2 -7.2 451 9327 done -0.78 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9636 663.8 -7.0 466 9637 done -0.78 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9944 684.8 -6.5 481 9946 done -0.78 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10253 705.5 -6.6 496 10258 roll -0.78 - - 2158 - 2.67 0.081 3634 525.8 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10287 707.9 -6.8 497 10293 done -0.78 - - 2158 - 2.58 0.053 2224 -546.5 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10603 729.6 -7.0 513 10604 done -0.78 - - 2158 - - - 2224 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10915 751.5 -7.2 528 10916 done -0.78 - - 2158 - - - 2224 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11222 774.0 -7.2 543 11223 done -0.78 - - 2158 - - - 2224 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11531 797.3 -7.5 558 11535 roll -0.78 - - 2158 - 2.70 0.082 3633 521.9 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11575 801.0 -7.9 560 11579 done -0.78 - - 2158 - 2.55 0.054 2230 -550.2 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11897 825.5 -7.6 576 11899 done -0.78 - - 2158 - - - 2229 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12205 849.1 -7.6 591 12206 done -0.78 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12514 872.3 -7.3 606 12519 roll -0.78 - - 2158 - 2.67 0.081 3635 526.2 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12549 875.0 -7.6 607 12555 done -0.78 - - 2159 - 2.55 0.052 2228 -551.8 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12865 897.9 -6.9 623 12866 done -0.78 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13174 919.4 -6.8 638 13175 done -0.78 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13484 939.7 -6.5 653 13488 roll -0.78 - - 2158 - 2.67 0.078 3637 527.7 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13524 942.5 -7.3 655 13528 done -0.78 - - 2158 - 2.55 0.052 2231 -551.4 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13851 962.7 -6.0 671 13852 done -0.78 - - 2158 - - - 2231 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14161 981.0 -6.0 686 14163 done -0.78 - - 2158 - - - 2231 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14322 begin apogee
14328 990.4 5.7 694 14472 done -0.31 0.52 0.103 2261 198.1 - - 2231 - - 135.98 1.302 2781 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
14473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14473 begin climb
14476 996.0 - 701 14620 roll 0.85 1.20 0.084 2508 205.8 2.75 0.061 830 -509.5 146.6 135.60 1.292 2183 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
14730 989.0 5.7 712 14750 done 0.77 - - 2508 - 2.62 0.052 2245 540.1 158.4 12.55 1.200 2134 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
15068 968.5 6.2 729 15070 done 0.70 0.12 0.106 2485 -191.7 - - 2245 - 158.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15376 952.1 5.3 744 15404 done 0.73 - - 2485 - - - 2245 - 184.9 25.83 1.281 2027 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
15707 933.9 5.5 760 15727 done 0.75 - - 2485 - - - 2245 - 202.0 17.65 1.239 1957 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
16037 914.8 5.7 776 16054 done 0.80 - - 2485 - - - 2245 - 213.2 11.75 1.181 1911 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
16365 895.6 5.7 792 16384 done 0.87 0.17 0.058 2525 235.3 - - 2245 - 225.7 13.40 1.197 1861 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
16694 871.9 7.2 808 16699 roll 0.82 - - 2525 - 2.67 0.064 827 -531.1 225.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16751 867.4 7.7 810 16757 done 0.76 0.15 0.097 2497 -186.7 2.60 0.053 2241 543.8 225.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17066 845.2 7.1 826 17068 done 0.76 - - 2497 - - - 2241 - 225.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17377 823.7 6.8 841 17381 roll 0.76 - - 2497 - 2.65 0.064 829 -532.8 225.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17420 820.5 6.8 843 17425 done 0.76 - - 2497 - 2.60 0.053 2240 542.7 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17742 799.3 6.4 859 17743 done 0.76 - - 2497 - - - 2242 - 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18052 779.6 6.3 874 18053 done 0.76 - - 2497 - - - 2242 - 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18360 759.6 6.5 889 18364 roll 0.76 - - 2497 - 2.65 0.065 832 -532.1 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18422 755.6 6.1 892 18426 done 0.76 - - 2495 - 2.60 0.054 2241 541.9 225.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18749 734.8 6.5 908 18750 done 0.76 - - 2497 - - - 2240 - 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19057 714.2 6.8 923 19062 roll 0.76 - - 2497 - 2.65 0.064 830 -532.1 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19091 711.8 7.0 924 19096 done 0.76 - - 2497 - 2.60 0.053 2243 543.5 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19407 689.7 7.3 940 19408 done 0.76 - - 2497 - - - 2242 - 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19715 668.2 7.1 955 19720 roll 0.76 - - 2497 - 2.65 0.065 832 -532.1 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19755 665.3 6.9 957 19760 done 0.76 - - 2497 - 2.60 0.054 2241 541.9 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20083 643.8 6.3 973 20084 done 0.76 - - 2497 - - - 2240 - 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20391 624.0 6.3 988 20392 done 0.76 - - 2497 - - - 2242 - 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20701 604.5 6.2 1003 20705 roll 0.76 - - 2497 - 2.65 0.066 830 -532.8 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20741 602.0 7.0 1005 20745 done 0.76 - - 2497 - 2.60 0.054 2243 543.5 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21067 580.8 6.7 1021 21069 done 0.76 - - 2497 - - - 2243 - 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21377 560.2 6.5 1036 21378 done 0.76 - - 2497 - - - 2243 - 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21687 540.8 6.0 1051 21688 done 0.76 - - 2497 - - - 2243 - 225.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21995 522.3 5.9 1066 22005 roll 0.76 - - 2497 - 2.67 0.066 827 -530.3 228.6 4.18 0.744 1849 -2.4 0.178 - - - - - - - - -
22051 518.7 6.8 1068 22055 done 0.76 - - 2497 - 2.62 0.054 2245 541.2 228.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22367 499.2 6.3 1083 22368 done 0.76 - - 2497 - - - 2245 - 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22675 479.2 6.5 1098 22680 roll 0.76 - - 2497 - 2.65 0.065 832 -533.2 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22715 476.5 6.8 1100 22720 done 0.76 - - 2497 - 2.60 0.054 2240 541.5 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23043 454.4 6.8 1116 23044 done 0.76 - - 2497 - - - 2240 - 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23352 433.8 6.7 1131 23353 done 0.76 - - 2497 - - - 2239 - 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23661 413.3 6.3 1146 23665 roll 0.76 - - 2497 - 2.65 0.066 832 -530.9 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23706 410.3 8.6 1148 23710 done 0.76 - - 2497 - 2.60 0.054 2245 543.5 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24027 391.2 5.5 1164 24046 done 0.78 - - 2497 - - - 2245 - 245.8 16.50 0.963 1779 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
24356 371.5 6.1 1180 24360 roll 0.78 - - 2497 - 2.67 0.065 830 -530.0 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24396 369.0 6.2 1182 24400 done 0.78 - - 2497 - 2.62 0.054 2246 540.5 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24722 348.5 6.2 1198 24723 done 0.78 - - 2497 - - - 2246 - 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25031 328.1 6.6 1213 25036 roll 0.78 - - 2497 - 2.67 0.066 828 -531.1 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25076 324.9 7.1 1215 25081 done 0.78 - - 2497 - 2.60 0.054 2240 543.1 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25398 304.6 6.0 1231 25399 done 0.78 - - 2497 - - - 2240 - 246.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25708 286.6 5.8 1246 25719 done 0.79 - - 2497 - - - 2241 - 255.0 9.70 0.851 1741 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
26018 268.8 5.6 1261 26039 roll 0.81 - - 2497 - 2.72 0.066 839 -515.4 268.9 13.32 0.875 1684 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
26085 264.5 7.4 1264 26090 done 0.85 - - 2497 - 2.60 0.054 2241 539.2 268.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26414 245.6 5.5 1280 26434 done 0.92 0.15 0.061 2529 213.3 - - 2241 - 288.0 17.92 0.880 1606 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
26742 221.4 7.5 1296 26746 roll 0.92 - - 2530 - 2.67 0.066 828 -529.2 288.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26781 218.4 7.8 1298 26786 done 0.92 - - 2530 - 2.62 0.053 2247 541.6 288.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27109 195.6 7.4 1314 27110 done 0.92 - - 2530 - - - 2247 - 288.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27417 172.1 7.8 1329 27422 roll 0.92 - - 2530 - 2.67 0.064 829 -531.1 288.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27468 167.7 7.9 1331 27472 done 0.87 - - 2530 - 2.60 0.051 2247 545.4 288.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27785 138.7 9.8 1346 27786 done 0.87 - - 2530 - - - 2247 - 288.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28094 110.4 8.6 1361 28096 done 0.87 - - 2530 - - - 2247 - 288.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28402 87.2 7.4 1376 28407 roll 0.87 - - 2530 - 2.65 0.061 827 -535.8 288.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28443 84.0 8.3 1378 28448 done 0.87 - - 2529 - 2.58 0.048 2242 548.4 288.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28771 51.9 10.8 1394 28775 roll 0.87 - - 2530 - 2.62 0.068 3648 536.6 288.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28810 47.6 10.7 1396 28815 done 0.87 - - 2530 - 2.55 0.049 2240 -552.2 288.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
29139 21.1 7.2 1412 29143 roll 0.87 - - 2530 - 2.60 0.060 827 -543.5 288.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29280 10.7 7.9 1418 29284 done 0.87 - - 2530 - 2.55 0.046 2242 554.9 288.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29409 begin surface coast
29430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29430 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.37 - - 74 - - - 2244 - 557.32 139.77 0.670 508 -7.9 0.002 - - - - - -