NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  399 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250418,032655,-133.3950,5747.6118,40,0.8,42,-4.2,0.4,28.7,10,8.9 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  2 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.6,63215,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1000
GPS2  250418,033332,-133.2982,5747.7061,16,0.8,18,-4.2,0.8,27.0,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022082 _10V_AH  12.49,0.000
SM_CCo  22495,0.00,0.000,0,0,1463,461.89 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,8.82,0.00,0.00,0.090,0.000,0.000,250,2232,1463,-7.80,0.90,461.89,0,0,0,0,0,0,14.42,14.90,14.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -131.17,5748.93,250418,032813 MEM  303292
TT8_MAMPS  0.018725,0.162533 DATA_FILE_SIZE  83242,1818
HUMID  61.73 CAP_FILE_SIZE  251838,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,223092736
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.044,270.97,1
_24V_AH  13.07,130.291 GPS  250418,095007,-133.031,5747.474,26,0.8,28,-4.2,0.4,40.3,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416121.02 SBE_CT77123241.55
Roll_motor367150724.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee590193614942.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer250124408.99 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.99
TT836659433.51
LPSleep151272413.78
TT8_Active8689102.74
TT8_Sampling2888281017.00
TT8_CF836534155.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274916549.55
GPS_charging000.00
Compass258217555.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 250 2224 1721 1720 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -64.05 0.003 16386 0.000 0.000 251 2225 3714 3692 3737 0 0 0 0 0 0 14.97 28.83 14.99
77 -0.68 -155.7 250 2225 3692 3738 4.2 -11.9 11 99 11.48 2.53 -3.15 0.028 18948 0.416 0.073 2531 808 3905 3898 3913 0 0 0 0 0 0 14.26 13.30 14.66
152 -0.68 -155.7 2531 808 3901 3913 21.0 -13.7 24 159 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2531 2203 3907 3901 3913 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
362 -0.68 -155.7 2530 2202 3902 3913 47.8 -11.4 65 369 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2531 807 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 15.03 14.69 15.04
391 -0.68 -155.7 2530 807 3902 3913 51.4 -11.6 70 398 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2531 2199 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.83
597 -0.68 -155.7 2530 2199 3903 3913 75.0 -12.2 91 601 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2531 806 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 15.08 14.73 15.10
629 -0.68 -155.7 2531 804 3904 3914 78.7 -11.5 97 634 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2531 2203 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.85
841 -0.68 -155.7 2530 2202 3906 3914 99.0 -7.2 119 845 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3610 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.12
882 -0.68 -155.7 2530 3610 3906 3914 102.0 -7.3 127 886 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2531 2177 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
1094 -0.68 -155.7 2531 2173 3907 3916 117.2 -8.4 149 1099 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3616 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
1149 -0.68 -155.7 2531 3616 3907 3916 122.5 -9.8 160 1157 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2531 2192 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
1357 -0.68 -155.7 2530 2192 3909 3917 144.2 -10.6 181 1362 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2531 816 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 15.12 14.78 15.14
1400 -0.68 -155.7 2530 817 3910 3919 148.6 -10.4 189 1405 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2531 2213 3914 3909 3919 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.89
1612 -0.68 -155.7 2530 2211 3909 3919 169.2 -9.8 211 1616 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2531 3602 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 15.13 14.71 15.15
1674 -0.68 -155.7 2530 3602 3909 3919 175.4 -10.1 223 1679 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2200 3914 3910 3919 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.91
1886 -0.68 -155.7 2531 2195 3909 3919 196.1 -9.9 245 1891 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2531 806 3914 3910 3919 0 0 0 0 0 0 15.13 14.77 15.15
1913 -0.68 -155.7 2531 807 3910 3920 199.0 -10.8 250 1920 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2531 2210 3914 3910 3919 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
2118 -0.68 -155.7 2531 2209 3910 3920 218.7 -9.4 271 2123 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3612 3914 3910 3919 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.15
2174 -0.68 -155.7 2530 3612 3909 3919 224.1 -9.6 282 2181 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2531 2184 3914 3909 3920 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
2381 -0.68 -155.7 2531 2184 3909 3920 244.1 -10.2 303 2385 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2530 3600 3914 3909 3920 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.14
2456 -0.68 -155.7 2531 3600 3908 3919 252.2 -10.6 318 2460 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2210 3913 3908 3919 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
2683 -0.68 -155.7 2531 2206 3908 3919 274.4 -9.3 328 2687 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3605 3912 3907 3918 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.15
2708 -0.68 -155.7 2531 3605 3907 3918 276.8 -8.9 333 2716 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2531 2178 3912 3907 3918 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
2925 -0.68 -155.7 2531 2178 3907 3917 293.0 -7.0 341 2930 0.00 2.33 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2531 809 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 15.14 14.76 15.16
3007 -0.68 -155.7 2531 809 3907 3917 298.3 -6.4 357 3013 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2531 2202 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.80
3231 -0.68 -155.7 2530 2201 3906 3916 313.4 -7.2 366 3235 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3614 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
3281 -0.68 -155.7 2531 3614 3905 3915 317.7 -8.7 376 3285 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2204 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.90
3503 -0.68 -155.7 2531 2200 3905 3914 337.8 -9.4 385 3508 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3606 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.16
3536 -0.68 -155.7 2531 3606 3904 3913 341.0 -9.8 391 3540 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2531 2189 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
3778 -0.68 -155.7 2531 2184 3903 3912 361.8 -8.1 404 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2184 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3988 -0.68 -155.7 2530 2184 3902 3912 377.6 -7.4 411 3992 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3613 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
4004 -0.68 -155.7 2531 3613 3903 3910 378.9 -7.4 414 4008 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2531 2199 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.89
4230 -0.68 -155.7 2530 2194 3902 3909 396.1 -7.6 424 4234 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3606 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
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10802 -0.68 -155.7 2530 3603 3875 3875 910.5 -8.3 855 10806 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2531 2191 3875 3875 3875 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
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11084 -0.68 -155.7 2530 3596 3874 3874 934.3 -8.9 876 11088 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2531 2201 3875 3875 3875 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
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11718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11718 begin apogee
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11870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11870 begin climb
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state 22417 begin surface