NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  397 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220121,143637,6054.5859,-2109.7407,48,1.2,54,-13.1,0.3,19.2,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.5,13529,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.1 D_GRID  990
GPS2  220121,145301,6054.5244,-2109.9746,10,1.3,18,-13.1,0.9,291.1,6,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.027388 _24V_AH  11.86,0.000
SM_CCo  24158,161.80,1.115,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.57,199.076
SM_GC  0.55,6.68,1.50,161.80,0.069,0.061,1.115,169,2529,1289,-6.35,-0.68,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.42,13.13 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6050.53,-2109.54,220121,074809 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.574483 MEM  324488
HUMID  46.53 DATA_FILE_SIZE  66532,1827
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  227505,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1994686464
XPDR_PINGS  44 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3580992 CURRENT  0.051,188.25,1
TM_FREEKB  4493952 GPS  220121,214036,6055.953,-2107.583,36,0.9,42,-13.1,0.9,22.0,10,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040298.91 nil000.00
Roll_motor312146541.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35123609847.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface16111152140.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2419651558.50
Iridium_during_xfer6622161702.08 TMICL279918613.23
Transponder_ping1142054.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.76
TT8393212616.48
LPSleep163572450.29
TT8_Active92712145.35
TT8_Sampling3546311390.42
TT8_CF853036243.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits308410387.76
GPS_charging000.00
Compass27427258.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2510 1268 1283 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -99.78 0.008 16390 0.000 0.000 0 2498 3398 3409 3388 0 0 0 0 0 0 14.75 12.32 14.71
118 -0.51 -116.8 0 2498 3411 3389 2.7 -4.1 10 135 10.80 2.50 0.00 0.000 2596 0.402 0.063 2046 1108 3402 3415 3389 1 0 0 0 0 0 13.57 14.16 14.00
207 -0.51 -116.8 2046 1108 3424 3388 18.7 -10.1 27 214 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2039 2525 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.50
516 -0.51 -116.8 2039 2525 3423 3389 45.9 -10.3 58 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2525 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.89
823 -0.51 -116.8 2039 2525 3423 3389 78.6 -10.5 89 830 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2040 1120 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.89 14.06 14.91
913 -0.51 -116.8 2039 1120 3423 3389 86.2 -8.2 106 919 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2031 2525 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.57
1218 -0.51 -116.8 2031 2525 3423 3388 113.8 -9.1 127 1224 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2031 1117 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.91 14.39 14.92
1246 -0.51 -116.8 2031 1117 3423 3389 116.6 -9.9 132 1253 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.239 0.063 2049 2527 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.05 14.31 14.31
1553 -0.51 -116.8 2048 2527 3423 3389 141.1 -7.8 143 1558 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2049 1116 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.94
1626 -0.51 -116.8 2049 1116 3423 3388 147.1 -8.0 157 1632 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2043 2527 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.54
1950 -0.51 -116.8 2042 2527 3423 3388 174.8 -8.5 171 1956 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2043 1111 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.93 14.38 14.95
2003 -0.51 -116.8 2042 1111 3423 3388 179.4 -8.8 181 2009 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2034 2530 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
2317 -0.51 -116.8 2034 2530 3424 3387 208.2 -9.4 193 2324 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2034 1107 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.93 14.38 14.95
2382 -0.51 -116.8 2034 1107 3424 3387 214.4 -9.6 205 2388 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2528 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.45
2716 -0.51 -116.8 2025 2527 3423 3387 246.2 -9.4 221 2722 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2025 1116 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.97
2781 -0.51 -116.8 2025 1116 3423 3387 253.0 -9.8 233 2788 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.229 0.063 2050 2535 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.09 14.39 14.32
3116 -0.51 -116.8 2050 2534 3423 3387 278.6 -7.5 249 3123 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2051 1111 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.37 14.96
3206 -0.51 -116.8 2050 1112 3423 3387 285.4 -7.6 266 3213 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2045 2530 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.55
3511 -0.51 -116.8 2045 2530 3423 3386 309.0 -7.8 277 3517 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2045 1111 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.20 14.97
3576 -0.51 -116.8 2045 1111 3423 3387 314.1 -7.9 289 3583 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2036 2529 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3911 -0.51 -116.8 2036 2529 3423 3386 343.2 -8.7 305 3917 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2036 1111 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.26 14.97
3980 -0.51 -116.8 2036 1111 3423 3386 349.6 -9.0 318 3985 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2532 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
4309 -0.51 -116.8 2027 2531 3423 3385 379.8 -9.5 333 4315 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2028 1109 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.37 14.96
4378 -0.51 -116.8 2027 1108 3423 3386 386.8 -10.0 346 4384 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.225 0.063 2053 2529 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.09 14.38 14.33
4708 -0.51 -116.8 2052 2529 3423 3386 414.5 -8.5 361 4714 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2053 1117 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.96 14.37 14.97
4786 -0.51 -116.8 2053 1117 3423 3386 421.5 -8.6 376 4792 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2047 2528 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
5105 -0.51 -116.8 2047 2528 3424 3385 449.4 -8.7 389 5111 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2047 1117 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.98
5174 -0.51 -116.8 2047 1117 3423 3386 455.5 -8.8 402 5179 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2039 2523 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
5503 -0.51 -116.8 2038 2523 3423 3385 482.5 -7.9 417 5510 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2039 1115 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.97 14.37 14.98
5577 -0.51 -116.8 2039 1115 3423 3385 488.6 -8.0 431 5583 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2524 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
5901 -0.51 -116.8 2030 2525 3423 3385 515.0 -8.1 445 5907 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2030 1116 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.95
5979 -0.51 -116.8 2030 1116 3423 3385 521.9 -8.4 460 5986 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.243 0.063 2050 2527 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.09 14.35 14.31
6299 -0.51 -116.8 2050 2526 3424 3384 544.8 -7.1 473 6305 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2051 1116 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.95
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7795 -0.51 -116.8 2054 2533 3423 3382 655.4 -5.8 567 7800 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2055 1117 3403 3424 3382 0 0 0 0 0 0 14.96 14.34 14.98
7889 -0.51 -116.8 2055 1117 3423 3382 661.3 -6.2 585 7895 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2049 2527 3402 3423 3382 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
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10281 -0.51 -116.8 2045 1113 3423 3378 833.3 -7.4 754 10287 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2528 3400 3423 3378 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
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12387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12387 begin apogee
12395 -0.12 0.0 2038 1704 3423 3373 990.3 -7.0 902 12525 0.50 0.00 126.68 2.361 10246 0.164 0.000 2178 1704 2920 2969 2871 0 0 0 0 0 0 14.06 13.66 12.07
12527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12527 begin climb
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state 24137 begin surface