NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  395 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220121,005536,6050.3677,-2110.8347,40,0.9,46,-13.1,0.5,190.7,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.1,20322,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  990
GPS2  220121,010902,6050.3462,-2110.7600,9,1.0,17,-13.1,0.6,250.4,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027386 _24V_AH  11.88,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.70,198.131
SM_CCo  23359,136.85,1.119,0,0,1288,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.40,6.72,1.52,136.85,0.069,0.067,1.119,171,2530,1288,-6.34,-0.82,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.42,13.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6049.84,-2224.97,210121,175410 MEM  324500
TT8_MAMPS  0.023219,0.555009 DATA_FILE_SIZE  63183,1726
HUMID  46.85 CAP_FILE_SIZE  215626,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1995243520
TCM_TEMP  17.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  37 CURRENT  0.013,53.38,1
SC_FREEKB  3582848 GPS  220121,074329,6052.915,-2110.405,71,0.8,76,-13.1,0.8,150.5,10,9.1
TM_FREEKB  4511552

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20407101.00 nil000.00
Roll_motor30198353.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee368236810368.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface13611191819.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2338351525.35
Iridium_during_xfer5092141295.57 TMICL228414404.00
Transponder_ping942046.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.75
TT8371712588.76
LPSleep159532443.71
TT8_Active89412141.62
TT8_Sampling3248311286.68
TT8_CF848136222.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282610358.92
GPS_charging000.00
Compass25947246.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2543 1266 1289 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.30 0.008 16390 0.000 0.000 0 2542 3398 3410 3386 0 0 0 0 0 0 14.75 12.33 14.69
117 -0.51 -116.8 0 2543 3411 3388 3.1 -5.4 10 135 10.95 2.25 0.00 0.000 2340 0.408 0.071 2037 3848 3401 3415 3387 1 0 0 0 0 0 13.57 14.31 14.16
213 -0.51 -116.8 2037 3848 3421 3388 17.5 -9.9 28 218 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2037 2500 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.53
527 -0.51 -116.8 2036 2491 3421 3388 46.8 -10.1 60 532 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2037 1107 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.86 14.34 14.88
634 -0.51 -116.8 2036 1108 3421 3388 58.8 -9.3 81 641 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2028 2528 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.53
942 -0.51 -116.8 2028 2527 3422 3388 89.4 -10.8 112 948 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1106 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.86
1036 -0.51 -116.8 2028 1105 3422 3388 99.4 -10.6 130 1043 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2052 2527 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 13.99 14.23 14.27
1352 -0.51 -116.8 2052 2526 3422 3388 123.8 -7.2 142 1358 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2053 1111 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 14.92
1431 -0.51 -116.8 2053 1111 3421 3388 130.2 -7.9 157 1437 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2046 2525 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.41 14.30 14.45
1750 -0.51 -116.8 2046 2524 3422 3388 156.7 -8.5 170 1757 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2047 1113 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.94
1824 -0.51 -116.8 2046 1113 3421 3388 163.3 -9.5 184 1829 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2526 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.56
2148 -0.51 -116.8 2038 2526 3421 3387 187.6 -7.7 198 2154 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1114 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.36 14.94
2246 -0.51 -116.8 2038 1115 3421 3387 196.2 -8.9 217 2252 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2527 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.37
2575 -0.51 -116.8 2029 2527 3422 3387 227.9 -9.7 232 2580 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1114 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.94 14.37 14.95
2633 -0.51 -116.8 2029 1115 3421 3387 233.5 -9.6 243 2641 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.236 0.062 2048 2527 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.34
2939 -0.51 -116.8 2047 2527 3422 3386 259.7 -8.4 254 2945 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2049 1112 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.94 14.36 14.95
3012 -0.51 -116.8 2048 1112 3421 3387 266.0 -8.4 268 3018 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2042 2525 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3336 -0.51 -116.8 2042 2525 3422 3387 292.9 -8.1 282 3343 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2042 1115 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.96
3426 -0.51 -116.8 2042 1116 3421 3387 300.5 -8.0 299 3432 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2034 2531 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
3732 -0.51 -116.8 2034 2531 3421 3387 324.5 -7.6 310 3738 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2034 1110 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.94 14.30 14.95
3815 -0.51 -116.8 2034 1110 3422 3387 331.1 -8.0 326 3822 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2026 2526 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
4130 -0.51 -116.8 2026 2525 3421 3386 358.3 -8.9 338 4136 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2026 1114 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.96
4179 -0.51 -116.8 2026 1113 3421 3386 362.7 -9.0 347 4185 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.228 0.062 2051 2530 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.09 14.38 14.32
4499 -0.51 -116.8 2051 2530 3421 3386 385.5 -7.1 360 4504 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2052 1107 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.96
4557 -0.51 -116.8 2052 1107 3422 3387 390.0 -7.1 371 4564 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2525 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
4863 -0.51 -116.8 2046 2525 3422 3386 411.9 -7.1 382 4869 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2046 1113 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.97
4907 -0.51 -116.8 2046 1113 3422 3386 415.3 -7.5 390 4913 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2527 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.53
5231 -0.51 -116.8 2038 2526 3422 3385 441.5 -8.5 404 5237 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2038 1114 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
5289 -0.51 -116.8 2038 1113 3422 3385 446.7 -8.3 415 5296 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2526 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
5595 -0.51 -116.8 2029 2526 3421 3385 474.9 -9.4 426 5601 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2030 1116 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
5638 -0.51 -116.8 2029 1116 3421 3385 478.9 -9.3 434 5645 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.233 0.063 2048 2529 3403 3422 3385 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.33
5964 -0.51 -116.8 2048 2529 3421 3385 503.0 -7.1 448 5970 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2049 1106 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.97 14.35 14.98
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10357 -0.51 -116.8 2034 1113 3421 3377 824.3 -7.4 760 10363 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2027 2531 3399 3421 3377 0 0 0 0 0 0 14.44 14.32 14.49
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12603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12603 begin apogee
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12743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12743 begin climb
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state 23337 begin surface