SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  393 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061216,010140,957.9761,-12517.1729,36,1.5,37,9.0,0.3,0.0,5,9.8 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.5,44511,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  930
GPS2  061216,011248,958.0372,-12517.1045,3,1.2,5,9.0,0.4,61.0,5,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.021213 _24V_AH  12.57,141.124
SM_CCo  23070,43.70,0.153,0,0,1056,500.14 _10V_AH  12.60,0.000
SM_GC  -1.20,9.10,3.38,43.70,0.071,0.063,0.153,186,2761,1056,-8.40,-0.82,500.14,0,0,0,0,0,0,14.49,14.34,14.23 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  956.07,-12518.00,051216,182958 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038948,0.268142 MEM  334772
HUMID  54.52 DATA_FILE_SIZE  36650,1006
INTERNAL_PRESSURE  9.307 CAP_FILE_SIZE  176746,0
TCM_TEMP  22.50 CFSIZE  1024409600,948174848
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3758816 CURRENT  0.051,43.85,1
PM_FREEKB  55300800 GPS  061216,073955,957.055,-12515.244,59,0.8,59,9.0,0.4,348.3,12,3.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24381117.68 nil000.00
Roll_motor236171509.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee442213211869.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface4315384.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2310531014.76
Iridium_during_xfer376181858.04 PMAR230542699.84
Transponder_ping04203.96 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.85
TT8000.00
LPSleep196352541.83
TT8_Active878898.13
TT8_Sampling277328990.84
TT8_CF847939239.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212612324.14
GPS_charging000.00
Compass17847168.43
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.93 -107.1 108 2784 1097 1014 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -78.45 0.000 16390 0.000 0.000 106 2785 3478 3470 3486 0 0 0 0 0 0 14.66 12.57 14.66
102 -0.93 -107.1 107 2786 3471 3486 7.3 -14.6 3 121 11.75 2.40 0.00 0.000 2564 0.382 0.033 2593 1345 3479 3472 3487 0 0 0 0 0 0 14.02 14.42 14.38
163 -0.68 -107.1 2593 1345 3475 3486 32.9 -25.0 12 169 0.32 2.58 0.00 0.000 3206 0.249 0.070 2671 2759 3479 3473 3486 0 0 0 0 0 0 14.07 14.28 14.27
493 -0.68 -107.1 2671 2759 3478 3487 68.8 -7.6 26 498 0.00 1.98 0.00 0.000 292 0.000 0.108 2662 3824 3480 3477 3483 0 0 0 0 0 0 14.81 14.28 14.82
729 -0.68 -107.1 2663 3826 3480 3486 89.4 -9.0 60 736 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2663 2756 3482 3478 3486 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.63
1053 -0.68 -107.1 2663 2756 3479 3487 115.9 -8.4 70 1058 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2653 3825 3482 3479 3485 0 0 0 0 0 0 14.89 14.26 14.90
1185 -0.68 -107.1 2654 3825 3480 3485 128.6 -9.3 89 1191 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2654 2780 3482 3479 3486 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.65
1501 -0.68 -107.1 2654 2779 3479 3485 155.5 -8.4 99 1506 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2654 1387 3481 3479 3483 0 0 0 0 0 0 14.93 14.54 14.93
1584 -0.68 -107.1 2654 1386 3484 3484 162.5 -8.2 111 1590 0.10 2.47 0.00 0.000 3078 0.210 0.066 2674 2770 3482 3479 3486 0 0 0 0 0 0 14.28 14.43 14.43
1949 -0.68 -107.1 2675 2770 3479 3480 190.4 -7.7 121 1955 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2675 1389 3478 3479 3478 0 0 0 0 0 0 14.95 14.56 14.93
2025 -0.68 -107.1 2675 1390 3479 3478 196.2 -7.3 132 2031 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2665 2757 3474 3472 3477 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.57
2341 -0.68 -107.1 2666 2758 3480 3473 220.0 -7.7 142 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2670 2758 3476 3479 3473 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
2676 -0.68 -107.1 2666 2757 3479 3470 247.6 -8.3 148 2682 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2665 1382 3472 3477 3468 0 0 0 0 0 0 14.93 14.55 14.94
2725 -0.68 -107.1 2666 1381 3479 3472 251.6 -8.2 155 2732 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2656 2759 3473 3479 3468 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.58
3069 -0.68 -107.1 2652 2760 3480 3463 281.0 -8.6 162 3074 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2647 3833 3470 3479 3461 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.96
3110 -0.68 -107.1 2648 3834 3480 3462 284.8 -9.3 168 3116 0.08 1.83 0.00 0.000 3078 0.194 0.042 2673 2771 3470 3479 3462 0 0 0 0 0 0 14.36 14.68 14.49
3461 -0.68 -107.1 2673 2772 3478 3459 314.2 -8.4 176 3466 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2673 1376 3468 3479 3458 0 0 0 0 0 0 14.96 14.55 14.96
3544 -0.77 -107.1 2673 1376 3479 3453 321.4 -8.6 188 3550 0.00 2.53 0.00 0.000 1158 0.000 0.067 2663 2770 3468 3479 3457 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
3909 -0.77 -107.1 2663 2769 3479 3454 352.4 -8.4 198 3914 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2663 1366 3466 3479 3453 0 0 0 0 0 0 14.93 14.54 14.94
3943 -0.77 -107.1 2663 1367 3480 3451 355.3 -8.5 203 3949 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2654 2760 3465 3479 3452 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
4301 -0.77 -107.1 2654 2761 3480 3450 384.7 -8.1 212 4306 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2652 1377 3464 3479 3450 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.95
4335 -0.77 -107.1 2654 1379 3480 3449 387.5 -8.1 217 4342 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2644 2756 3463 3478 3449 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
4693 -0.77 -107.1 2645 2757 3479 3446 415.7 -7.8 226 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2756 3461 3478 3445 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
5029 -0.77 -107.1 2645 2756 3480 3443 441.6 -7.7 232 5034 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2644 1376 3460 3478 3443 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 14.93
5063 -0.77 -107.1 2645 1376 3479 3444 444.5 -8.2 237 5070 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2636 2766 3460 3478 3443 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
5421 -0.77 -107.1 2636 2766 3479 3441 475.1 -8.8 246 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2767 3463 3487 3440 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
5757 -0.77 -107.1 2636 2768 3479 3436 506.0 -9.2 252 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2766 3457 3478 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
6093 -0.77 -107.1 2636 2766 3479 3436 535.0 -8.5 258 6098 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2635 1381 3456 3478 3434 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.95
6148 -0.77 -107.1 2635 1382 3481 3434 539.6 -8.1 266 6154 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2626 2762 3455 3478 3433 0 0 0 0 0 0 14.58 14.40 14.61
6485 -0.77 -107.1 2626 2762 3479 3433 566.8 -8.0 279 6490 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2617 3822 3455 3478 3432 0 0 0 0 0 0 14.92 14.26 14.92
6519 -0.77 -107.1 2618 3823 3485 3432 569.8 -8.8 284 6525 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.214 0.044 2647 2752 3454 3477 3432 0 0 0 0 0 0 14.24 14.62 14.38
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10906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10906 begin apogee
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11029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11029 begin climb
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state 23047 begin surface