WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  39 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  450 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  2700 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  7 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  900 CALL_TRIES  5 C_VBD  1840 DEVICE1  2
T_MISSION  930 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -40090.766 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044027,4805.982,-12558.273,42,1.3,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.221,-0.137
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  33722.2,-2553.8,-250.6,-48025.4,42948.4
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  2950.2,-454.0,-660.1,-10925.3,-2593.6
GPS2  044514,4806.011,-12558.290,15,1.3,32,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.3,196411,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  2700

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024622 ALTIM_BOTTOM_PING  1152.3,33.0
SM_CCo  21423,48.50,0.889,0,0,617,450.00 _24V_AH  23.2,78.725
TT8_MAMPS  0.021476 _10V_AH  10.1,15.641
HUMID  1533 DATA_FILE_SIZE  21999,648
INTERNAL_PRESSURE  9.09624 CFSIZE  260165632,255561728
TCM_TEMP  12.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
XPDR_PINGS  0 GPS  121106,104619,4804.623,-12600.351,45,2.4,83,18.9
ALTIM_TOP_PING  49.7,51.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25218130.41 SBE_CT3398241892.18
Roll_motor193173780.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee412166115882.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface488881000.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.98
Iridium_during_connect29160110.00
Iridium_during_xfer106223549.77
Transponder_ping10420104.75
GPS775039.09
TT873419146.97
LPSleep129212285.81
TT8_Active120119240.25
TT8_Sampling6670392681.51
TT8_CF832345149.79
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits280212339.69
GPS_charging000.00
Compass64518521.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -103.05 0.000 2 0.000 0.000 529 2405 1568
125 -1.34 -146.6 3.2 -2.9 10 185 11.18 2.72 -36.28 0.000 4 0.219 0.154 2398 3747 2239
215 -1.34 -146.6 25.0 -32.5 17 222 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2398 2406 2239
551 -1.34 -146.6 112.8 -22.6 61 558 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 987 2239
702 -1.34 -146.6 143.8 -19.6 74 709 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2398 2391 2240
1028 -1.34 -146.6 204.5 -17.8 91 1035 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2398 984 2240
1077 -1.34 -146.6 213.7 -17.6 93 1084 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2398 2391 2240
1412 -1.34 -146.6 273.9 -17.2 109 1420 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2398 993 2240
1524 -1.34 -146.6 292.8 -16.6 113 1532 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2398 2400 2240
1877 -1.34 -146.6 347.7 -15.3 121 1936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2400 2240
2239 -1.34 -146.6 402.1 -15.0 127 2247 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2398 990 2240
2384 -1.34 -146.6 423.6 -14.6 129 2392 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2398 2400 2240
2754 -1.34 -146.6 475.4 -13.8 135 2762 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 993 2240
2865 -1.34 -146.6 490.1 -12.9 136 2872 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2398 2388 2240
3201 -1.34 -146.6 532.4 -12.6 142 3208 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2398 989 2240
3301 -1.34 -146.6 545.3 -13.3 143 3309 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2398 2397 2241
3648 -1.34 -146.6 587.7 -12.0 149 3656 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2398 987 2241
3697 -1.34 -146.6 593.5 -12.5 149 3705 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2398 2395 2241
4027 -1.34 -146.6 629.5 -10.9 155 4035 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2398 987 2240
4104 -1.34 -146.6 638.0 -10.8 156 4111 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2398 2393 2240
4474 -1.34 -146.6 676.3 -10.3 162 4481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2398 984 2240
4534 -1.34 -146.6 682.4 -9.8 162 4541 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2398 2394 2240
4852 -1.34 -146.6 710.4 -8.9 168 4859 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2398 3735 2240
5117 -1.34 -146.6 739.2 -11.5 171 5124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2398 2400 2239
5436 -1.34 -146.6 769.4 -9.3 177 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2400 2239
5798 -1.34 -146.6 803.1 -9.2 183 5806 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2398 992 2239
5847 -1.34 -146.6 807.5 -9.2 183 5855 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2398 2389 2239
6176 -1.34 -146.6 833.8 -7.9 189 6184 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2399 994 2239
6231 -1.34 -146.6 838.2 -8.5 189 6238 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2398 2392 2239
6555 -1.34 -146.6 861.7 -7.2 195 6562 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2398 3736 2238
6614 -1.34 -146.6 866.6 -8.8 195 6622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2398 2404 2238
6932 -1.34 -146.6 890.3 -7.5 201 6940 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 989 2239
7067 -1.34 -146.6 901.3 -8.0 202 7074 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2398 2395 2238
7377 -1.34 -146.6 924.0 -7.2 208 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2396 2238
7740 -1.34 -146.6 948.7 -6.8 214 7748 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2398 992 2238
7886 -1.34 -146.6 958.7 -7.1 216 7894 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2397 2238
8255 -1.34 -146.6 981.7 -6.2 222 8262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 986 2238
8350 -1.34 -146.6 987.6 -6.5 223 8357 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2398 2392 2238
8702 -1.34 -146.6 1008.1 -5.9 229 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2391 2238
9066 -1.34 -146.6 1027.5 -5.2 235 9073 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2398 995 2237
9183 -1.34 -146.6 1034.1 -5.9 236 9190 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2398 2397 2237
9513 -1.34 -146.6 1050.5 -4.9 242 9572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2397 2237
9876 -1.34 -146.6 1067.1 -4.6 248 9935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2397 2237
10238 -1.34 -146.6 1083.0 -4.3 254 10246 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 990 2237
10457 -1.34 -146.6 1093.0 -5.1 257 10464 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2398 2389 2237
10821 -1.34 -146.6 1110.3 -4.9 263 10880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2389 2236
11184 -1.34 -146.6 1126.9 -4.4 269 11191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2398 996 2236
11295 -1.34 -146.6 1131.5 -4.0 270 11302 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2398 2389 2236
11630 -1.34 -146.6 1142.8 -3.8 276 11637 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2398 3742 2237
11735 -1.34 -146.6 1146.3 -4.0 277 11743 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2398 2405 2236
12076 -1.34 -146.6 1156.6 -2.7 283 12083 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2398 990 2236
12200 -1.34 -146.6 1160.3 -3.4 284 12207 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2398 2395 2236
12524 -1.34 -146.6 1168.6 -2.5 290 12532 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2398 3743 2236
12613 -1.34 -146.6 1171.3 -2.3 291 12620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2398 2408 2236
12792 -0.32 0.0 1175.8 2.6 294 12970 1.12 0.00 118.62 1.661 6 0.134 0.000 2624 2299 1840
12972 1.34 146.6 1168.9 -2.4 297 13108 1.70 0.00 117.60 1.656 6 0.104 0.000 2986 2300 1441
13410 1.34 146.6 1066.7 25.2 304 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2300 1441
13775 1.34 146.6 978.0 24.3 310 13834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2300 1441
14137 1.34 146.6 897.0 21.7 316 14197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2300 1441
14501 1.34 146.6 821.9 20.4 322 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2299 1441
14864 1.34 146.6 753.1 18.8 328 14872 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2986 3706 1442
14885 1.34 146.6 749.0 18.8 328 14892 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2986 2307 1441
15243 1.34 146.6 685.0 17.6 334 15250 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2986 894 1441
15282 1.34 146.6 678.2 17.7 334 15289 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2986 2295 1442
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