NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  385 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190121,024737,6031.4297,-2116.8579,25,1.2,31,-13.0,0.5,333.8,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.3,55294,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.6 D_GRID  990
GPS2  190121,030402,6031.2656,-2116.7249,8,1.0,17,-13.0,1.2,195.9,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027332 _24V_AH  11.92,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.75,193.639
SM_CCo  23614,135.30,1.095,0,0,1289,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.37,6.62,1.52,135.30,0.060,0.079,1.095,164,2526,1289,-6.33,-0.62,400.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.35,13.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6031.03,-2128.61,180121,200144 MEM  324488
TT8_MAMPS  0.023219,0.564746 DATA_FILE_SIZE  63201,1785
HUMID  46.02 CAP_FILE_SIZE  223050,0
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CFSIZE  2097872896,1997733888
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  43 CURRENT  0.108,125.94,1
SC_FREEKB  3591264 GPS  190121,094212,6032.368,-2117.430,36,0.8,47,-13.0,0.0,298.2,9,9.7
TM_FREEKB  4598752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040398.64 nil000.00
Roll_motor306146536.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee369236310415.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface13510941765.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2365051547.96
Iridium_during_xfer6672161723.02 TMICL257714457.73
Transponder_ping1042053.82 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.76
TT8389012618.54
LPSleep159482445.31
TT8_Active89012141.57
TT8_Sampling3487311386.70
TT8_CF851036237.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301910385.01
GPS_charging000.00
Compass26787255.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2511 1274 1277 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.10 0.008 16390 0.000 0.000 0 2497 3398 3405 3391 0 0 0 0 0 0 14.76 12.34 14.71
117 -0.51 -116.8 0 2496 3406 3393 2.5 -3.7 10 136 10.77 2.47 0.00 0.000 2596 0.403 0.050 2044 1101 3404 3415 3393 1 0 0 0 0 0 13.62 14.18 14.01
143 -0.51 -116.8 2043 1101 3416 3393 11.0 -27.7 14 150 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2521 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
450 -0.51 -116.8 2036 2521 3419 3393 35.4 -10.3 45 455 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1103 3406 3420 3393 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.89
507 -0.51 -116.8 2037 1102 3419 3393 41.1 -10.1 56 515 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2028 2533 3406 3420 3393 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
814 -0.51 -116.8 2028 2533 3419 3393 73.5 -9.5 87 820 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2029 1100 3406 3420 3392 0 0 0 0 0 0 14.90 14.41 14.92
851 -0.51 -116.8 2028 1100 3419 3393 77.1 -9.3 94 859 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.222 0.065 2052 2529 3406 3419 3393 0 0 0 0 0 0 14.12 14.31 14.40
1158 -0.51 -116.8 2053 2528 3419 3393 100.8 -8.2 125 1165 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2054 1104 3406 3419 3393 0 0 0 0 0 0 14.91 14.38 14.93
1217 -0.51 -116.8 2053 1104 3419 3393 106.3 -7.1 136 1225 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2047 2536 3406 3419 3393 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
1523 -0.51 -116.8 2046 2536 3420 3392 134.5 -7.8 147 1529 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2046 1109 3406 3420 3392 0 0 0 0 0 0 14.93 14.41 14.95
1571 -0.51 -116.8 2046 1109 3420 3392 136.8 -3.6 156 1578 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2535 3405 3419 3392 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.52
1892 -0.51 -116.8 2037 2534 3419 3391 162.9 -8.1 169 1897 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2038 1097 3405 3419 3392 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
1950 -0.51 -116.8 2038 1097 3419 3391 167.8 -5.9 180 1958 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2536 3405 3419 3392 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.53
2256 -0.51 -116.8 2029 2535 3420 3391 191.5 -7.4 191 2262 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2029 1101 3405 3419 3391 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 14.95
2310 -0.51 -116.8 2029 1101 3419 3392 197.4 -11.1 201 2316 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2055 2527 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.42
2625 -0.51 -116.8 2054 2527 3419 3391 221.0 -6.9 213 2631 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2055 1103 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.97
2692 -0.51 -116.8 2054 1103 3420 3391 226.8 -8.4 226 2698 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2049 2526 3405 3419 3391 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
3022 -0.51 -116.8 2049 2526 3419 3391 255.5 -9.2 241 3028 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2048 1104 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.97
3100 -0.51 -116.8 2049 1104 3419 3391 262.5 -9.0 256 3106 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2041 2529 3405 3419 3391 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
3420 -0.51 -116.8 2040 2529 3419 3390 291.4 -9.0 269 3425 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2041 1101 3405 3419 3391 0 0 0 0 0 0 14.96 14.41 14.97
3468 -0.51 -116.8 2041 1102 3419 3391 296.2 -9.7 278 3473 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2033 2529 3405 3419 3391 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
3786 -0.51 -116.8 2033 2529 3419 3390 327.1 -9.4 291 3792 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2033 1101 3405 3419 3391 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
3834 -0.51 -116.8 2033 1102 3420 3390 331.6 -8.6 300 3841 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2024 2526 3404 3419 3390 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
4154 -0.51 -116.8 2024 2526 3421 3390 362.2 -9.6 313 4160 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2024 1100 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.98
4218 -0.51 -116.8 2024 1100 3420 3390 368.4 -9.6 325 4225 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.227 0.063 2050 2527 3404 3419 3390 0 0 0 0 0 0 14.14 14.41 14.38
4554 -0.51 -116.8 2050 2526 3419 3390 394.1 -7.5 341 4560 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2051 1101 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.98
4607 -0.51 -116.8 2051 1102 3419 3390 398.2 -7.4 351 4613 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2045 2529 3404 3419 3390 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
4922 -0.51 -116.8 2045 2528 3419 3390 421.3 -7.3 363 4927 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1101 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.99
4995 -0.51 -116.8 2045 1101 3420 3390 426.9 -7.6 377 5001 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2528 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
5319 -0.51 -116.8 2037 2528 3419 3389 451.2 -7.6 391 5325 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2038 1101 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.99
5388 -0.51 -116.8 2037 1102 3420 3390 456.6 -7.7 404 5394 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2529 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
5718 -0.51 -116.8 2029 2528 3420 3389 482.8 -8.2 419 5723 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1104 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.97 14.37 14.98
5755 -0.51 -116.8 2029 1104 3419 3389 486.2 -8.9 426 5761 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.221 0.063 2055 2529 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.14 14.40 14.37
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12155 -0.51 -116.8 2030 1107 3418 3378 968.0 -7.0 881 12161 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2026 2532 3399 3420 3378 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
12477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12477 begin apogee
12485 -0.12 0.0 2026 1699 3419 3377 990.7 -7.0 895 12614 0.55 0.00 125.12 2.363 10246 0.168 0.000 2180 1699 2920 2967 2873 0 0 0 0 0 0 14.07 13.70 12.11
12615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12615 begin climb
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state 23592 begin surface