NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  383 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210418,232329,-137.4640,5747.3979,36,0.7,42,-4.2,0.5,85.0,10,8.9 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.8,70691,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  210418,233004,-137.4625,5747.5176,19,0.7,21,-4.2,0.7,123.9,11,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022271 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22470,13.88,0.078,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.76,9.02,0.00,13.88,0.099,0.000,0.078,252,2257,1714,-7.80,1.58,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.92,14.47 MEM  303408
IRIDIUM_FIX  -137.72,5750.76,210418,173027 DATA_FILE_SIZE  86468,1963
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 CAP_FILE_SIZE  254821,0
HUMID  60.27 CFSIZE  260034560,224550912
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.30 INTR  0,19589.18,0x214550,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.074,236.83,1
_24V_AH  12.95,125.812 GPS  220418,054637,-136.657,5747.021,32,0.8,34,-4.2,1.0,114.3,10,8.6
_10V_AH  13.25,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23416124.49 SBE_CT78523243.84
Roll_motor355133617.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee492196112515.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface137814.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer273136481.67 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22206.16
TT837869475.06
LPSleep148022429.53
TT8_Active7989100.15
TT8_Sampling3119281165.32
TT8_CF836734166.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276416586.12
GPS_charging000.00
Compass278617636.24
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 243 2254 1605 1579 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -69.50 0.003 16386 0.000 0.000 241 2254 3764 3746 3782 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
82 -0.68 -155.7 241 2254 3747 3783 4.5 -13.3 12 104 11.73 2.30 -2.22 0.040 18692 0.416 0.086 2521 3610 3905 3899 3912 0 0 0 0 0 0 14.13 13.21 14.53
141 -0.68 -155.7 2521 3610 3903 3912 21.3 -17.1 22 149 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2196 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
358 -0.68 -155.7 2521 2196 3903 3912 53.2 -13.5 62 363 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2521 812 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.94 14.53 14.96
410 -0.68 -155.7 2521 812 3904 3913 60.2 -12.9 72 419 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2521 2199 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
620 -0.68 -155.7 2521 2198 3905 3913 87.6 -12.5 94 625 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2521 3606 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
703 -0.68 -155.7 2520 3606 3904 3913 96.6 -10.5 110 708 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2178 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.74
915 -0.68 -155.7 2521 2178 3906 3914 115.8 -8.7 132 919 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3604 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.03 14.53 15.05
960 -0.68 -155.7 2521 3604 3906 3914 120.3 -10.0 141 967 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2186 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1166 -0.68 -155.7 2521 2186 3908 3915 138.4 -8.7 162 1171 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2522 3610 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.07
1209 -0.68 -155.7 2521 3610 3908 3915 142.4 -9.7 170 1214 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 2204 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
1422 -0.68 -155.7 2521 2199 3909 3916 159.2 -7.8 192 1426 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2521 823 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.08
1444 -0.68 -155.7 2521 823 3910 3918 161.1 -8.2 196 1453 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2521 2209 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
1654 -0.68 -155.7 2521 2208 3910 3918 175.9 -7.2 218 1659 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2521 3614 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1750 -0.68 -155.7 2521 3614 3909 3917 184.0 -8.6 237 1757 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2521 2194 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1957 -0.68 -155.7 2521 2194 3910 3918 203.0 -9.7 258 1962 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3604 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.10
1974 -0.68 -155.7 2521 3604 3909 3917 204.7 -9.7 261 1981 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2521 2200 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
2179 -0.68 -155.7 2521 2201 3910 3917 224.0 -9.1 282 2184 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2521 3608 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
2212 -0.68 -155.7 2521 3609 3909 3917 227.0 -9.2 288 2215 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2199 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2424 -0.68 -155.7 2521 2194 3909 3917 247.2 -9.7 310 2428 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2521 809 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
2479 -0.68 -155.7 2521 809 3909 3917 253.1 -9.9 321 2486 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2521 2203 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2697 -0.68 -155.7 2521 2202 3908 3916 273.6 -9.6 329 2701 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2521 3605 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2801 -0.68 -155.7 2521 3605 3906 3916 284.3 -10.2 350 2806 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2521 2187 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
3029 -0.68 -155.7 2521 2182 3906 3915 306.6 -10.0 360 3033 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2521 819 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.12
3054 -0.68 -155.7 2521 819 3906 3915 309.4 -10.8 365 3061 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2521 2201 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
3270 -0.68 -155.7 2521 2201 3906 3914 329.1 -8.8 373 3274 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2521 3615 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3340 -0.68 -155.7 2521 3615 3905 3913 335.1 -8.4 387 3345 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2193 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3573 -0.68 -155.7 2521 2188 3905 3912 351.9 -7.0 398 3578 0.00 2.38 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2521 3611 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.12
3590 -0.68 -155.7 2521 3611 3903 3912 353.2 -6.7 401 3594 0.00 2.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2521 2207 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3817 -0.68 -155.7 2521 2202 3903 3911 367.7 -6.3 411 3821 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2521 816 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
3852 -0.68 -155.7 2521 812 3904 3911 370.3 -6.9 418 3858 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.046 2521 2201 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
4090 -0.68 -155.7 2521 2201 3902 3908 386.9 -7.3 430 4095 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2521 3603 3904 3902 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
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state 22422 begin surface coast
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state 22453 begin surface