OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  383 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25782.773 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203330,5017.856,-14507.082,40,1.9,40,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,0.118
_SM_DEPTHo  4.08 KALMAN_X  17151.9,-68.7,-158.3,-37544.3,235.6
_SM_ANGLEo  -75.1 KALMAN_Y  278728.3,-252.9,337.6,-256054.8,471.3
GPS2  203934,5017.837,-14507.084,17,4.3,36,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.9,8215,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  5.3,1.025578 XPDR_PINGS  988
SM_CCo  32871,25.88,0.844,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.5,75.474
SM_GC  3.65,0.00,0.00,25.88,0.000,0.000,0.844,146,2410,1653,-9.91,0.28,300.00 _10V_AH  10.5,51.270
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14500.20,150498,111158 DATA_FILE_SIZE  47515,835
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  185511,0
HUMID  2108 CFSIZE  260165632,228872192
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.90 GPS  200109,055006,5020.250,-14510.885,40,0.9,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30282182.21 SBE_CT63524327.68
Roll_motor20782369.95 SBE_O262219254.34
VBD_pump_during_apogee364149111695.39 WL_BB2F14181053203.21
VBD_pump_during_surface25843469.36 Optode85733608.27
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910364.52 nil000.00
Iridium_during_connect2416085.34 nil000.00
Iridium_during_xfer152223729.50
Transponder_ping2474202230.41
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS365019.40
TT8179019372.34
LPSleep279372642.41
TT8_Active56219117.02
TT8_Sampling231039965.64
TT8_CF865245313.55
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits170312214.69
GPS_charging000.00
Compass22588189.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -10.70 0.000 2 0.000 0.000 134 2409 1907
40 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 120 13.98 2.38 -58.85 0.000 4 0.282 0.083 3095 992 3355
155 -0.44 -117.3 10.0 -10.5 12 160 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.063 3174 2398 3356
481 -0.52 -117.3 33.1 -5.7 42 485 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3168 3820 3357
506 -0.59 -117.3 34.7 -6.5 44 511 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.085 0.053 3120 2389 3357
833 -0.59 -117.3 62.7 -7.9 74 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2389 3357
1157 -0.59 -117.3 87.2 -6.7 100 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2389 3357
1468 -0.59 -117.3 112.1 -8.1 115 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2389 3357
1775 -0.59 -117.3 134.9 -7.0 130 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2389 3358
2095 -0.64 -117.3 156.2 -6.1 144 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2389 3357
2401 -0.71 -117.3 175.6 -6.5 154 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2389 3358
2707 -0.79 -117.3 195.1 -6.2 164 2709 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3052 2389 3357
3014 -0.67 -117.3 218.8 -7.7 174 3016 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 3103 2388 3358
3319 -0.67 -117.3 237.0 -5.8 184 3323 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3104 986 3358
3346 -0.67 -117.3 238.9 -6.6 184 3353 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2400 3358
3659 -0.67 -117.3 258.6 -6.5 195 3663 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 989 3358
3720 -0.67 -117.3 262.8 -7.3 196 3726 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2410 3358
4033 -0.67 -117.3 283.7 -6.9 207 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3358
4338 -0.67 -117.3 305.6 -7.1 216 4342 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 983 3357
4383 -0.67 -117.3 308.7 -6.9 216 4387 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2411 3357
4698 -0.67 -117.3 329.6 -6.6 222 4703 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3101 992 3357
4731 -0.67 -117.3 332.0 -7.2 222 4735 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2406 3357
5058 -0.67 -117.3 354.3 -6.9 228 5059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3357
5361 -0.67 -117.3 375.0 -6.7 233 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3357
5665 -0.67 -117.3 394.6 -6.4 238 5669 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 991 3357
5692 -0.67 -117.3 396.3 -6.1 238 5696 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2402 3357
6030 -0.67 -117.3 415.1 -5.5 244 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3357
6333 -0.67 -117.3 432.2 -5.7 249 6337 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 989 3356
6389 -0.67 -117.3 436.0 -6.9 249 6395 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2408 3356
6698 -0.67 -117.3 454.7 -6.1 255 6702 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 988 3356
6737 -0.67 -117.3 457.2 -6.7 255 6741 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2402 3356
7058 -0.67 -117.3 476.2 -5.9 261 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3356
7362 -0.67 -117.3 494.5 -6.1 266 7366 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 986 3356
7411 -0.67 -117.3 497.7 -6.2 266 7415 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2411 3356
7721 -0.67 -117.3 516.7 -6.2 271 7722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2411 3356
8024 -0.67 -117.3 537.0 -6.8 276 8028 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 993 3355
8087 -0.72 -117.3 541.5 -7.0 277 8091 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2407 3355
8458 -0.72 -117.3 566.7 -6.7 283 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3355
8761 -0.72 -117.3 585.7 -6.2 288 8765 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 992 3355
8805 -0.72 -117.3 588.6 -6.9 288 8809 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2400 3355
9121 -0.72 -117.3 607.5 -6.0 294 9125 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3100 3807 3355
9154 -0.77 -117.3 609.6 -6.4 294 9158 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3100 2388 3355
9486 -0.81 -117.3 628.0 -5.5 300 9491 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.090 0.071 3052 995 3354
9531 -0.75 -117.3 630.9 -7.0 300 9535 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3052 2410 3354
9846 -0.67 -117.3 650.7 -6.2 306 9851 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.150 0.071 3103 985 3355
9873 -0.67 -117.3 652.2 -5.6 306 9877 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2400 3354
10213 -0.71 -117.3 666.9 -4.2 312 10217 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 992 3354
10252 -0.75 -117.3 668.5 -4.3 312 10257 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2405 3354
10574 -0.80 -117.3 680.4 -3.7 318 10576 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3050 2405 3354
10877 -0.75 -117.3 695.9 -5.3 323 10881 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3050 994 3354
10905 -0.69 -117.3 697.7 -6.4 323 10910 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.142 0.063 3090 2408 3354
11237 -0.69 -117.3 716.1 -5.6 329 11238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2408 3354
11540 -0.69 -117.3 734.5 -6.1 334 11544 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3090 989 3354
11573 -0.69 -117.3 736.6 -6.3 334 11577 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2402 3354
11899 -0.69 -117.3 755.8 -5.8 340 11900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3354
12202 -0.69 -117.3 771.9 -5.4 345 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3354
12506 -0.69 -117.3 788.6 -5.6 350 12510 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 991 3353
12533 -0.69 -117.3 790.2 -6.2 350 12537 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2410 3353
12871 -0.69 -117.3 808.9 -5.6 356 12873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3353
13174 -0.69 -117.3 827.2 -6.1 361 13178 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 995 3353
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state 32847 begin surface