OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.47 of 147.00 AH used of 24V (48.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.27 of 122.20 AH used of 10V (58.04% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 4.08 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 988
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2409 - -117.3 -10.70 - 1907 - - - - - - - - - - -
40 4.0 - 1 120 roll -0.67 13.98 0.282 3095 211.8 2.38 0.083 992 -595.4 -117.3 -58.85 - 3355 -24.6 - - - - - - - - - -
155 10.0 -10.5 12 160 done -0.44 0.28 0.150 3174 282.1 2.30 0.063 2398 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
481 33.1 -5.7 42 485 roll -0.52 - - 3168 - 2.38 0.081 3820 597.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
506 34.7 -6.5 44 511 done -0.59 0.12 0.085 3120 -400.0 2.33 0.053 2389 -614.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
833 62.7 -7.9 74 834 done -0.59 - - 3120 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1157 87.2 -6.7 100 1159 done -0.59 - - 3120 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1468 112.1 -8.1 115 1469 done -0.59 - - 3120 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1775 134.9 -7.0 130 1777 done -0.59 - - 3120 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2095 156.2 -6.1 144 2096 done -0.64 - - 3120 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2401 175.6 -6.5 154 2402 done -0.71 - - 3120 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2707 195.1 -6.2 164 2709 done -0.79 0.17 0.085 3052 -400.0 - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3014 218.8 -7.7 174 3016 done -0.67 0.17 0.114 3103 300.0 - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3319 237.0 -5.8 184 3323 roll -0.67 - - 3104 - 2.38 0.071 986 -589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3346 238.9 -6.6 184 3353 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.063 2400 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3659 258.6 -6.5 195 3663 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.069 989 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3720 262.8 -7.3 196 3726 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.063 2410 617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4033 283.7 -6.9 207 4034 done -0.67 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4338 305.6 -7.1 216 4342 roll -0.67 - - 3100 - 2.35 0.071 983 -606.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4383 308.7 -6.9 216 4387 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.063 2411 612.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4698 329.6 -6.6 222 4703 roll -0.67 - - 3101 - 2.35 0.071 992 -603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4731 332.0 -7.2 222 4735 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.062 2406 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5058 354.3 -6.9 228 5059 done -0.67 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5361 375.0 -6.7 233 5362 done -0.67 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5665 394.6 -6.4 238 5669 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.071 991 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5692 396.3 -6.1 238 5696 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.064 2402 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6030 415.1 -5.5 244 6031 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6333 432.2 -5.7 249 6337 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.071 989 -601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6389 436.0 -6.9 249 6395 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.063 2408 617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6698 454.7 -6.1 255 6702 roll -0.67 - - 3100 - 2.35 0.071 988 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6737 457.2 -6.7 255 6741 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.063 2402 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7058 476.2 -5.9 261 7060 done -0.67 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7362 494.5 -6.1 266 7366 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.071 986 -594.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7411 497.7 -6.2 266 7415 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.064 2411 611.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7721 516.7 -6.2 271 7722 done -0.67 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8024 537.0 -6.8 276 8028 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.071 993 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8087 541.5 -7.0 277 8091 done -0.72 - - 3100 - 2.33 0.064 2407 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8458 566.7 -6.7 283 8459 done -0.72 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8761 585.7 -6.2 288 8765 roll -0.72 - - 3100 - 2.38 0.071 992 -594.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8805 588.6 -6.9 288 8809 done -0.72 - - 3100 - 2.30 0.063 2400 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9121 607.5 -6.0 294 9125 roll -0.72 - - 3100 - 2.35 0.083 3807 598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9154 609.6 -6.4 294 9158 done -0.77 - - 3100 - 2.25 0.056 2388 -630.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9486 628.0 -5.5 300 9491 roll -0.81 0.12 0.090 3052 -400.0 2.33 0.071 995 -597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9531 630.9 -7.0 300 9535 done -0.75 - - 3052 - 2.30 0.063 2410 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9846 650.7 -6.2 306 9851 roll -0.67 0.15 0.150 3103 340.0 2.40 0.071 985 -593.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9873 652.2 -5.6 306 9877 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.064 2400 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10213 666.9 -4.2 312 10217 roll -0.71 - - 3100 - 2.35 0.072 992 -599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10252 668.5 -4.3 312 10257 done -0.75 - - 3100 - 2.30 0.063 2405 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10574 680.4 -3.7 318 10576 done -0.80 0.12 0.091 3050 -416.7 - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10877 695.9 -5.3 323 10881 roll -0.75 - - 3050 - 2.35 0.073 994 -600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10905 697.7 -6.4 323 10910 done -0.69 0.15 0.142 3090 266.7 2.30 0.063 2408 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11237 716.1 -5.6 329 11238 done -0.69 - - 3090 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11540 734.5 -6.1 334 11544 roll -0.69 - - 3090 - 2.35 0.073 989 -603.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11573 736.6 -6.3 334 11577 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.065 2402 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11899 755.8 -5.8 340 11900 done -0.69 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12202 771.9 -5.4 345 12203 done -0.69 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12506 788.6 -5.6 350 12510 roll -0.69 - - 3086 - 2.35 0.072 991 -600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12533 790.2 -6.2 350 12537 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.064 2410 617.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12871 808.9 -5.6 356 12873 done -0.69 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13174 827.2 -6.1 361 13178 roll -0.69 - - 3086 - 2.38 0.073 995 -594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13223 830.6 -6.7 361 13227 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.064 2400 610.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13535 850.0 -6.3 366 13536 done -0.69 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13836 868.8 -6.2 371 13840 roll -0.69 - - 3086 - 2.38 0.074 988 -593.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13869 871.3 -6.9 371 13873 done -0.69 - - 3086 - 2.33 0.064 2406 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14196 891.9 -6.3 377 14197 done -0.69 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14499 910.7 -6.2 382 14500 done -0.69 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14802 929.5 -6.2 387 14806 roll -0.69 - - 3086 - 2.40 0.073 994 -588.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14841 932.0 -6.4 387 14845 done -0.73 - - 3086 - 2.33 0.064 2405 605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15162 950.6 -5.8 393 15163 done -0.73 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15464 968.0 -5.9 398 15468 roll -0.73 - - 3086 - 2.42 0.074 993 -583.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15509 970.8 -6.0 398 15513 done -0.78 - - 3086 - 2.33 0.064 2402 604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15823 989.3 -5.9 404 15825 done -0.78 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15882 begin apogee
15889 992.9 5.9 405 16004 done -0.22 0.52 0.142 3245 305.8 - - 2194 - - 108.15 1.491 2876 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16005 begin climb
16008 997.9 - 407 16132 roll 0.67 0.88 0.095 3533 327.3 2.72 0.077 799 -512.9 117.3 113.10 1.440 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16201 995.5 6.6 410 16206 done 0.34 0.40 0.176 3431 -255.0 2.45 0.061 2200 571.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16567 979.7 4.2 416 16596 done 0.34 - - 3431 - - - 2200 - 146.9 27.27 1.417 2277 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
16870 965.5 4.8 421 16879 done 0.34 - - 3431 - - - 2200 - 153.4 7.43 1.210 2250 -3.6 0.331 - - - - - - - - -
17174 951.1 4.7 426 17186 done 0.36 - - 3431 - - - 2200 - 162.9 10.20 1.304 2211 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
17475 935.0 5.4 431 17477 done 0.36 - - 3431 - - - 2200 - 162.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17779 918.7 5.4 436 17780 done 0.36 - - 3431 - - - 2199 - 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18082 902.9 5.2 441 18083 done 0.36 - - 3431 - - - 2200 - 162.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18385 886.9 5.3 446 18389 roll 0.36 - - 3431 - 2.40 0.080 3610 587.5 162.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18435 883.8 6.8 446 18439 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.063 2196 -601.7 162.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18745 865.6 5.9 451 18746 done 0.30 - - 3436 - - - 2195 - 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19048 847.3 6.1 456 19049 done 0.30 - - 3436 - - - 2195 - 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19351 829.0 6.1 461 19352 done 0.30 - - 3436 - - - 2195 - 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19654 810.6 6.1 466 19659 roll 0.30 - - 3436 - 2.45 0.079 787 -574.7 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19699 807.8 6.1 466 19703 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.062 2200 614.3 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20014 788.1 6.3 472 20018 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.081 3616 602.6 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20048 785.7 6.4 472 20053 done 0.24 0.15 0.177 3399 -246.7 2.35 0.064 2188 -607.7 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20376 767.9 5.5 478 20378 done 0.36 0.12 0.084 3445 383.3 - - 2188 - 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20677 749.9 5.9 483 20679 done 0.41 - - 3445 - - - 2188 - 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20980 733.4 5.4 488 20985 roll 0.46 - - 3445 - 2.42 0.081 3609 587.2 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21044 729.3 6.9 489 21048 done 0.38 - - 3448 - 2.35 0.064 2195 -601.7 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21410 707.5 5.8 495 21411 done 0.38 - - 3448 - - - 2195 - 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21713 691.2 5.3 500 21714 done 0.38 - - 3448 - - - 2195 - 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22016 675.4 5.1 505 22020 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.080 786 -587.1 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22060 673.1 5.2 505 22064 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2205 617.0 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22375 656.8 5.2 511 22376 done 0.38 - - 3449 - - - 2205 - 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22678 639.0 6.0 516 22680 done 0.38 - - 3449 - - - 2205 - 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22982 620.0 6.3 521 22983 done 0.38 - - 3448 - - - 2205 - 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23285 601.1 6.2 526 23289 roll 0.38 - - 3448 - 2.35 0.081 3620 602.1 162.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23329 598.0 6.3 526 23334 done 0.30 0.12 0.176 3418 -250.0 2.30 0.064 2200 -617.4 162.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23644 582.2 4.9 532 23653 roll 0.38 - - 3421 - 2.40 0.079 783 -590.4 166.3 4.40 0.872 2197 -2.5 0.190 - - - - - - - - -
23706 579.5 5.1 532 23713 done 0.49 0.15 0.086 3478 380.0 2.33 0.062 2214 614.2 166.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24016 561.8 5.8 538 24017 done 0.41 - - 3478 - - - 2215 - 166.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24319 546.6 4.9 543 24329 roll 0.34 0.15 0.146 3429 -326.7 2.35 0.081 3620 597.9 168.6 3.97 0.801 2188 -2.5 0.196 - - - - - - - - -
24380 544.0 3.5 543 24432 done 0.40 - - 3435 - 2.30 0.063 2195 -619.6 221.7 47.30 1.206 1972 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
24749 526.5 4.9 550 24753 roll 0.51 0.15 0.084 3502 446.7 2.42 0.077 782 -583.9 223.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24799 522.9 8.0 550 24803 done 0.44 0.15 0.141 3462 -266.7 2.33 0.062 2203 609.9 223.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25109 503.0 6.4 555 25110 done 0.44 - - 3461 - - - 2203 - 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25411 483.7 6.3 560 25415 roll 0.44 - - 3462 - 2.45 0.077 789 -577.1 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25466 480.2 6.6 560 25473 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.061 2207 616.5 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25777 460.3 6.4 566 25778 done 0.49 - - 3463 - - - 2207 - 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26079 440.4 6.6 571 26083 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.077 790 -585.5 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26129 437.1 6.2 571 26133 done 0.54 - - 3463 - 2.30 0.061 2209 617.0 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26439 418.0 6.1 576 26440 done 0.54 - - 3463 - - - 2209 - 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26742 400.1 5.9 581 26746 roll 0.54 - - 3462 - 2.45 0.077 786 -580.8 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26792 397.1 7.1 581 26797 done 0.60 0.15 0.084 3523 406.7 2.30 0.061 2205 617.0 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27103 371.8 8.4 586 27105 done 0.47 0.20 0.148 3467 -280.0 - - 2206 - 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27404 353.4 6.0 591 27408 roll 0.47 - - 3467 - 2.42 0.078 784 -587.6 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27455 350.3 6.8 591 27459 done 0.52 - - 3467 - 2.30 0.061 2202 616.5 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27765 332.0 6.0 596 27769 roll 0.56 - - 3467 - 2.33 0.079 3608 603.4 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27804 329.0 8.4 596 27808 done 0.56 - - 3467 - 2.28 0.063 2199 -618.0 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28126 307.4 6.8 602 28130 roll 0.61 0.15 0.084 3544 513.3 2.35 0.076 786 -601.3 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28170 303.0 10.8 602 28175 done 0.44 0.30 0.158 3460 -280.0 2.30 0.061 2207 617.8 223.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28488 281.8 6.4 612 28489 done 0.50 - - 3460 - - - 2207 - 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28794 262.2 6.3 622 28796 done 0.57 0.12 0.088 3512 433.3 - - 2207 - 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
29100 238.5 7.8 632 29102 done 0.49 0.12 0.143 3478 -283.3 - - 2207 - 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
29406 216.4 7.4 642 29407 done 0.49 - - 3478 - - - 2207 - 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
29712 195.9 6.0 652 29713 done 0.49 - - 3478 - - - 2207 - 223.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
30018 180.5 4.8 662 30028 done 0.50 - - 3479 - - - 2207 - 230.3 8.02 0.885 1936 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
30325 164.0 5.7 672 30328 roll 0.55 - - 3478 - 2.42 0.077 788 -586.4 230.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
30404 159.6 4.7 674 30420 done 0.65 0.15 0.083 3536 386.7 2.30 0.061 2210 618.3 240.4 10.70 0.907 1895 -3.7 0.075 - - - - - - - - -
30729 136.6 6.5 687 30731 done 0.58 0.12 0.144 3502 -283.3 - - 2211 - 240.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
31038 120.0 5.9 702 31039 done 0.58 - - 3502 - - - 2210 - 240.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
31348 101.9 5.5 717 31349 done 0.63 - - 3502 - - - 2211 - 240.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
31657 87.0 4.2 732 31687 roll 0.73 0.15 0.082 3572 466.7 2.50 0.077 796 -566.0 268.2 24.27 0.907 1782 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
31725 82.9 6.9 735 31730 done 0.62 0.20 0.154 3518 -270.0 2.33 0.061 2209 606.4 268.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
32049 63.4 5.9 763 32053 roll 0.67 - - 3518 - 2.35 0.078 3613 597.4 268.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
32100 59.9 6.6 767 32104 done 0.67 - - 3518 - 2.33 0.061 2194 -609.0 268.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
32427 38.8 6.8 797 32431 roll 0.71 - - 3518 - 2.40 0.076 786 -586.7 268.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
32489 34.6 6.4 802 32496 done 0.79 0.15 0.084 3576 386.7 2.28 0.059 2202 621.1 268.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
32816 8.3 8.8 833 32821 roll 0.67 0.15 0.157 3534 -280.0 2.42 0.074 782 -586.8 268.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
32831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32831 begin surface coast
32847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32847 begin surface
SM 3.65 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2410 - 300.00 25.88 0.844 1653 -4.8 0.002 - - - - - -